Досліджено питання підвищення ступеня розпушування грунту та зниження енерговитрат за його основного безвідвального обробітку шляхом розробки конструкції і обгрунтування параметрів і режимів роботи активного торсіонно-ударного розпушувача грунту з робочими органами, які використовують кінетичну енергію рухомих мас. Встановлено закономірності процесу основного безвідвального обробітку грунту ножами торсіонно-ударного розпушувача грунту. Набув подальшого розвитку системний підхід до обгрунтування принципу дії коливально-ударних грунтообробних робочих органів. Одержано теоретичні й експериментальні залежності для обгрунтування раціональних параметрів віброударної конструкції торсіонно-ударного розпушувача з урахуванням фізико-механічних властивостей грунту. Складено алгоритм інженерного проектування та розрахунку ножів торсіонно-ударного розпушувача грунту.