Обгрунтовано техніко-економічну ефективність розробки хвильових передач з новими видами зачеплень, які дозволяють створити працездатні високоекономічні передавальні механізми з малими передавальними відношеннями, які раніше не створювалися, тому що зубчасте зачеплення не забезпечує потрібну довговічність. Наведено конструктивні схеми уперше створених силових передач з роліковим та кульковим зачепленням, які пройшли стендові випробування на довговічність та впроваджені в експлуатацію.

Oбснована технико-экономическая эффеативность разработки волновых передач с новыми видами зацеплений, позволяющих создадать работоспособмые высокоэкономичные передаточные механизмы с малыми передаточными отношениями, которые ранее не создавались, так как зубяатое зацепление не обеспечивает достаточную долговечность. Приведены конструктивные схемы впервые созданных силовых передач с роликовым и шариковым зацеплением прошедшие стендовые испытания на долговечность и испытываемые в эксплуатации.

Technical economical effectioness of working out of wave transmission with new kinds of catches is settled; they are able to create efficient highly economical transmitting mechanisms with small transmitting relations unknown before, because toothcatches didn't provide reliable duration. Constructive schemes of newly creating powerful wave transmission with roller and ball catches are made; they underwent for duration and now are being tested in the expluatation.

Изложены основные зависимости для кинематического, силового и прочностного расчетов силовой волновой передачи с промежуточными телами качения; даны рекомендации по последовательности их выполнения.

Створено та досліджено хвильову зубчасту передачу (ХЗП) з двома гнучкими колесами з кулачковим генератором хвиль, вивчено закономірності впливу різних параметрів ХЗП на її якісні характеристики та розроблено методику розрахунку й конструювання хвильових передач з двома гнучкими колесами та генератором кочення. Оцінено працездатність цієї передачі за якісними характеристиками: межовим передавальним моментом, крутильною жорсткістю та коефіцієнтом корисної дії (ККД), для визначення яких досліджено силову взаємодію передачі. За дії сил, що виникають у передачі, визначено форму гнучких коліс, яка також впливає на їх перерозподіл. Для здійснення експериментальних досліджень розроблено та виготовлено стенди, на яких проведено випробування передач за різних режимів роботи ХЗП. Вихідними параметрами цих експериментів є к.к.д. редуктора, форма та кут закручення гнучких коліс передачі, межовий передавальний момент передачі. Відзначено, що розроблена методика проектування дозволяє визначити раціональні значення геометричних і розрахункових параметрів ХЗП з двома гнучкими колесами, з'єднаними з одним валом, двома жорсткими колесами та генератором кочення з урахуванням оптимальних значень крутильної жорсткості, межового передавального моменту та к.к.д. передачі. Створено програми розрахунку, за допомогою яких можна здійснити оцінні та поглиблені розрахунки якісних характеристик таких ХЗП.

Из найденных радиусов кривизны гибкого колеса в месте контакта ролика с использованием аналитической зависимости для определения коэффициента трения качения доказано, что роль сопротивления качению роликов по гибкому кольцу незначительная и практически не влияет на кпд волновых передач.

На основе анализа патентов и публикаций по волновым передачам с промежуточными телами качения представлены оригинальные конструкции рассматриваемых передач и их кинематический расчет. Приведенные зависимости для кинематического расчета позволяют учитывать различные соотношения чисел периодов дорожек качения сопрягаемых пар звеньев и их влияние на направление вращения входного и выходного звеньев передач.

Приведены теоретические положения, на основании которых разработана новая конструкция волновой передачи с промежуточными телами качения. Обоснована целесообразность применения новых элементов передачи. Использование данной конструкции передачи позволяет уменьшить массогабаритные параметры и себестоимость изготовления, а также увеличить кпд и надежность.

Розроблено наукові методи та засоби підвищення навантажувальної здатності великогабаритних хвильових зубчастих передач, що представляє особливу актуальність для важкого машинобудування. Зазначено, що силовий аналіз деформованого зубчастого зачеплення заснований на фізичних і математичних моделях, які охоплюють тривимірну силову взаємодію гнучкого елемента у сполученнях вищих кінематичних пар. Теоретичні й експериментальні дослідження комплексних моделей забезпечили підвищення точності результатів тривимірного кількісного та якісного розподілення сил у зубчастому зачепленні, а також дозволили визначити граничні умови прояву інтерференції і проскакування зубів. Дослідження кінематичних процесів у зубчастому зачепленні хвильової передачі дозволили визначити швидкості точок гнучкого колеса в радіальному та коловому напрямках і швидкість ковзання зубів, оцінити поле зачеплення за критеріями мінімізації швидкості ковзання, зношування та заклинювання зубів, енергетичних втрат. Розроблено математичні моделі напружено-деформованого стану гнучкого колеса у вигляді циліндричної оболонки, защемленої по торцям, зубчастого та шліцьового вінців, з'єднаних циліндричною оболонкою, для розрахунку методом кінцевих елементів. Установлено розподілення напружень, а також лінійні та кутові деформації гнучкого колеса. Визначено вплив конструктивних факторів на інтерференцію й енергетичні втрати у зубчастому зачепленні хвильової передачі. Величина енергетичних втрат здебільшого зумовлена великою протяжністю поля зачеплення. Порівняльний аналіз одержаних результатів підтвердив адекватність виконаних теоретичних та експериментальних досліджень, що забезпечило суттєве зниження енергетичних втрат і підвищення навантажувальної здатності великогабаритних хвильових редукторів.