Приведены результаты теоретических и натурных исследований, доказывающие, что для подготовительных выработок вибрация приводов скребковых конвейеров представляет большую угрозу по сравнению с вибрациями приводов ленточных.

Показана эффективность применения метода магнитной структуроскопии для массового неразрушающего контроля качества термообработки звеньев высокопрочных цепей и качества прутка, применяемого для их изготовления.

Обоснованы технические требования к системе адаптации шахтных скребковых конвейеров; приведена структура ее программного обеспечения.

Разработана математическая модель конвейера типа КСД с гидравлическим натяжным устройством; исследованы динамические нагрузки в элементах конструкции; установлена эффективность устройства как средства защиты от экстренных перегрузок.

Приведены зависимости критериев адаптации забойных скребковых конвейеров к реальным условиям эксплуатации в рабочем режиме от параметров грузопотока.

Для оцінки зносу металевої поверхні рештачного поставу скребкового конвеєра запропоновано марківську модель руху гірничої маси, що використовує у загальному вигляді інтегральні характеристики як гірничої маси, так і конструкції конвеєра.

Приведены зависимости показателей эффективности адаптации забойных скребковых конвейеров, оборудованных системой адаптации, от частных критериев адаптации.

Установлено закономірності формування навантажень у силовій системі. Розроблено методи комплексного дослідження. Науково обгрунтовано способи та технічні пристрої адаптації вибійних скребкових конвеєрів для підвищення їх ефективності шляхом одержання експлуатаційних параметрів конвеєра, що відповідають реальним умовам експлуатації. Розроблено концепцію та основні положення теорії адаптації конвеєрів. Запропоновано нелінійні моделі адаптації конвеєрів і системи "конвеєр - негабарит - комбайн" до типових умов експлуатації. Установлено закономірності формування навантажень у силовій системі конвеєрів у робочому режимі та за екстремальних умов у разі важких пусків і заклинювання тягового органу. Обгрунтовано область ефективної роботи конвеєра з засобами адаптації у робочому режимі. Виявлено закономірності поводження та ефективність системи адаптації конвеєрів за умов перехідних режимів. Розроблено та впроваджено технічні вимоги до системи адаптації конвеєра, програмне забезпечення інформаційно-інтелектуальних структур системи та рекомендації щодо вдосконалення засобів адаптації, що дозволило вирішити наукову та прикладну проблему створення та експлуатації вибійних скребкових конвеєрів.

Обгрунтовано та розроблено спосіб оперативного пошуку місця заклинювання тягового органа шахтних скребкових конвеєрів з гідромуфтами у приводі у разі невірогідної інформації про експлуатаційні та технічні параметри. Шляхом імітаційного моделювання пуску конвеєра з заклиненим органом визначено характерні параметри стохастичних динамічних процесів, які відбуваються у силовій системі та є взаємозв'язаними з координатою стопоріння. Грунтуючись на цих параметрах, розроблено спосіб тестувального пуску, який дозволяє на підставі інструментальних вимірювань установити координату стопоріння тягового органу конвеєрів і скоротити непродуктивні витрати часу на пошук перешкоди руху, відновлення їх працездатності, підвищити надійність і ремонтопридатність. На підставі результатів експериментальної апробації способу на стендовому конвеєрі та за умов виробництва показано його ефективність, одержану за рахунок скорочення у середньому в 4,4 раза непродуктивних втрат часу під час пошуку перешкоди руху. За результатами проведених досліджень розроблено "Методику пошуку місця заклинювання тягового органа вибійного скребкового конвеєра з використанням методу пробного пуску" та "Методику розрахунку динаміки в силовій системі вибійних скребкових конвеєрів з гідромуфтами, пошуку місця заклинювання тягового органа з застосуванням способу пробного пуску та його економічної ефективності".

Розроблено динамічну модель силової системи скребковий конвеєр - стопорне пристосування з урахуванням нелінійностей у приводі та представленням тягового органу (ТО) у вигляді послідовності зосереджених мас, з'єднаних пружно-в'язкими елементами. Установлено закономірності формування навантажень у тяговому органі впродовж конвеєра за різних способів монтажного натягування скребкового ланцюга приводом. Розроблено математичну модель для оцінки надійності способів монтажного натягування ТО вибійного конвеєра приводом. Установлено, що застосування способу попереднього натягування ланцюгів скребкового конвеєра приводом із взаємним замиканням робочої та холостої гілок у вертикальній площині дає змогу підвищити ймовірність безвідмовної роботи ТО в 1,9 рази.

Проведен сравнительный анализ динамических процессов в одно- и двухприводном скребковом конвейере по результатам компьютерного моделирования. Представлены трехмерные пространственно-временные диаграммы динамических усилий в цепи, отображающие пуск конвейера и процесс заклинивания. Построены обобщающие зависимости величины пиковых натяжений цепи от места ее заклинивания по длине конвейера.

