Отримано умови технічної стійкості за заданою мірою автономних динамічних систем з розривним керуванням у разі всіх можливих її початкових станах в заданій області допустимих початкових збурень вихідних процесів. Сформульовані критерії залежать від властивостей коренів вікового рівняння заданої квадратичної форми, яка відповідає досліджуваній системі керування.

Выведены алгоритмы управления многосвязной, неуравновешенной механической системой, учитывающие перекрестные связи и действующие возмущения. Полученная система управления по каждому каналу позволяет подавить влияние перекрестных связей и действующих возмущений, расчленить многосвязную, неуравновешенную систему на ряд независимых подсистем (каналов).

Розглянуто задачу синтезу нечіткого еліпсоїдального спостерігача зниженого порядку для оцінки стану багатовимірних лінійних стаціонарних динамічних систем. Запропоновані алгоритми мають властивість грубості (робастності) до порушення апріорних припущень про систему. Ефективність запропонованого алгоритму підтверджено комп'ютерним моделюванням адаптивної системи керування орієнтацією космічного апарата.

Розроблено підхід дослідження нелінійних багатомірних динамічних процесів взаємодії з потоком рідини рухомих видовжених континуальних систем із використанням нелінійної просторової теорії пружності в поєднанні з методом порівняння та з прямим методом Ляпунова. На цій базі виведено різні за внутрішнім змістом узагальнені системи нелінійних рівнянь, що описують задані континуальні процеси. Встановлено достатні умови технічної стійкості відповідної просторової несамоспряженої крайової задачі, за допомогою якої характеризується динамічна поведінка в потоці рідини досліджуваних систем.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.953

Рубрики:

Багатовимірні, багатозв'язні системи

Шифр НБУВ: Ж22412/а Пошук видання у каталогах НБУВ 

Досліджено стійкість лінійних двовимірних цифрових фільтрів і двовимірних фільтрів з операцією заокруглення в арифметиці з фіксованою комою. Запропоновано алгоритм отримання в аналітичному вигляді імпульсних характеристик. Розроблено алгоритм знаходження області стійкості у просторі коефіцієнтів фільтра для систем з заокругленням до найближчого цілого та за його допомогою отримано область стійкості для певного класу фільтрів. Поширено другий метод Ляпунова про стійкість двовимірних фільтрів на клас кусково-нелінійних функцій, за допомогою якої отримано умови стійкості систем з заокругленням шляхом відкидання дробової частини. Числовим методом досліджено та класифіковано режими нестійкості для вимірних систем з заокругленнями, знайдено аналітичні умови їх виникнення. Розглянуто вплив операцій заокруглення у ході реалізації алгоритмів числового дослідження стійкості на правильність роботи цих алгоритмів. Надано рекомендації щодо вибору кількості розрядів для реалізації цих алгоритмів.

Побудовано та досліджено нові задачі оптимального керування розподіленими системами, стан яких описується крайовими задачами Неймана з умовами спряження та неєдиними розв'язками. Для випадку співпадання множини керувань з повним гільбертовим простором запропоновано обчислювальні схеми підвищеного порядку точності дискретизації оптимізаційних задач.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.953

Рубрики:

Багатовимірні, багатозв'язні системи

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Досліджено задачі сингулярної оптимізації та керованості систем, що описуються граничними задачами для рівнянь псевдогіперболічного типу. Доведено теореми існування та єдності в некласичних соболівських просторах розв'язків основних граничних задач для псевдогіперболічних рівнянь за широких припущень відносно правих частин. На підставі цих результатів вивчено питання фінальної імпульсно-точкової керованості систем та існування оптимального керування.

Розглянуто методику синтезу систем керування, замкнутих по виходу. Знайдено область стійкості для системи керування багатовимірним об'єктом за умов неповної інформації про стан об'єкта. Одержана область являє собою паралелепіпед максимального розміру.

Розглянуто нові задачі оптимального керування розподіленими системами, описаними рівнянням 4-го порядку з різними крайовими умовами, а також умовами спряження неідеального контакту та квадратичними функціоналами вартості.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.953

Рубрики:

Багатовимірні, багатозв'язні системи

Шифр НБУВ: Ж29114 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Акцентовано увагу на питаннях побудови редукованих моделей, що використовуються у контурах робастного керування, та поточної корекції їх параметрів. Запропоновано та обгрунтовано підхід щодо синтезу децентралізованих систем керування, що є робастними до порушень взаємодії між локальними підсистемами, тобто зберігають за умов виникнення таких порушень гарантовану асимптотичну стійкість і субоптимальність. Розглянуто методи синтезу робастних регуляторів низького порядку для локальних підсистем, у тому числі регуляторів із заданим розміщенням полюсів системи та з еталонною моделлю. Досліджено їх робастність до певних типів збурень та огрублення моделі об'єкта.

