Розглянуто модель руху обертового елемента на прикладі обертання вала радіальної шпиндельної опори на постійних магнітах. Запропоновано метод визначення жорсткості радіальних силових магнітних підвісів шпиндельної опори на постійних магнітах для визначення критичної швидкості обертання вала опори. Наведено спосіб високоточного балансування вала опори і пристрій для його реалізації. Балансування вала опори виконується за місцем установки в пружному середовищі силових магнітних підвісів, що виключає вібрацію корпусу опори.

Рассмотрена актуальная проблема аналитического обоснования определения интегральных характеристик роторных систем, знание которых необходимо для проведения дальнейшей балансировки роторов на выбеге (пуске). Это позволит отказаться от использования контактных вибрационных датчиков и другой специальной аппаратуры для мониторинга процесса балансировки. Цель работы - разработка алгоритма определения интегральных характеристик роторной системы на выбеге при специальном соотношении (положительный дискриминант) коэффициентов моментов-слагаемых суммарного момента сопротивления вращению. Построен однозначный последовательный алгоритм определения осевого момента инерции ротора, необходимых коэффициентов уравнения суммарного момента сопротивления вращению ротора, суммарной фрикционной характеристики, приведенной массы ротора и осевого расположения центра масс. Для определения всех этих величин достаточно провести четыре пуска. Выполнена градация вносимых возмущений в роторную систему. Показан общий подход к решению задачи без применения метода наименьших квадратов в полном объеме, исключающем решение многомодальных оптимизационных задач и выбор критерия оптимизации.

Сформулирован эмпирический критерий наступления автобалансировки для ротора, уравновешиваемого пассивными автобалансирами. Критерий позволяет определять диапазоны скоростей вращения ротора, на которых наступает автобалансировка. Он применим для жестких роторов на подаиливых опорах и для гибких роторов при любом количестве пассивных автобалансиров любого типа. Приведен пример применения критерия для ротора с неподвижной точкой.

Экспериментально исследован процесс статической и динамической балансировки шаровыми автобалансирами крыльчатки осевого вентилятора. Изучено влияние автобалансиров на участках разгона и выбега вентилятора, а также эффективность работы автобалансиров на участке крейсерского движения. Установлено, что наличие автобалансиров не ухудшает вибрационное состояние вентилятора на участке разгона и улучшает его на участке выбега; на участке крейсерского движения целесообразно использовать 2 автобалансира.