Розроблено методи розв'язання неперервних динамічних задач оптимального розбиття множин (ОРМ), в яких критерій оптимальності залежить від фазових траєкторій та керувань деякої керованої системи. Зазначено, що саме розбиття може носити як статичний, так і динамічний характер. Запропоновано методи розв'язання неперервних динамічних задач ОРМ, які грунтуються на синтезі методів теорії оптимального розбиття множин та відомих методів теорії оптимального керування. Виділено клас динамічних задач ОРМ, в яких функціями керування виступають характеристичні функції підмножин, що складають розбиття заданої множини. На основі розроблених методів побудовано алгоритми розв'язання неперервних динамічних задач оптимального розбиття множин. Усі алгоритми програмно реалізовано у середовищах Borland Delphi 7 та Microsoft Visual Studio 2010. Роботу алгоритмів показано на прикладах розв'язання модельних задач.