Індекс рубрикатора НБУВ: З968.85-01

Рубрики:

Розподілені системи автоматики

Шифр НБУВ: ДС47064 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З968.85-01

Рубрики:

Розподілені системи автоматики

Шифр НБУВ: ДС47064 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З968.85-01

Рубрики:

Розподілені системи автоматики

Шифр НБУВ: ДС47064 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Дисертація присвячена математичному моделюванню, побудові чисельних методів та оптимальному керуванню (у тому числі точково-імпульсному) в системах, що описуються псевдогіперболічними рівняннями. Внаслідок того, що праві частини рівнянь стану містять узагальнені функції деякого скінченного порядку, дослідження ведеться на основі теорії оснащених гільбертових просторів та нерівностей з негативними нормами. Доведено, що задача розв'язана та має єдиний узагальнений розв'язок, що належить позитивному гільбертовому простору. Запропонований ефективний метод побудови наближеного розв'язку типу Гальоркіна. Доведено існування оптимального керування та можливість застосування градієнтних методів для його знаходження.

Сформульовано достатні умови технічної стійкості на заданому обмеженому і нескінченному проміжках часу, асимптотичної технічної стійкості неперервно керованих динамічних процесів з розподіленими параметрами. За допомогою методу порівняння і методу множників Лагранжа в комбінації з прямим методом Ляпунова одержано критерії, що визначають множину керувань, які забезпечують технічну стійкість вихідного процесу. Виділяється опимальне керування, яке забезпечує найменше значення відповідної заданому процесу норми.

Індекс рубрикатора НБУВ: З968.85

Рубрики:

Розподілені системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж22412/а Пошук видання у каталогах НБУВ 

В дисертації досліджуються чотири прикладні задачі: оптимальне управління тепловим потоком в реакторі; ідентифікація параметрів для течій води у відкритих руслах; оптимальне управління гідротехнічними спорудами; оптимальне охолодження неперервного сталевого зливка. Для рішення подібних задач розроблений новий прямий екстремальний підхід, основу якого складають нові необхідні і достатні умови оптимальності. На їхній базі отримані три нових адаптивних засоби мінімізації цільових функціоналів. Результати впроваджені в інституті "Союзгипроводхоз", Промислової компанії "Плавмет", Дніпродзержинському держуніверситеті.

Вирішується проблема обернення розв'язків динаміки систем з розподіленими параметрами. Припускається, що розв'язок подається через функцію Гріна. Проблема розв'язується шляхом узагальнення результатів по псевдооберненню дискретних систем на неперервний випадок. Розв'язки порівнюються з отриманими раніше результатами по моделюванню цих задач при дискретному спостереженні за станом систем.

Розглянуто організацію територіально-розподіленої автоматизованої системи документообігу (АСДО) у відповідності з принципами роботи служб документаційного забезпечення. Зроблено короткий порівняльний аналіз існуючих систем документообігу. Запропоновано раціональну модель АСДО, яка ілюструє сучасний підхід до автоматизації управлінської діяльності. Модель забезпечує інтеграцію всіх функцій документообігу.

Вимірювання в сучасних мережах телекомунікації вивчаються з системних позицій, які враховують перехід цифрових вимірювальних засобів на новий щабель технологічних рішень повної автоматизації та програмування. На цьому рівні вимірювальні прилади набувають всіх ознак інтелектуальних вимірювальних інформаційних систем. Приділено увагу особливостям вимірювальних інформаційних систем при автоматизації збирання і обробки вимірювальної інформації, при автоматизації контролю якості, технічного діагностування та ідентифікації. Вимірювальні задачі групуються за сферами охоплення напрямів телекомунікації, за призначенням і принципами роботи засобів вимірювання, за ділянками типової мережі телекомунікації. Наголошено на тенденції розвитку телекомунікаційного тестування трьома шляхами: внутрішнє самотестування, зовнішнє тестування і комбінації двох попередніх. Доводиться, що саме з допомогою зовнішнього тестування на етапі створення, пуску, експлуатації та сертифікації можливе досягнення високої якості роботи більшості телекомунікаційних систем. На прикладі модульної системи HP VXI вивчається концепція інтеграції приладових вимірювальних технологій MEK 625 з високопродуктивними комп'ютерними технологіями VME. Значну увагу приділено середовищу HP VEE, в якому виконується весь лабораторний практикум з курсу. У межах єдиної термінології інформатики в тексті наведені найважливіші визначення понять, вкрай необхідних для розуміння суті предмета.

Запропоновано ряд технологічних заходів, що полегшують розробку програм в автоматизованих системах, що обслуговують виробничі процеси.

