Розглядається задача динамічної реконструкції пари "керування - траєкторія" з післядією. Запропоновано новий, стійкий до інформаційних перешкод і похибок обчислень алгоритм розв'язку, що грунтується на відомому в теорії позиційного керування принципі екстремального прицілювання.

Описується метод стабілізації динамічних систем, оснований на розв'язку допоміжних задач оптимального керування. Розв'язок задач оптимального керування використовується для побудови програмно-позиційного стабілізуючого керування, доводяться його стабілізуючі властивості.

Зазначено, що одна з перших задач, яка постає перед розроблювачем системи, полягає у встановленні порядку черговості зао важливістю основних характеристик системи. З фізичної точки зору найбільш зручним і широко застосовуваним є аналіз істотних особливостей системи шляхом розгляду її енергетичних характеристик, використаних матеріалів та інформаційних потоків. Проблему вибору кращого рішення, а саме, збільшення енергії або удосконалення системи керування розглянутих на випадках, можна застосовувати і для аналізу систем у термінах витрати (енергія), люди (матеріали) та час у разі переносу в суспільне середовище.

Наведено побудову множин обмежених позиційних керувань, що розв'язують задачу синтезу для лінійного диференціального рівняння та нелінійного рівняння за першим наближенням у гільбертовому просторі, а також задачі синтезу інерційних позиційних керувань у скінченновимірних просторах. На основі методу функціоналу (функції) керованості отримано конструктивний розв'язок цих задач. Показано, що кожна функція з класу незростаючих невід'ємних на невід'ємній півосі функцій експоненціального типу, що мають достатнє число точок спадання, породжує обмежене позиційне керування, яке розв'язує задачу синтезу для рівнянь у гільбертовому просторі. З цього класу функцій виділено сім'ю функцій, кожна з яких породжує позиційне керування, що розв'язує задачу синтезу інерційних керувань для систем у скінченновимірних просторах. Наведені результати можуть бути основою для побудови нових числових методів.

Дисертацію присвячено проектуванню прецизійних систем лінійного переміщення, що базуються на прямому мікропроцесорному керуванні імпульсним перетворювачем, який навантажений на лінійний електродвигун постійного струму (ЛД). Специфіку ЛД, що впливає на динамічні процеси в цифровій системі позиціювання, враховує синтезований цифровий регулятор, для якого розроблено методику визначення кроку дискретизації та досліджено різноманітні методи регулювання напруги живлення. Наведено рекомендації щодо підвищення швидкодії системи зі збереженням заданої точності, що враховують вплив дестабілізуючих чинників. Результати теоретичного аналізу та синтезу динамічних характеристик системи доведено внаслідок експериментальних досліджень і комп'ютерного моделювання.

Запропоновано нові рішення в галузі керування електромеханічними системами з заданими статичними та динамічними властивостями, що дозволило значно підвищити якість процесів і надійність систем за умов дії широкого спектра параметричних і координатних збурень. Розроблено методику розрахунку граничних у процесі існування ковзного режиму параметрів електропривода, задавальних і збурюючих впливів. Наведено методику розрахунку параметрів нелінійних зворотних зв'язків інтегральних задатчиків оптимальних за швидкодією траєкторій заданого порядку. Синтезовано алгоритми адаптації та структури релейних адаптивних систем керування, що здійснюють варіацію параметрів основного алгоритму без порушення ковзного режиму для збереження асимптотичної стійкості системи. Обгрунтовано вибір настроюваних параметрів основного алгоритму за умов їх ефективного впливу на розмір області допустимих відхилень. У системах 3 - 6-го порядків варійовано коефіцієнти зворотних зв'язків за керованою координатою, її другою похідною, або середньогерметичний корінь системи. Розроблено структурні та принципові схеми позиційної релейної адаптивної електромеханічної системи. Доведено можливість зниження потрібного запасу за напругою перетворювача в разі застосування знайдених алгоритмів адаптації. Ефективність побудованих систем проілюстровано на основі результатів математичного моделювання та лабораторно-стендових випробувань.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.633

Рубрики:

Системи позиційного регулювання

Шифр НБУВ: Ж22412/а Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.633-016.7

Рубрики:

Системи позиційного регулювання

Шифр НБУВ: ДС47534 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.633-016.7

Рубрики:

Системи позиційного регулювання

Шифр НБУВ: ДС48882 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.633-016.7

Рубрики:

Системи позиційного регулювання

Шифр НБУВ: ДС47534 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.633-016.7

Рубрики:

Системи позиційного регулювання

Шифр НБУВ: ДС48882 Пошук видання у каталогах НБУВ