Викладено основні теоретичні положення щодо метричного синтезу важільних механізмів, динаміки і кінетостатики машин, кулачкових механізмів, урахування тертя в машинах, зрівноважування мас. Визначено відмінність між зрівноважуванням мас і балансуванням деталей і вузлів, сутність динамічного балансування роторів за методом трьох спроб, а також величину і місце розташування балансувальних противаг у разі стробоскопічного методу балансування автомобільних коліс тощо.