Розроблено пристрій для автоматизації виробництва корпусних заготовок.

Разработано устройство для автоматизации производства корпусных заготовок.

A device is developed for the computer-aided of purveyances of corps manufacturing

Освещен опыт разработки, наладки и внедрения высокоточных регулируемых электроприводов переменного тока с асинхронными электродвигателями механизмов полноповоротного портального крана с грейферным, крюковым и электромагнитным грузозахватными устройствами.

The experience of designing, adjustment and motorization of high-accuracy adjustable alternating-current drives with asynchronous electric motors of mechanisms of full-circle gantry crane with clamp-hook, hook grab and lifting magnet devices is covered.

Розглянуто питання математичного моделювання статики та динаміки плаваючих підйомно-транспортних машин, пов'язаних з операціями підйому підводних вантажів. Вивчено динамічні навантаження в грейферній підйомній установці під час хвилювання. На підставі аналізу приведених досліджень за динамічними навантаженнями встановлено, що коефіцієнт динамічності для робочих режимів роботи не перевищує 20 % від статичного навантаження. Водночас можливе виникнення резонансних умов, за яких амплітуда коливань установки може істотно збільшитися, а вона сама - перекинутися.

Досліджено коефіцієнт динамічності для робочих режимів механізма звороту грейферної плавучої установки. Розглянуто резонансні умови під час її експлуатації.

Наведено аналіз статистичних даних про технічний стан і збереження парку вантажних вагонів. Указано на основні причини масових пошкоджень піввагонів під час грейферного розвантаження на промислових підприємствах, у морських і річкових портах. Запропоновано використання вагоноперекидачів підвісного типу як альтернативного технічного засобу вивантаження з піввагонів сипучих і насипних вантажів.

Проаналізовано існуючі технології та технічні засоби розвантаження сипучих вантажів з піввагонів з урахуванням нанесення пошкоджень, що взагалі негативно впливає на міцність елементів конструкції кузовів і збільшує відрахування та відновлення пошкоджених деталей та вузлів. З метою підвищення рівня збереження піввагонів під час виконання розвантажувальних робіт, а також їх експлуатаційної надійності запропоновано використання принципово нових вагоноперекидачів підвісного типу. Доцільність та ефективність застосування методу вивантаження з піввагонів сипучих вантажів за допомогою цих технічних засобів замість грейферних захватів обгрунтовано результатами теоретичних і експериментальних досліджень, а також підтверджено економічними розрахунками.

Запропоновано рішення щодо підвищення ефективності процесів розробки грунту грейферними робочими органами за рахунок оснащення їх гвинтовим якорем на основі встановлених закономірностей комплексної дії на масив щелеп і гвинтового якоря. Описано процес розробки грунту екскаваторами грейферів і складено математичну модель процесу заглиблення ковша грейфера в масив грунту. Удосконалено математичну модель процесу роботи гвинтових якорів мілкого заставляння. Розроблено математичну модель процесу руйнування масиву зв'язного грунту за комплексної дії на нього щелеп грейфера та гвинтового якоря. Проведено два двофакторні експериментальні дослідження за польових умов. Підтверджено вплив геометричної форми одновиткової гвинтової лопаті на конфігурацію й об'єм тіла випору якорем та ефективність нового устаткування грейфера.

Проаналізовано дослідження динаміки повороту грейферних механізмів (ГМ) на гнучкому підвісі. Наведено залежності, завдяки яким, з метою забезпечення сталості руху грейферного захвату, можна виконувати оптимізацію параметрів механізму повороту ГМ.

Резонанс напряжений в электрических цепях явление не новое, но обнаружение этого явления бывает, как правило, непонятным и запоздалым. Последствия от его появления приводят к серьезным авариям. Приведен практический опыт предотвращения явлений связанных с резонансом напряжений в электрических цепях управления рудно-грейферным перегружателем.

Дана информация об устройстве, повышающем эффективность использования мостовых кранов в производственных условиях. Описан принцип работы устройства, представлены его технические данные и примеры экранных форм о работе, выдаваемых на дисплей рабочей станции и дисплей пульта машиниста крана.