Розвинуто метод системного підходу в галузі логістичного аналізу процесів прийняття рішень (ППР) та керування в багаторівневих розподілених системах (БРС) з використанням запропонованих знання-орієнтованої структуризації та мережних (системних) моделей, що підвищує ефективність та якість аналізу БРС. Запропоновано метод подання знань в систему імітаційного моделювання (СІМ) у вигляді логічного методу, теоретичною базою якого є багатозначне числення присутності, що дає змогу будувати ієрархічні багаторівневі формалізовані аквіометричні теорії об'єктів БРС, враховувати невизначеність і протиріччя знань. Розроблено метод імітаційного моделювання з використанням запропонованої знання-орієнтованої системної імітаційної моделі (ІМ) для аналізу БРС, що дозволяє проводити моделювання й аналіз логістичних процесів БРС за всіма рівнями її системного подання. Удосконалено метод обробки інформації у процесі моделювання БРС і прийняття системних рішень, що дозволяє інтерпретувати моделі знань (МЗ) і результати моделювання, проводити синтез програм розв'язання задач моделювання. Розроблено МЗ для ППР СІМ: системного подання БРС; типового процесу й опису технологічних операцій; вибору виконавців та їх інформаційної взаємодії у процесі управління БРС; визначення важливості та пріоритету альтернатив, які забезпечують адаптивність та швидке модифікування СІМ та ефективність керування БРС.

Рассмотрены методы анализа и синтеза систем управления сложными многомерными объектами автоматического управления, описываемыми дробно-рациональными передаточными функциями, применяемые для моделирования процессов механической обработки на металлорежущем оборудовании технологических систем, а также в транспортных машинах, имеющих в своём составе двигатели внутреннего сгорания. Приведены примеры решения задач анализа и синтеза моделей систем управления в непрерывной и дискретной формах.

В рамках решения проблемы повышения точности воспроизведения задающих воздействий рассмотрен эффективный неравноточный итерационный алгоритм построения многоканальных систем управления. Сформулирован метод эталонных операторов каналов. Приведены соотношения для ошибок и структурные схемы неравноточной итерационной двухканальной воспроизводящей системы.

Рассмотрены численные методы анализа и синтеза систем управления сложными многомерными объектами автоматического управления, описываемыми дробно-рациональными передаточными функциями, применяемые для моделирования процессов механической обработки на металлорежущем оборудовании, а также в транспортных машинах. Приведены примеры решения задач анализа и синтеза моделей линейных и нелинейных, стационарных и нестационарных систем управления с сосредоточенными и распределёнными параметрами в непрерывной и дискретной формах при произвольном входном сигнале, а также задач обслуживания систем и процессов.

Описаны все основные составляющие законченной процедуры анализа, преобразования и синтеза сложных высококачественных многомерных систем управления. Раскрыта сущность системы, абстрактных пространств, операторов и функционалов. Рассмотрены измеримые, обобщенные и случайные функции. Показаны свойства интервальных матриц и полиномов, охарактеризованы квадратичные формы и матричные функции. Проанализирована внутренняя структура систем в пространстве состояний. Приведены методики качественного анализа специальных линейных и нелинейных систем. Рассмотрены вопросы управления технологическими процессами, а также линейными, стационарными и сложными системами.

Предложено решение задачи синтеза ограниченных управлений для линейной автономной управляемой системы с многомерным управлением, которое основано на применении метода функции управляемости. Приведены примеры.

З використанням проекційного подання матриць багатозв'язних керуючих систем (БКП) уперше теоретично одержано структуру розв'язків операторних рівнянь автоматичної системи для випадків невиродженої, неповністю та повністю виродженої БКП, що дозволяє аналітично досліджувати структурно-динамічні властивості таких систем за дії зовнішніх і внутрішніх невимірюваних збурень. Проведено аналітичне та числове дослідження структурно-динамічних властивостей від'ємного зворотного зв'язку, що знаходяться у взаємозв'язку з компенсацією невимірюваних збурень в автоматичних системах. Зазначені властивості полягають у тому, що керування в замкненій системі змінюється приблизно у протифазі до зовнішніх (на вході об'єкта) та приблизно у фазі до внутрішніх (параметричних) невимірюваних збурень, що автоматично частково компенсує їх вплив на об'єкт без використання спеціальних засобів типу адаптації чи вимірювання збурень. Розвинуто структурний підхід до синтезу регулятора, який дозволяє компенсувати невимірювані збурення без ідентифікації параметрів математичної моделі об'єкта, вимірювань збурень та похідних регульованої величини. Розроблено двохетапний алгоритм структурного синтезу динамічно домінуючого регулятора з заданим ступенем виродженості. Уперше аналітично та числово досліджено явище резонансу в регуляторі та його вплив на властивості замкненої системи. Уперше одержано якісні та числові оцінки впливу динамічного домінування та ступеня виродженості регулятора на точність регулювання та робастність.