Проведено порівняльний аналіз динамічних процесів в одно- та двоприводному скребковому конвеєрі за результатами комп'ютерного моделювання. Наведено тривимірні просторово-часові динамічні діаграми зусиль в ланцюзі, які відображають пуск конвеєра та процес заклинювання. Побудовано узагальнюючі залежності величини пікових напружень ланцюга від місця його заклинювання по довжині конвеєра.

The comparative analysis of dynamic processes is lead to one- and double-drive the longwall armored face conveyor by results of computer modelling. The three dimentional space-time dynamic processes of forces in chain displaying start-up of the conveyor and jamming are presented. Generalizing curves of peak tension of working body depending on the places of its jamming on length of the conveyor are obtained.

Рассмотрены вопросы создания, сбыта и эксплуатации шахтных скребковых конвейеров в условиях рыночной экономики. Раскрыты основы разработки месторождений каменного угля, горючего сланца, калийной руды шахтным способом. Охарактеризованы средства непрерывного транспорта угольных и сланцевых шахт и калийных рудников. Раскрыты особенности тягового расчета скребковых конвейеров. Разработаны методы расчета ресурса с учетом абразивности транспортируемого материала. Предложены новые методы решения вопросов стандартизации и модульного проектирования конвейеров, ресурсоемкости изделий и ее оптимизации, оценки и прогнозирования качества продукции. Уделено внимание принципам создания многодвигательных шахтных скребковых конвейеров, методам построения стандартов, содержанию и порядку выполнения опытно-конструкторских работ, методологии и принципам модульного проектирования. Освещены проблемы материально-технического обеспечения и управления предприятием, изготавливающим конвейеры.

Приведены закон управления натяжением тягового органа забойных скребковых конвейеров с гидравлическим натяжным устройством и функциональная схема адаптивной САУ.

Приведены зависимости для расчета текущих и средневзвешенных натяжений тягового органа забойных скребковых конвейеров с автоматическим натяжным устройством. Рассчитана и проанализирована эффективность регулирования натяжения тягового органа по фактору износа цепей.

Приведена математическая модель забойного скребкового конвейера с гидродинамическим приводом и с гидравлическими натяжными устройствами (ГНУ). Подтверждена адекватность модели. В результате моделирования режимов работы конвейера установлена работоспособность ГНУ как средства оперативной защиты от экстренных перегрузок.

Викладено теорію та відображено практичний досвід діагностування заклинювання шахтних скребкових конвеєрів. Обгрунтовано спосіб оперативного діагностування тягового органа скребкових конвеєрів, доведено ефективність способу тестуючого пуску (СТП) для пошуку місця його заклинювання. З'ясовано, що ефективність застосування СТП зростає за найбільш несприятливих умов пошуку - за стиснутих умов очисного вибою, на верхній вітці завантаженого конвеєра або на нижній вітці ставу, який виконаний з риштаків з закритим днищем. Скоротити час пошуку можна, якщо робити контрольні пуски приводу конвеєра та контролювати реакцію тягового органа, що спочатку дозволить визначити напрямок пошуку, а надалі - обстежити ділянки ставу через крок.

Исследованы механические свойства и твердость боковин рештаков в горячекатаном состоянии, после нормализации и отпуска. Использованы термические печи и оборудование для определения химического состава, механических свойств и структуры боковин. Показано, что технология, включающая отпуск боковин, подогрев их перед сваркой и отпуск рештаков после сварки, гарантирует отсутствие трещин. Результаты исследований можно применить при изготовлении сварных изделий из высокопрочных сталей.

Произведен обзор существующих приводов скребкового конвейера. Описаны условия работы и требований к данным устройствам, проведен сравнительный анализ. Предложен альтернативный привод скребкового конвейера, в котором есть возможность плавного пуска, экстренного торможения и возможность работы на основной и вспомогательной скоростях, которая составляет 1/5 от основной.

Розроблено способи та системи, що забезпечують автоматичне зниження динамічних навантажень в електроприводах скребкових конвеєрів у робочих та аварійних режимах для збільшення довговічності, надійності та безпеки шахтного обладнання. Встановлено залежність ефективності зниження динамічних навантажень в ланцюзі скребкового конвеєра від часу затримки пристроїв визначення моменту заклинювання та величини гальмівного моменту асинхронного двигуна за різних способів екстреного гальмування. Досліджено вплив параметрів запропонованих та розроблених систем керування частотно-регульованого асинхронного електропривода та його швидкодії на ефективність зниження динамічних навантажень в ланцюзі конвеєра у робочих та аварійних режимах.

Приведены функционально-структурные схемы и принципы функционирования систем. Показаны схемно-технические и конструктивные решения, заложенные в преобразователе, которые позволили встроить его в корпус угольного комбайна. Системы управления двухскоростными лавными скребковыми конвейерами реализуют модульный принцип построения. Описан блок регистрации произошедших событий, фиксирующий основные параметры режимов работы машины, хронологию событий, их хранение со временем накопления данных - 5 лет.