Представлены результаты исследований по вопросам электроснабжения и электрооборудования в горной промышленности, а также проблемы автоматизации производственных процессов и горной электромеханики. Проведен анализ мероприятий по повышению эффективности использования по условиям коммутации двигателей в вентильном электроприводе, влияния гидравлических потерь на тепловой поток в воздухоохладителях шахтных установок кондиционирования воздуха. Исследована перегрузочная способность и скорость изменения тока якоря электрических машин после ремонта методом динамического нагружения. Дано описание автоматизированного комплекса для управления процессами рудоподготовки и магнитного обогащения в режиме энергосбережения и др.

Рассмотрены актуальные проблемы в области електрообеспечения и электрооборудования в горной промышленности, в частности, вопросы экономического управления оснащенностью электрических сетей промышленных предприятий средствами компенсации реактивной мощности, мостовая схема регулирования частоты вращения двигателей постоянного тока, характер переходных процессов в компенсированных сетях при замыканиях на землю. Исследованы ключевые аспекты автоматизации производственных процессов в горной промышленности, в т.ч. информационная основа технического диагностирования качества монтажа зубчатых передач приводов тяжелого горно-обогатительного оборудования, цифровая система управления нестационарным объектом на основе использования принципа обобщенного входа. Особое внимание уделено проблемам горной электромеханики.

Розглянуто можливості застосування асинхронного електропривода з векторним керуванням у системі регулювання положення, а також підвищення точності роботи слідкуючої електромеханічної системи в результаті використання скоригованого сигналу керування. Визначено вплив жорсткості карданного валу та перерозподілу ваги на динаміку шахтного локомотива з груповим приводом, що працює на зростаючих ділянках кривих зчеплення.

Викладено історію розвитку електричних машин і електромашинобудування. Висвітлено структуру і принцип роботи машин постійного та змінного струму, асинхронних і синхронних машин, колекторних машин змінного струму, трансформаторів. На базі комплексних рівнянь, заступних схем і векторних діаграм розглянуто їх електромагнітний стан і режими роботи, розглядаються техніко-економічні характеристики й області використання. Розкрито основні питання узагальненої теорії електричних машин.

Розглянуто особливості визначення основних характеристик найбільш поширених електричних машин (ЕМ), зокрема, трансформаторів, машин постійного струму, трифазних асинхронних машин змінного струму, а також синхронних машин, генераторів і двигунів. Наведено рекомендації щодо використання теоретичного та методичного забезпечення даної проблеми в процесі аналітичного та експериментального дослідження ЕМ.

Рассмотрены особенности определения основных характеристик наиболее распространенных электрических машин (ЭМ), в частности, трансформаторов, трехфазных асинхронных машин переменного тока, машин постоянного тока, а также синхронных машин, генераторов и двигателей. Приведены рекомендации применения теоретического и методического обеспечения данной проблемы при аналитическом и экспериментальном исследовании ЭМ.

Освещены принципы построения защиты от токов утечки для сетей напряжением 1200 В. Проанализировано состояние средств защиты и противоаварийного управления в системах электроснабжения карьеров. Приведена оценка факторов, влияющих на гармонический состав аварийных токов в распределительных сетях карьеров. Описаны метод контроля расстройки режима компенсации емкостной составляющей тока замыкания, переходные процессы в асинхронном электроприводе, регулировочные свойства составного автономного инвертора напряжения. Рассмотрены вопросы управления электроприводом рудничных контактных электровозов при подавлении электрических разрядов в токосъемном узле, адаптивного управления процессами преобразования энергии в асинхронном тяговом электроприводе с частотным регулированием напряжения питания рудничного аккумуляторного электровоза.

Проанализированы переходные процессы в силовой цепи системы частотной защиты подземного электровозного транспорта при коротких замыканиях, методы расчёта мощности шахтных подъемных установок. Освещены проблемы использования водоотливных установок угольных шахт, описан алгоритм моделирования графиков их электрической нагрузки. Рассмотрены метод компенсации активной составляющей тока замыкания на землю, вопросы повышения эффективности компенсации емкостной составляющей тока утечки на землю в электросетях с преобразователями частоты.

