Висвітлено основні питання теоретичної механіки. Розкрито суть основних понять механіки, зокрема статики: сили, еквівалентних систем, рівноваги тіла, абсолютно твердого тіла, силових поля та функції, невільної матеріальної точки, головного моменту сили відносно заданої точки, статичних інваріантів. Наведено графічний метод визначення рівнодійної сили, а також теореми Гюйгенса - Штейнера та про рух центра мас.

Освещены основные вопросы теоретический механики. Раскыта сущность понятий механики, в частности, статики: силы, эквивалентных систем, равновесия тела, абсолютно твердого тела, силовых поля и функции, несвободной материальной точки, главного момента силы относительно заданной точки, статичных инвариантов. Приведены графический метод определения равнодействия силы, а также теоремы Гюйгенса - Штейнера и о движении центра масс.

Розглянуто основні поняття та закони статики, кінематики та динаміки. Описано системи сил та умови їх рівноваги, охарактеризовано типи балкових опор, наведено формули для визначення центра ваги простих геометричних фігур, складних перетинів і фігур прокатних профілів. Розкрито сутність понять вільного та невільного тіл, зв'язку та реакції зв'язку. Розглянуто закони рівноваги, векторний і природний способи задання руху точки, наведено відомості про найпростіші рухи твердого тіла та складний рух точки. Запропоновано методи визначення швидкості будь-якої точки фігури, розкладання руху плоскої фігури на поступальний та обертальний, визначення напрямку сили інерції, механічної потужності за поступального й обертального руху та ккд машин і механізмів. Розглянуто принцип Даламбера, рівняння кінетостатики та теореми динаміки. Наведено методи визначення роботи постійної сили у разі поступального й обертального руху.

Рассмотрены основные понятия и законы статики, кинематики и динамики. Описаны системы сил и условия их равновесия, охарактеризованы типы балковых опор, даны формулы для определения центра веса простых геометрических фигур, сложных пересечений и фигур прокатных профилей. Раскрыта сущность понятий свободного и несвободного тел, связи и реакции связи. Рассмотрены законы равновесия, векторный и природные способы представления движения тела, изложены теоретические материалы о наипростейших движениях твердого тела и сложном движении точки. Даны методы определения скорости любой точки фигуры, разложения движения плоской фигуры на поступательное и вращательное, определения направления силы инерции, механической мощности при поступательном и вращательном движениях и к.п.д. машин и механизмов. Рассмотрены принцип Даламбера, уравнения кинетостатики и теоремы динамики, а также методы определения показателя работы постоянной силы при поступательном и вращательном движениях.

Увагу приділено вивченню руху матеріальних точок у межах формалізму Лагранжа, що є подальшим розвитком механіки Ньютона, в основі якої лежать принцип інерції, принцип відносності Галілея та принцип детермінізму Ньютона, які, у свою чергу, приводять до трьох законів (постулатів) Ньютона, на основі яких досліджено рух системи матеріальних точок. На основі принципу Гамільтона виведено рівняння Лагранжа другого роду, які інваріантні щодо довільних перетворень координат, з'ясовано загальні властивості функції Лагранжа, приведено вирази для функції Лагранжа однієї матеріальної точки та системи матеріальних точок. Наведено узагальнений вираз для кінетичної енергії, зокрема акцентовано на існуванні гіроскопічних доданків. Розкрито поняття циклічної координати та показано, що її існування пов'язане з наявністю деякого інтеграла руху, що вказує на існування деякої внутрішньої симетрії. Показано також, що закони збереження енергії, імпульсу та моменту імпульсу пов'язані з властивостями симетрії простору-часу. За допомогою законів збереження досліджено одновимірний рух однієї матеріальної точки (показано,що у випадку консервативних систем задача буде інтегрованою завжди); розглянуто механічну подібність і теорему віріалу; проаналізовано малі коливання, а також розглянуто метод фазової площини.