Розвинуто загальний підхід до розв'язання задач ударної взаємодії твердих тіл з поверхнею порожнини, які належать до нестаціонарних змішаних (незмішаних) крайових задач механіки для стисливої рідини з рухливою, невідомою межею, що змінюється за часом. З використанням даного числово-аналітичного підходу розв'язано нові, важливі для практичного використання, задачі занурення твердих тіл у рідину через поверхню порожнини. Визначено гідродинамічні та кінематичні характеристики дослідженого процесу залежно від маси тіла, початкової швидкості руху тіла, зазору між порожниною та тілом. Досліджено вплив на процес занурення різних межових умов на вільній поверхні порожнини.