Проанализированы методы контроля изоляции, средств защиты и противоаварийного управления в системах электроснабжения карьеров. Рассмотрены вопросы распределения электрической нагрузки по узлам внутризаводской сети с учётом фактора электроснабжения, управления режимами электропотребления угольной шахты в случае ограничений электроснабжения. Освещены проблемы защиты от утечек тока на землю распределительных сетей угольных шахт с силовыми полупроводниковыми элементами. Представлен метод диагностики перегрузки шаровых мельниц рудой на основе закономерностей формирования звукометрического сигнала. Определен уровень снижения температуры сжатого воздуха в промежуточных воздухоохладителях турбокомпрессора.

Висвітлено історію розвитку електроенергетики та електромашинобудування в Україні. Описано будову та принципи роботи традиційних і деяких спеціальних електричних машини та трансформаторів. Розглянуто їх техніко-економічні характеристики, електромагнітний стан і режими експлуатації. Наведено класифікацію, встановлено особливості функціонування та застосування електричних машин і трансформаторів. Викладено основні положення узагальненої теорії електричних машин, комплексні рівняння, заступні схеми та векторні діаграми.

Изложены материалы по истории развития электроэнергетики и электромашиностроения в Украине. Описаны основные составляющие элементы и принципы работы традиционных и некоторых специальных электрических машин и трасформаторов. Рассмотрены их технико-экономические характеристики, электромагнитное состояние и режимы эксплуатации. Представлена классификация, установлены особенности функционирования и применения электрических машин и трансформаторов. Освещены основные положения обобщенной теории электрических машин, приведены комплексные уравнения, заместительные схемы и векторные диаграммы.

Розглянуто питання теорії, практики та розвитку електромеханічних систем і пристроїв судового та загальнопромислового призначення, а також електротехнологічного та інформаційно-вимірювального обладнання. Розроблено математичну модель судна як об'єкта стабілізації курсу за допомогою стерна. Обгрунтовано доцільність використання мікроконтролерів в інтелектуальних реле для асинхронних електроприводів. Досліджено комутаційні процеси у пристроях регулювання напруги систем електроживлення феросплавних печей. Проведено вивчення статистичної стійкості енергосистеми за умови регулювання швидкості, частоти та напруги. Наведено опис силових схем і принципів керування гібридними фільтрокомпенсувальними системами у складі автономних ЕЕС. Створено методику моделювання теплового поля струмопроводів під час їх прямого та непрямого підігріву. Запропоновано алгоритм комутації резонансного ланцюга з довільною кількістю джерел напруження.

Рассмотрены вопросы теории, практики и развития электромеханических систем и устройств судового и общепромышленного назначения, а такоже электротехнологического и информационно-измерительного оборудования. Разработана математическая модель судна как объекта стабилизации курса с помощью стерна. Обоснована целесообразность использования микроконтроллеров в интелектуальных реле для асинхронных электроприводов. Исследованы коммутационные процессы в устройствах регулирования напряжения систем электропотребления феросплавных печей. Проведено изучение статистической стойкости энергосистем при регулировании скорости, частоты и напряжения. Изложено описание силовых схем и принципов управления гибридными фильтрокомпенсирующими системами в составе автономных ЭЭС. Разработна методика моделирования теплового поля струмопроводов во время прямого и непрямого подогрева. Предложен алгоритм коммутации резонансной цепи с произвольным количеством источников напряжения.

Розкрито основні поняття теорії випадкових процесів, розглянуто стаціонарні випадкові процеси, потоки подій, їх властивості та класифікацію. Описано марківські процеси з дискретними станами та неперервним часом, ланцюги Маркова, а також основи теорії масового обслуговування.

Раскрыты основные понятия теории случайных процессов, рассмотрены стационарные случайные процессы, потоки событий, их свойтва и классификация. Описаны марковские процессы с дискретными состояниями и непрерывным временем, цепи Маркова, а также основы теории массового обслуживания.