Тенденцією розвитку світової гірничої промисловості на осяжну перспективу вважається стабільна орієнтація на відкритий спосіб розробки. Основний об'єм добування гірничої маси в гірничовидобувній галузі у найближчі десятиліття буде здійснюватися шляхом освоєння глибоких горизонтів з застосуванням підвищення кількості та потужності виробничої техніки. Відповідно буде збільшуватися дія такого фактора, як загальна вібрація та його вплив на здоров'я працюючих. Мета дослідження - визначити рівні загальної вібрації на основних робочих місцях підприємств, зайнятих видобутком корисних копалин відкритим способом та їх збагаченням, а також оцінити критичні для здоров'я працівника періодів робочого стажу за умовах дії цього виробничого фактора. Дослідження 1 600 робочих місць з гігієнічно значимими рівнями вібрації за основними професіями, а саме: прохідник, бурильник, машиніст бурового устаткування, машиніст бульдозера, машиніст екскаватора, машиніст електровоза і тепловоза, водій вантажного автомобіля. Проаналізовано 420 випадків захворювань на вібраційну хворобу працівників кар'єрів Криворізького залізорудного басейну. Розрахунки критичних періодів шкідливого стажу проведено згідно з дозною теорією розвитку вібраційної хвороби. Встановлено, що сучасне гірниче обладнання характеризується високими рівнями загальної вібрації та значним її розповсюдженням з перевищенням ГДР на 49,6 % робочих місць. Найнебезпечнішим є екскаватор ЭКГ5, великовантажні автомобілі типу БелАЗ, "НД-1200" та інші, бульдозери Т-40, Т170М01, ДЗ59, грейдери, скрепери, крани грейферні, внутрішньокар'єрний залізничний транспорт та дробарки. Висновки: сучасне гірничне обладнання характеризується високими рівнями загальної вібрації та значним її розповсюдженням на робочих місцях. Ускладнення гірничо-геологічних умов видобутку корисних копалин відкритим способом спричиняє збереження шкідливих умов праці. Безпечний стаж роботи за шкідливих умов дії загальної вібрації на сучасних підприємствах, зайнятих видобутком корисних копалин відкритим способом, у середньому становить 6,5 року, небезпечний стаж роботи - понад 12 років.

Проаналізовано причини техногенних катастроф під час морських перевезень небезпечних вантажів і розроблено комплекс заходів щодо запобігання ураженню персоналу та забрудненню довкілля компонентами небезпечних вантажів. Комплекс заходів щодо цього має передбачити припинення перевантаження у портах України небезпечних і потенційно небезпечних вантажів, які характеризуються шкідливим впливом на людей, на неспеціалізованих перевантажувальних комплексах, без застосування спеціальних пристроїв, засобів механізації і герметизації перевантажувальних процесів, у тому числі рейдового грейферного перевантаження.

Проанализированы причины техногенных катастроф при морских перевозках опасных грузов и разработан комплекс мероприятий относительно предупреждения поражения персонала и загрязнения окружающей среды компонентами опасных грузов. Комплекс мероприятий относительно этого должен предупреждать прекращение перегрузки в портах Украины опасных и потенциально опасных грузов, которые характеризуются вредным влиянием на людей, на неспециализированных перегрузочных комплексах, без применения специальных устройств, средств механизации и герметизации перегрузочных процессов, в том числе рейдовой грейферной перегрузки.

Розроблено комплексні аналітично-експериментальні підходи для вирішення важливої науково-технічної проблеми - покращання якості та підвищення ресурсу грейферних сільськогосподарських навантажувачів. Теоретичні дослідження процеси перенесення вантажів, силової взаємодії робочих органів зі зв’язними матеріалами, динамічної навантаженості маніпулятора та рамної конструкції, а також коливних процесів у несучих системах і гідроприводі виконано на основі різного класу моделей. Сформульовано критерії оптимального співвідношення довжин ланок маніпулятора й умови синтезу чотириланкового механізму підйому для визначення його раціональних параметрів. Розроблено методику раціонального конструювання рами навантажувача з урахуванням кососиметричного навантаження від маніпулятора. В експериментальних дослідженнях застосовано сучасні технології збирання та опрацювання інформації з фіксацією результатів у числові формати. Одержано аналітичні вирази коефіцієнтів інтенсивності напружень (КІН) для визначення граничного стану хвостовика колони з урахуванням змінних факторів силового навантаження. Розрахунок на довговічність та живучість проведено із використанням даних статистичних моделей експлуатаційного навантаження. За результатами роботи одержано інженерну методику раціонального конструювання несучих систем грейферних навантажувачів з гарантованим ресурсом роботи.