Дисертація присвячена питанням розробки різних класів розподілених пристроїв електромагнітного управління. Розроблені електродні системи електростатичного управління з синтезованим розподілом потенціалу на граничних поверхнях. Запропоновані та обгрунтовані нові принципи побудови функціонального та просторово інтегрованих активних малоінерційних автоматичних пристроїв у вигляді дискретних (на основі взаємопов'язаних електричних ланцюгів) і квазіконтинуальних (на основі нелінійних електротехнічних матеріалів) регулюючих середовищ. Показано, що з використанням нелінійних стратифікованих діелектричних структур з запасною енергією можуть бути створені принципово нові технічно реалізовані керуючі пристрої з перебудованими характеристиками. Побудовані регулюючі середовища дозволяють поширити можливості автоматичного управління на об'єкти з малим характерним часом. З застосуванням розроблених методів та засобів розв'язані нові прикладні задачі в областях електрокраплеструменевих технологій, управління характеристиками електрофізичних установок та полів когерентного випромінювання, нових методів прискорення.

Дисертація присвячена рішенню проблем керування процесами збору і обробки даних у глобальних спостережних системах (ГСС), розширенню області застосування ГСС і розвитку сегментів користувачів супутникового зв'язку. Отримані і досліджені концептуальні рішення ГСС, здатних замінити суднові вимірювальні пункти для оцінювання траєкторних параметрів і локалізації аерокосмічних об'єктів. Розроблена і створена система керування експериментальними дослідженнями морських течій. Побудована розподілена система керування контролем стану і урахуванням аварійних радіобуїв, встановлених на суднах України. Упровадження цих систем дозволило істотно збільшити швидкість і якість обробки даних, автоматизувати процеси вторинної обробки, упорядкувати зберігання результатів і значно підвищити ефективність використання суднових аварійних засобів.

Проведено огляд основних розробок для дослідження надійності ієрархічних розгалужених систем.

Дисертацію присвячено розв'язанню прямих та обернених задач динаміки систем з розподіленими параметрами. Вирішена проблема побудови функції Гріна для систем, динаміка яких описується диференціальними рівняннями в частинних похідних. Побудовані загальні розв'язки початково-крайових задач, задач моделювання зовнішньо-динамічного оточення, в якому функціонують системи, що розглядаються. Розроблені алгоритми оптимізації вхідних та вихідних характеристик таких систем. Розв'язані задачі спостереження і термінального керування для загального випадку динаміки систем та для гіперболічних систем з розв'язками у вигляді рядів Фур'є. Як приклад розв'язана тривимірна задача динаміки товстих пружних плит довільної конфігурації.

Виконано обернення розв'язку дискретно спостережуваних та дискретно керованих систем з розподіленими параметрами. Побудовані формули псевдообернення збурених вектор-функцій Гріна задач, що розглядаються.

Розглянуто підхід до управління лінійними механічними системами з розподіленими параметрами, які описуються диференціальними рівняннями в частинних похідних другого порядку за наявності випадкових збурень, що діють на об'єкт. Збудовано фільтр Калмана для випадку, коли залишкові моди розглядаються як шумовий вплив на стани системи. Запропоновано універсальність застосуваня та зручність для практичної реалізації. Наведено приклади використання алгоритму .

Запропоновано методику, яка дозволяє спростити визначення ефективності використання окремих пристроїв керування технічним станом розподільної мережі та вихідних характеристик системи в цілому. Досягнуто це за допомогою відображення технологічних операцій, середніх умов обслуговування та параметрів надійності математичною моделлю у вигляді діаграми проходження сигналу та ймовірно-детермінованого критерію.

Висвітлено проблему автоматизації технологічних процесів розподілу цільового продукту шляхом реалізації процесів оперативного управління ієрархічно організованими інженерними мережними системами, що має важливе народногосподарське та соціальне значення. Значну увагу приділено можливості використання концептуальних підходів, методів, моделей та алгоритмів науково-дослідними і проектно-конструкторськими організаціями, пов'язаними з розробкою керуючих систем та процесів оперативного управління системами водо- та газопостачання, а також зрошувальними і вентиляційними системами за умов неповної інформації про об'єкти управління та середовища їх функціонування.

Розроблено й обгрунтовано алгоритми розв'язування задач оптимального керування системами з розподіленими параметрами, в яких область допустимих керувань визначається розбиттям деякої множини на скінченну кількість підмножин з пустим перетином. Запропоновано підхід до розв'язування даних задач, який базується на зведенні їх за допомогою апарата функцій Гріна або спряжених рівнянь до неперервних задач оптимального розбиття множин і їх подальшого використання. Розв'язок задачі керування з лінійним критерієм якості знайдено в аналітичній формі. Для розв'язку задачі керування з квадратичним функціоналом записано операторне рівняння, для задачі стартового керування з недиференційованим функціоналом розроблено і реалізовано числовий метод, аналогічний методу послідовної лінеаризації Р.П.Федоренка.