Розглянуто питання автоматизації процесу виробництва гранульованих мінеральних добрив у псевдозрідженому шарі. Розроблено математичну модель безрециклового процесу зневоднення та гранулювання у псевдозрідженому шарі, перевірку адекватності якої проведено на лабораторній установці. Одержано алгоритм параметричної ідентифікації процесу гранулювання розчинів із внутрішнім рециклом у псевдозрідженому шарі. Запропоновано алгоритм оптимального керування процесом зневоднення та гранулювання розчинів у псевдозрідженому шарі. Розроблений алгоритм оптимального керування ввійшов до складу автоматичної системи керування процесом зневоднення та гранулювання розчинів у псевдозрідженому шарі, що забезпечує ефективну роботу гранулятора під час стабілізації гранулометричного складу в шарі без введення нових центрів гранулювання ззовні на конкретному продукті.