Рассмотрены основные технологические схемы нагружения труб при правке на 6-, 8-, 10-валковых машинах серий ОВВ и на 6-, 8-валковых машинах серий РРВС, показаны преимущества каждой. Доказано основное преимущество правильных машин серии РВВС при правке деформацией изгиба по всей длине трубы, включая концевые участки. Даны зависимости для определения в каждом случае основных параметров правки: длины участка упруго-пластической деформации, коэффициента эффективности использования рабочей зоны машины, числа знакопеременных, упруго-пластических деформаций изгиба, максимальных значений усилия правки и упругого прогиба трубы.

Рассмотрен вопрос выбора расчетных параметров для построения рациональной кривой, описывающей рабочий профиль валков косовалковых трубоправильних станов. Предложено решение, позволяющее обеспечить условия непрерывного контакта валка с диаметрами труб из сортамента стана.

Розвинуто методи автоматизованого розрахунку та проектування. Розроблено практичні рекомендації з удосконалення технологій та устаткування для реалізації процесу виправлення труб і трубних заготовок. Базуючись на числовій інтерпретації кінцево-різницевого методу, а також методу кінцевих елементів розроблено математичні моделі напружено-деформованого стану металу під час реалізації процесу виправлення труб та трубних заготовок. Достатній ступінь вірогідності одержаних теоретичних рішень підтверджено експериментально. Розроблено методику розрахунку профілювання бочок, а також кутів установки валків правильних косовалкових машин. Сформульовано та вирішено завдання з автоматизованого проектування й удосконалення технологічних режимів роботи та конструктивних параметрів механічного обладнання даних машин. Наведено рекомендації з метою розширення сортаменту, підвищення якості та зниження собівартості труб і трубних заготовок, що виправляються.

Выполнен динамический анализ сложных многомассовых колебательных систем приводов шестивалковых трубоправильных машин. Получены расчетные зависимости динамических характеристик упругих дельных систем для индивидуального и группового привода валков с учетом переменной структуры в процессе правки трубы.

Мета роботи - виконати структурний аналіз основних і допоміжних механізмів трубоправильних машин, визначити структурні й локальні надлишкові зв'язки в схемах механізмів та запропонувати рекомендації щодо їх раціонального проектування. Розв'язання здійснюється засобами теорії механізмів і машин за допомогою структурного аналізу механізмів трубоправильних машин на основі універсальної структурної теорії О. Г. Озола. У дослідженні використано розширений принцип утворення механізмів машини, що передбачає, окрім твердих невільних тіл, включати до складу механізму і тіла, що деформуються, надає змогу розглядати будову машин обробки металів тиском із урахуванням пластично деформованої заготовки. Тому такі машини включають до свого складу деформовану заготовку як складову ланку механізму машини, заради деформації якої й надання їй певних геометричних параметрів і створюють трубоправильний агрегат. Дефекти структури машин визначають закладені в кінематичних ланцюгах механізмів локальні та структурні надлишкові зв'язки, які перетворюють механізм у статично невизначену систему. Рух механізму з дефектами структури можливий за наявності зазорів або за рахунок деформації ланок. Основний механізм трубоправильної машини є механізмом змінної структури, тому проведено аналіз для двох його станів: до захоплення труби валками і під час виправлення. Для підрахунку числа рухомостей зовнішньої пари "валок - труба" було враховано, що за більшістю координат накладаються неутримувальні зв'язки, які містять дробове число обмежень. Виявлено 15 надлишкових зв'язків у схемі основного механізму. З'ясовано кількість надлишкових зв'язків у допоміжних механізмах трубоправильної машини. Структурного аналізу трубоправильних машин із пошуком надлишкових зв'язків раніше не виконували. У роботі проведено структурний аналіз механізмів косовалкової трубоправильної машини вперше з урахуванням наявності зовнішніх дробових зв'язків, що накладаються у парах "валок - труба". Розроблено практичні рекомендації щодо усунення шкідливих надлишкових зв'язків, знайдених під час структурного аналізу основних і допоміжних механізмів трубоправильної машини.