Дисертацію присвячено вирішенню актуальної наукової задачі створення системи автоматичного забезпечення прямолінійності (САЗП) очисного вибою в площині пласта за умов стругової виїмки. До основи функціонування запропонованої системи покладено принцип вирівнювання скривленої лінії очисного вибою шляхом повторного стругання його опуклих ділянок, визначених на основі порівняння заданої і фактичної ліній, з обмеженням швидкості посування і частоти комутації за рахунок пауз у роботі струга змінної тривалості і подальшого підтримання заданої прямолінійності струганням ділянок з імовірним утворенням опуклостей. Розроблено математичну модель лінії очисного вибою, що дозволяє оцінити її стан і на основі цього сформувати керуючий вплив, направлений на забезпечення заданих параметрів прямолінійності. Науково обгрунтовано критерій для оцінки ефективності функціонування САЗП, що полягає в мінімізації абсолютного відхилення фактичного від заданого стану лінії вибою з урахуванням виконання обмежень по фактичній максимальній стрілі прогину, допустимим частоті комутації електропривода струга та швидкості посування очисного вибою.