Висвітлено теоретичні аспекти та основи розрахунків на зсув та кручення валів різноманітного поперечного перерізу, описано методику розкриття статичної невизначеності стрижневих систем. Наведено розрахункові схеми та числові дані для виконання індивідуальних розрахунково-проектувальних завдань, приклади інженерних розрахунків заклепкових, зварних та болтових з'єднань.

Освещены теоретические аспекты и основы расчётов на сдвиг и кручение валов разнообразного поперечного сечения, описана методика раскрытия статической неопределенности стержневых систем. Приведены расчётные схемы и численные данные для выполнения индивидуальных расчётно-проектировочных заданий, примеры инженерных расчётов заклёпочных, сварных и болтовых соединений.

Представлены данные о характере развития пластического течения стали при кручении стержней круглого поперечного сечения. Предложена схема напряженно-деформированного состояния при пластическом кручении.

Задача кручения полигонального стержня решена методом произведения областей. Получены формулы, упрощающие в рамках этого метода нахождение коэффициентов интенсивности напряжений, возникающих вблизи края разреза. Теория применяется к расчету квадратного и треугольного стержней с трещинами.

Обгрунтовано та розвинуто підхід до розв'язання класу задач про напружено-деформований стан неоднорідних у радіальному та коловому напрямках анізотропних порожнистих циліндрів, що зазнають дії відцентрового навантаження. Побудовано розв'язувальні системи звичайних диференціальних рівнянь. Наведено аналіз розрахунків для наступних класів циліндрів: неоднорідних за товщиною ортотропних порожнистих, неоднорідних у радіальному напрямку порожнистих, що мають одну площину пружньої симетрії; анізотропних неоднорідних у радіальному та коловому напрямках порожнистих, що зазнають дії відцентрового навантаження. Із врахуванням відцентрового навантаження по деформованій схемі проведено розрахунки й аналіз полів напружень і переміщень у неоднорідних циліндрах, обчислено критичні швидкості обертання, в процесі наближення до яких фактори напружено-деформованого стану починають безмежно зростати.

Розглянуто варіаційну задачу крутіння пружно-пластичного призматичного брусу. Побудовано функціонал додаткової енергії, який враховує розподіл параметрів дислокаційної структури. Для хромистої сталі одержано рівняння, які визначають інтенсивність напружень та інтенсивність деформацій. Побудовано зони пластичного впливу.

На основании уравнения типа Аррениуса для скорости пластической деформации предложен логарифмический закон связи напряжения с деформацией. Закон используется для значительного упрощения определения истинных напряжений течения при кручении. Систематизированы представления об определении условных и истинных деформаций при кручении.

Рассмотерно определение положения неподвижного сечения и эпюр углов закручивания невесомых валов с сосредоточенными массами при статическом и динамическом нагружении.