Проаналізовано системи керування процесами дроблення і здрібнювання. Обгрунтовано принципи оптимального керування нелінійними процесами дроблення та керування. Досліджено питання контролю та прогнозування процесів крупного дроблення та самоздрібнювання руд. Здійснено ідентифікацію нелінійних процесів дроблення і здрібнювання у класі інтелектуальних прогнозуючих моделей. Розроблено адаптивні системи оптимального керування з інтелектуальним прогнозуванням. Приділено увагу реалізації адаптивних систем оптимального керування процесами крупного дроблення та самоздрібнювання руд, а також способів контролю крупності та міцності вихідної руди та гранулометричного складу руди в потоці.

Звернено увагу на підвищення якості функціонування та управління процесом крупнокускового дроблення руди в умовах невизначеності інформації про його стан шляхом розробки і використання інформаційної технології синтезу оптимального управління на основі ідентифікації прогнозуючої моделі технологічного процесу в реальному часі. Розроблено інформаційну технології синтезу оптимального регулятора за функціоналом узагальненої роботи на основі прогнозуючої моделі процесу, яка формується в реальному часі шляхом структурно-параметричної ідентифікації процесу з використанням інтелектуальних базисних функцій (нейронних мереж і гібридних мереж з нечіткою логікою) по структурному (мінімуму зсуву) і параметричного (мінімуму помилки) критеріям з використанням глобальних (прямий випадковий пошук і генетичний алгоритм) і локальних (градієнтних) методів оптимізації. Запропонована інформаційна технологія дозволяє в 1,85 раз знизити похибки управління і підвищити на 3,8% продуктивність подальшого процесу самоздрібнювання по вхідний руді.