Розглянуто загальні питання мехатроніки транспортних засобів і систем. Викладено об'єктивні принципи віртуального сприймання та математичного моделювання мехатронних об'єктів і процесів. Наведено опис концепції інформаційного розвитку мехатронних систем і методології їх аналізу та синтезу. Охарактеризовано програмне забезпечення автомобільного мехатронного комплексу. Розглянуто будову, призначення та особливості функціонування сучасних електронних пристроїв мехатронних систем (мікроконтролерів, промислових комп'ютерів і САПР). Наведено опис обладнання інтелектуального транспортного засобу та визначено джерела розробки мехатронних систем.

Рассмотрены общие вопросы мехатроники транспортных средств и систем. Определены объективные принципы виртуального восприятия и математического моделирования мехатронных объектов и процессов. Приведено описание концепции информационного развития мехатронных систем и методологии их анализа и синтеза. Охарактеризовано программное обеспечение автомобильного мехатронного комплекса. Рассмотрены строение, назначение и особенности функционирования современных электронных устройств мехатронных систем (микроконтролеров, промышленных компьютеров и САПР). Приведено описание оборудования интелектуального транспортного средства и определены источники разработки мехатронных систем.

Розглянуто синтез різноманітних електромеханічних систем (ЕМС) автоматичного керування. Визначено об'єкт регулювання під час синтезу ЕМС, а також бажані форми перехідних функцій координат керування. Висвітлено особливості синтезу систем модального та підпорядкованого регулювання, ЕМС методом узагальненого характеристичного поліному, ЕМС з керуванням за неповним вектором стану. Наведено математичну модель ЕМС з пружностями другого роду.

Рассмотрен синтез разнообразных электромагнитных систем (ЭМС) автоматического управления. Определены объект регулирования при синтезе ЭМС, а также желаемые формы переходных функций координат управления. Освещены особенности синтеза систем модального и подчиненого регулирования, ЭМС методом обобщенного характеристического полинома, ЭМС с управлением по неполному вектору состояния. Приведена математическая модель ЭМС с упругостями второго порядка.

Отримано аналітичні залежності для розрахунку статичних характеристик режимів тягової мережі шахтного транспорту з індуктивною передачею енергії. Розглянуто можливі шляхи підвищення надійності електропостачання, зокрема, відновлення електропостачання за умов однофазних та подвійних замикань на землю на одно- та двотрансформаторних підстанціях з одинарною системою шин. Наведено оцінку складових аварійного струму в разі замикання на землю в електричних розподільних мережах напругою 6 - 35 кВ із компенсованою нейтраллю. Тезисно наведено результати досліджень характеру зміни напруги та струму нульової послідовності залежно від параметрів ізоляції мережі та режиму настроювання компенсації. Обгрунтовано ефективний спосіб підвищення енергетичних характеристик систем живлення та керування з дволанковим перетворюванням енергії, що базується на компенсації реактивної потужності в індивідуальних первинних колах за рахунок комбінованої комутації та компенсації потужності спотворення в груповій системі, формування еквівалентного багатофазного режиму. Наведено новий спосіб визначення динамічних параметрів синхронних двигунів. Здійснено частковий аналіз сигналів активної потужності приводів промислових барабанних магнітних сепараторів з постійними магнітами для мокрого збагачення магнітних руд з метою виділення оперативної інформації про хід технологічного процесу. Проведено моделювання процесу згущення пульпи титано-цирконових пісків на похилому жолобі з перфорованим днищем з метою визначення його геометричних та технологічних параметрів, а також регулювання вмісту твердого в гідросуміші.

Розглянуто формування аварійних струмів у процесі замикання на землю в мережах з нейтраллю, заземленою через індуктивність та активний опір, проаналізовано вплив параметрів ізоляції мережі та нейтралі. Встановлено зв'язок електричних параметрів передачі за індуктивним зв'язком електричної енергії електровозам і конструктивним показникам основних елементів системи електропостачання для підвищення її ефективності. На базі тиристорного інвертора розглянуто роботу основних блоків електротехнологічного комплексу формування оксидної кераміки, описано технологічний процес її формування, розроблено алгоритм роботи пристрою у вольто- та гальваностатичному режимах. На підставі аналізу інформаційних потоків у задачах диспетчерського керування розроблено ймовірнісну модель розрахунку оцінок завантаження технічних засобів диспетчеризації.

