Наведено огляд похибок вимірів двоступеневого гіроскопа з гідростатичним підвісом. Відзначено суттєвий вплив акустичного випромінювання та необхідність зменшення його рівня у блоках приладів керування рухомими об'єктами.

Приведен обзор погрешностей измерений двуступенчатого гироскопа с гидростатическим подвесом. Отмечено существенное влияние акустического излучения и необходимость уменьшения его уровня в блоках приборов управления подвижными объектами.

The browse of errors of measurements of a two-degree gyroscope with hydrostatic bracket is reduced. The essential influence of audio radiation and necessity of decrease of his level for blocks of control instruments by relative frame objects is marke.

Рассмотрено использование структурного метода для повышения точности наведения и расширения диапазона скоростей оптического прибора гиростабилизатора, что достигается путём введения нелинейного корректирующего фильтра, обеспечивающего фильтрацию вибраций, вызванных тремором рук.

Показано високу ефективність використання електромеханічних динамічних гасників коливань (ГК) індикаторного типу для гасіння резонансних коливань динамічно настроюваних гіроскопів. Одержано вирази для оптимальних параметрів ГК і для параметрів коливань гіроскопа. Проаналізовано вплив деяких інструментальних похибок.

Розроблено методику проектування підвісу робочого органа мікроелектромеханічної системи (МЕМС) гіроскопа, а саме конструктивних розмірів пружин залежно від необхідних параметрів гіроскопа, такі, як товщина, ширина пружин та їх довжина, а отже, габаритні розміри гіроскопа. Завдяки цій методиці створено підсистему автоматизованого проектування системи пружного підвісу МЕМС гіроскопа.

Известно, что неустойчивую потенциальную систему, степень которой четна, можно стабилизировать гироскопическими силами. Классический пример такой стабилизации - устойчивость вертикального вращения волчка Лагранжа при выполнении неравенства Маиевского - Четаева. Однако на основании теорем Кельвина - Четаева такая стабилизация разрушается диссипативными силами, обладающими полной диссипацией. Для стабилизации устойчивой гироскопической системы (до асимптотической устойчивости) необходимо присоединить позиционные неконсервативные силы. Исследована возможность такой стабилизации.

Створено модель для автоматизованого проектування мікромеханічного z-осьового гіроскопа на карданному підвісі засобами VHDL-AMS, що дозволяє моделювати робочі та вимірювальні коливання гіроскопа, зміну струмів, вихідну напругу, чутливість пристрою до прикладеної кутової швидкості, а також аналізувати роботу цього пристрою на схемотехнічному рівні автоматизованого проектування.

Розглянуто проблеми, які виникають в конструкціях МЕМС гіроскопів унаслідок дії паразитних коливань робочого органа гіроскопа; наведено способи розрахунків параметрів коливань для їх врахування у ході проектування параметрів конструкції та шляхи зменшення амплітуд.

Досліджено міцністні характеристики двокільцевого динамічно настроюваного гіроскопа (ДНГ). Установлено, що особливості конструкції рівножорсткого пружного підвісу в двокільцевому ДНГ зумовлюють істотне зниження його перевантажувальної здатності. Наведено аналітичні формули з визначення допустимого навантаження, а також координати небезпечних перерізів в пружних елементах підвісу. Проведено порівняльний аналіз наведених числових оцінок міцністних характеристик з відповідними експериментальними даними, одержаних в результаті випробувань реального ДНГ.

Наведено ряд теорем щодо стійкості гіроскопічних систем з інтегральною корекцією, які перебувають під дією дисипативних та неконсервативних позиційних сил. Результати проілюстровано на прикладі стійкості інерціальної вертикалі.

Рассмотрен теоретически и промоделирован процесс соударения рамок карданового подвеса гироскопа при вращении основания с постоянной угловой скоростью. Выведены формулы, позволяющие оценивать величину силы, действующей на упоры. Показана их удовлетворительная сходимость с результатами моделирования. Даны рекомендации по уменьшению силы соударения и ее влияния на прочность упоров.

Изложены основные положения теории гироскопов, рассмотрены наиболее применяемые типы гироскопических приборов и устройств. Приведены методики расчета гироскопического стабилизатора и системы косвенной стабилизации оптического прибора. Исследованы вопросы построения гироскопических демпферов для оптических приборов, работающих с рук. Освещены вопросы проектирования гиромотора. Рассмотрены электромеханические расчеты асинхронного гиромотора, включая, помимо электромагнитных расчетов двигателя, расчет массы и момента инерции вращающихся частей, момента сопротивления, кривой разбега.

