Розроблено частотно-дисперсійний критерій оцінки непрямолінійності рядків просапних культур і методику його використання. Оцінено вплив схеми та параметрів на динаміку руху асиметричного посівного агрегату на базі орно-просапного трактора у горизонтальній площині. Визначено траєкторні, експлуатаційно-технологічні й якісні показники його роботи. Встановлено, що експлуатація асиметричного посівного машино-тракторного агрегату дозволяє одержати на кожному гектарі оброблювальної площі економічний ефект не менше 5,0 грн.