Запропоновано спосіб розрахунку динаміки просторових розгалужених структур, що буксируються, який дозволяє визначити кінематичні і силові характеристики конструкції з урахуванням розслаблення в окремих її елементах, а також зміні швидкості.

Розроблено структуру операторних функцій та комплекс програм реалізації алгоритмів силових розрахунків просторових механізмів, утворених послідовним приєднанням просторових структурних груп. Відзначено, що використання одержаних операторних функцій дає змогу проводити силовий аналіз просторових механізмів раціональної структури та з надлишковими в'язями. Виявлено можливість єдиної структури математичного опису кінематичних ланцюгів усіх теоретично можливих видів просторових структурних груп. Розроблено формалізований математичний апарат для силових розрахунків просторових механізмів, у межах якого застосовано єдиний підхід до розрахунків раціональних і нераціональних механізмів. Розглянуто приклади використання операторних функцій для силових розрахунків просторових механізмів.