Проведена оценка эффективности метода двухканальности для уменьшения погрешностей двухстепенных гироскопов, суть реализации которого заключается в использовании двух электрически связанных гироскопов. Осуществлен качественный и количественный анализ влияния гармонической качки объекта на погрешность измерений.

Одержано методику і написано програму, а також одержано результати оцінювання взаємного впливу динамічно-настроювальних гіроскопів, що встановлені на віброізольованій платформі, один на одного з урахуванням системи віброзахисту.

Получено аналитическое решение классической задачи условной оптимизации, в которой переменными проектирования являются геометрические параметры упругого подвеса исследуемого динамически настраивемого гироскопа, а в качестве целевой функции и функций ограничений выступают его жесткостные и прочностные характеристики. Проведенные исследования показали принципиальную возможность создания двухколечного упругого подвеса, обладающего приемлемыми габаритами, достаточной перегрузочной способностью и необходимыми жесткостными характеристиками. Угловое размещение упругих элементов в подвесе обеспечивает ему линейную равножесткость, а полученные оптимальные размеры упругих элементов - минимально возможную угловую жесткость относительно рабочих осей. Анализ реальных конструкций упругих подвесов показывает, что для повышения точности проводимых исследований необходимо учитывать конечную жесткость кардановых рамок подвеса.

Вивчено вплив змін температури на вихідні сигнали коріолісових вібраційних гіроскопів через перехресне демпфірування. Розроблено математичну модель температурних впливів, параметри якої ідентифіковано з використанням експериментальних даних. Запропоновано низькорівневу систему компенсації температурних похибок, роботу якої перевірено за допомогою реалістичного числового моделювання.

Індекс рубрикатора НБУВ: К948 + В213.336

Рубрики:

Гіроскопічні пристрої. Гіроскопи

Гіроскопічні системи з порожнинами, які заповнено рідиною

Шифр НБУВ: Ж66608 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розроблено математичну модель кута повороту траєкторії руху чутливого елемента коріолісового вібраційного гіроскопа. Одержано точні та наближені передатні функції для цього кута, які використано для аналізу відповідних перехідних процесів. Характеристики розроблених моделей досліджено за допомогою числового моделювання.

Розглянуто методологічні недоліки існуючих мікромеханічних гіроскопів. Наведено принцип дії високоточних ВП кутової швидкості (гіроскопів), що базується на використанні поверхневих акустичних хвиль.

Из-за повышенной чувствительности к внешним воздействиям кориолисовый вибрационный гироскоп (КВГ) имеет ограниченную область применения. С целью устранения данного недостатка рассмотрено влияние конфигурации дна резонатора КВГ на распределение собственных частот колебаний и жесткость конструкции. Проведенное моделирование конструкции резонатора показало, что с увеличением угла конусности основания повышается жесткость конструкции по продольной оси, а следовательно, и виброустойчивость конструкции. При этом частота основной формы колебаний остается практически неизменной. Данная работа является единственным исследованием жесткости резонатора КВГ. В дальнейшем планируется исследование влияния конусности основания на работу пьезоэлектрической системы возбуждения рабочей моды колебаний.

Динамически настраиваемые гироскопы (ДНГ) приобрели широкое распространение в качестве чувствительных элементов в разнообразных системах стабилизации и ориентации. Основным преимуществом таких гироскопов можно назвать упругий подвес ротора, который освобождает прибор от моментов сил сухого трения. Одним из основных недостатков прибора есть то, что присутствующие перекрестные связи вызывают погрешность в выходном сигнале прибора. Двухканальная схема ДНГ, как метод борьбы с перекрестными связями, был предложен Одинцовым. Он дает возможность избавиться от этих вредных составляющих. Однако анализируемые уравнения движения неполны, и ДНГ рассматривается в режиме датчика угла. Исследован ДНГ в режиме датчика угловой скорости. Использовалась двухканальная схема с наиболее полными уравнениями движения прибора. Созданы модели одноканальной и двухканальной схем, реальной и идеальной работы. В результате проведенных исследований и сравнения выходных сигналов различных схем, видно, что двухканальная значительно (на два порядка) снижает влияние перекрестных связей. Полученные положительные результаты исследования доказывают целесообразность использования данной схемы в том случае, когда имеется более двух ДНГ. Дальнейшие исследования будут направлены на нахождение способа применения данного преимущества в избыточных каналах поступления информации из блоков с неортогональной ориентацией чувствительных осей.