Одержано розрахункові оцінки сумарного часу перебування крапель в пиловій хмарі та встановлено долю крапель, які не попали в пилову хмару, що дозволяє визначити ефективність вловлювання виваженого пилу. На основі практичного застосування математичних моделей визначено оптимальні геометричні та режимні параметри однофазних розпилювальних пристроїв. Розроблене нестандартне обладнання для пилопригнічення дозволяє за мінімальних витрат транспортувати дрібнодисперсні краплі технологічної рідини в робочу зону завантаження та розвантаження вугілля портальними кранами, спорядженими грейферними пристроями, і тим самим забезпечити ефективне управління екологічною безпекою.

Удосконалено процес взаємодії робочого органа вібраційного корчувача пнів (ВКП) з кореневою системою пня (КСП) в грунті та оптимізовано параметри грейферного механізму та режимів прикладення сили робочим органом. На основі аналізу існуючих технологій запропоновано конструктивну схему корчувача, який працює за принципом періодичного прикладення зусилля робочим органом до КСП. Для забезпечення періодичності в прикладанні зусилля, подача робочої рідини до гідроциліндрів приводу, здійснено в пульсуючому режимі. Аналітичні дослідження дозволили визначити раціональні параметри підкопуючих щелеп, а також режими їх роботи з врахуванням фізико-механічних властивостей коренів пнів на які чиниться вплив. Підтверджено аналітичні розрахунки, що дозволило уточнити визначені режими роботи запропонованого корчувача. Виробнича перевірка та економічні розрахунки показали доцільність застосування запропонованого ВКП. На основі результатів досліджень запропоновано рекомендації по розрахунку геометричних параметрів грейферного механізму, визначено режими прикладення сили до кореня пня, запропоновано використання періодичності в подачі робочої рідини до привідних гідроциліндрів, що захищено патентами України на корисні моделі.

гідравлічноїУ процесі конструювання рами грейферного навантажувача раціонально поєднано метод скінченних елементів, метод мінімуму потенціальної енергії деформації та спосіб обертання симплексу. Встановлено критерій рівноміцності елементів рами як рівність максимальних напружень у основному лонжероні та підсилювальній балці. Процедура пошуку внутрішніх силових факторів надала можливість встановити напрямок покращання конструкції рами у вигляді використання додаткової пластини, що жорстко з'єднує ці елементи.

Уперше розроблено математичну модель динаміки руху кранового візка з довгомірними колодами зі зміщеним центром мас, яка дозволила визначити динамічні навантаження в елементах конструкції крана та приводного механізму. Обгрунтовано заміну моделі кранового візка з довгомірними колодами на модель рухомого подвійного математичного маятника, що дозволило значно спростити оптимізацію режимів руху зі збереженням точності розрахунків. На основі комплексного критерію, який враховує дію динамічних навантажень і відхилення вантажного каната від вертикалі, оптимізовано процес переміщення візка крана з довгомірними колодами, що дозволило значно зменшити динамічні навантаження в елементах конструкції крана та приводу і, як наслідок, підвищити ефективність роботи крана в цілому. Оптимізовано режим руху приводу гідрозахвату для колод, який забезпечує плавну зміну тиску в гідросистемі та мінімізацію потужності приводного механізму. Удосконалено методику визначення динамічних навантажень в елементах кранового візка. Обгрунтовано й експериментально підтверджено доцільність використання керованого руху кранового візка з гнучким підвісом вантажу зі зміщеним центром мас відносно захвату.

У разі конструювання рами грейферного навантажувача раціонально поєднано метод кінцевих елементів та метод потенціальної енергії деформації. Встановлено критерій рівноміцності елементів рами як рівність максимальних напружень у основному лонжероні та підсилюючій балці. Процедура пошуку внутрішніх силових факторів надало змогу встановити напрямок покращання конструкції рами у вигляді використання додаткової пластини, що жорстко з'єднує дані елементи.

Проаналізовано вплив навісного та почепного обладнання на зміну параметрів конструкції колісних тракторів. Складено диференційні рівняння, що описують рух центру мас трактора з урахуванням коефіцієнта зміни центру тяжіння під час роботи грейферним, ковшовим або вилочним навантажувачем. Досліджено маневреність колісних тракторів з передніми ведучими мостами, з двома керованими мостами а також у разі здійснення повороту динамічним способом за умов експлуатації з різним змінним навісним та причіпним обладнанням та агрегатами.

Представлено металоконструкції та їх основні елементи вантажозахоплюючих пристроїв, кранів загального призначення, мостових, козлових, стрілових кранів і грейферно-контейнерних перевантажувачів. Наведено адаптовані приклади металоконструкцій, проектів різних провідних закордонних і вітчизняних кранобудівних заводів і кранопроектних установ.