Розроблено розрахунковий метод для встановлення контактних напружень та їх області розподілу у циліндричних нерухомих спряженнях з малою некруглістю елементів, а також параметрів трибоконтакту рухомих спряжень ковзання під час зношування. Розв'язано нові практичні контактні та трибоконтактні задачі, у результаті чого виявлено закономірності впливу некруглості різного виду на параметри трибоконтактної взаємодії та довговічність підшипників ковзання та циліндричних напрямних. Розроблено нову кумуляційну модель зношування, що дозволяє враховувати вплив малої некруглості елементів підшипника ковзання на контактні параметри, довговічність та зношування. На підставі використання даної моделі вперше показано, що некруглість шипа вала призводить до циклічної зміни трибоконтактних тисків і до його нерівномірного зношування по периметру.