Розглянуто задачі сумісного кутового руху резервуару з рідиною на маятниковому підвісі. Для дослідження застосовано нелінійну модель з урахуванням 12-ти форм коливань рідини. Досліджено задачу щодо коливання резервуару з рідиною в сумісній постановці за кінематичного збурення та під дією імпульсного та вібраційного навантаження. Проведено порівняння одержаних результатів з лабораторним експериментом, в якому продемонстровано ефект цілеспрямованого перерозподілу енергії між різними формами руху в системі. Встановлено особливості перерозподілу енергії між формами коливань рідини та ступінь прояву нелінійних механізмів в залежності від довжин підвісу та показано відмінність від випадку поступального руху резервуару. Досліджено зміну власних частот системи в залежності від довжини маятникового підвісу; показано, що для коротких підвісів може відбуватись зміна черговості розташування частот коливань, вказано наявність внутрішніх резонансів в системі.