Рассмотрены основные закономерности в структуре и строении плоских механизмов и их классификация. Изложены различные методы кинематического исследования рычажных и зубчатых механизмов. Даны примеры структурного и кинематического анализа механизмов различных типов.

Выполнено аналитическое исследование кинематики плоского восьмизвенного механизма. Причем в кинематической цепи механизма имеются звенья, образующие пару кулиса - камень. Предложен аналитический метод кинематического анализа плоских рычажных механизмов произвольной структуры, базирующийся на векторном представлении звеньев, что позволяет применить аппарат векторной алгебры пакета Mathcad.

Складні багатоланкові плоскі механізми все частіше застосовуються в технологічному обладнанні легкої промисловості. Відсутність універсального способу кінематичного дослідження таких механізмів дозволяє стверджувати, що роботи з кінематичного аналізу багатоланкових механізмів є актуальними. Мета роботи - розробка послідовностей дій для кінематичного дослідження швидкостей точок базисної ланки складного плоского механізму графоаналітичним способом, що базується на положеннях курсу теоретичної механіки про миттєвий центр швидкостей ланок механізму, які мають плоскопаралельний рух. Визначено вектори швидкостей точок базисної ланки групи Ассура третього класу третього порядку складного плоского механізму графоаналітичним методом, в якому визначаються положення миттєвих центрів швидкостей шатунів механізму, що призводить до зменшення об'єму графічних побудов та, як наслідок, збільшення їх точності.