Описано конструкцію асинхронних двигунів загальнопромислового виконання серій 4А, А4, АК4, ДАЗО4. Наведено конструкційні виконання основних деталей та вузлів залежно від потужності машини та ступеня захисту. Викладено методику розв'язання задач, які виникають на етапі конструювання асинхронних двигунів, розглянуто види конструктивних документів з урахуванням правил їх кодування. Акцентовано увагу на складі типових конструкцій асихронних двигунів та особливостях їх креслення. Визначено особливості проектування відцентрових вентиляторів зовнішнього обдування.

Наведено методику розрахунку перехідного процесу струму в обмотці електромагніта, яка враховує вплив вихрових струмів. Проаналізовано особливості визначення показників уніфікації релейної апаратури діючого рухомого складу. На базі мікроконтролера розглянуто базову структурну схему проміжного реле. На підставі методу цепних дробів одержано аналітичні залежності, які описують процес формування дисперсійних діагностичних моделей гірничих електромеханічних систем. Проаналізовано сучасний стан технологічного транспорту рудних кар'єрів. Розглянуто узагальнену систему адаптивного гірничого маніпулятора з гідромолотом, а також конструкцію системи електронагріва ковша екскаватора ЕКГ-4у, спроектованої на базі плоских електронагрівачів з тканої стрічки.

Рассмотрена методика расчета переходного процесса тока в обмотке электромагнита, учитывающая влияние вихревых токов. Проаналированы особенности определения показателей унификации релейной аппаратуры действующего подвижного состава. На базе микроконтроллера представлена базовая структурная схема промежуточного реле. На основе метода цепных дробей получены аналитические зависимости, описывающие процесс формирования дисперсионных диагностических моделей горных электромеханических систем. Проанализировано современное состояние технологического транспорта рудных карьеров. Рассмотрены обобщенная система адаптивного горного манипулятора с гидромолотом, а также конструкция системы электрообогрева ковша экскаватора ЭКГ-4у, спроектированная на основе плоских модульных электронагревателей из тканой электронагревательной ленты.

Определена мощность электродвигателя вращающегося интенсификатора размыва барабанных промывочных машин. Описаны электроприемники аварийной брони электроснабжения угольных шахт, проанализированы современное состояние и перспективы энергопотребления и энергосбережения на предприятиях горнорудной промышленности. Рассмотрены вопросы надежности электрических сетей и электрооборудования. Описаны переходные процессы в индукционной установке с дискретным регулированием мощности. Приведены оценка эффективности компенсации реактивной мощности промышленного предприятия, оценка погрешности каналов системы энергетического контроля для подземных горных машин. Изложены основы формирования импульсных энергоинформационных сигналов. Освещены основные пути повышения энергоэффективности регулирования производительности поршневых компрессоров.

Висвітлено арифметичні та логічні засади дискретних обчислювальних пристроїв. Охарактеризовано елементи, вузли та пристрої, що входять до мікропроцесорного набору К580, а також програмований таймер КР580ВН53. Розглянуто структуру мікропроцесора та мікропроцесорних обчислювальних пристроїв.

Освещены арифметические и логические основы дискретных вычислительных устройств. Охарактеризованы элементы, узлы и устройства, входящие в микропроцессорный набор К580, а также програмированный таймер КР580ВН53. Рассмотрена структура микропроцессора и микропроцессорных вычислительных устройств.

Приведена оценка динамики привода горных машин с тяжелым пуском. Рассмотрен вопрос о вибродиагностике асинхронных электродвигателей. Описаны методики практической оценки уровня высших гармоник тока однофазного замыкания. Проанализированы электромеханические системы пуска ленточных конвейеров, моделирование режима работы внутрифабричной гидротранспортной установки с учетом параметров электродвигателя.