Дисертація спрямована на розробку нової інформаційної технології моніторингу транспортних комунікацій. Основою цієї технології є використання мобільних інформаційно-обчислювальних комплексів. Дослідження проведено на основі теорії операторів, теорії імовірності та теорії цифрової обробки сигналів. Дисертація має теоретичне і практичне значення для створення нових програмно-апаратних засобів оцінки стану транспортних комунікацій. Вона виконана на основі узагальненого математичного опису та моделювання процесу моніторингу, мережевої концепції розробки інформаційно-обчислювальних комплексів.

Висвітлено роль інформаційних систем в організації оперативного керування. Викладено основні поняття, наведено складові елементи, обгрунтовано принципи побудови інформаційних систем. Описано їх види: управлінські, бухгалтерські, експертні, матеріально-технічного забезпечення. Розглянуто автоматизовану систему продажу квитків і бронювання місць.

Розглянуто питання створення та аналізу інформаційних систем і технологій (ІСТ) на транспорті. Зроблено стислий огляд, визначено основні напрями побудови ІСТ, наведено приклади розробки та впровадження систем.

Рассмотрен единый подход к построению навигационных систем безопасности транспортных объектов для различных сред (наземной, подводной, надводной и воздушной). Его суть состоит в применении нейросетевых способов планирования траекторий обхода навигационных опасностей с использованием текущих сенсорных данных и заранее сформированного глобального плана среды. Приведены примеры экспериментального исследования предлагаемого подхода с использованием программных моделей.

Розроблено нові методи розв'язання некоректних задач для інформаційного та математичного забезпечення автоматизованих систем управління за допомогою багатокритеріальної оптимізації та диференціальних перетворень, що дозволяє підвищити якість інформації про стан об'єктів автоматизованої системи управління (АСУ). Удосконалено метод відновлення інформації, який відрізняється від відомих застосуванням багатокритеріальної оптимізації за нелінійною схемою компромісів, що дає змогу зменшити похибку відновлення інформації. Розроблено диференціально-тейлорівську модель процесу відновлення сигналів для контролю стану об'єктів АСУ, у яких відсутня методична похибка та неперервний аргумент в області зображень, що дозволяє моделювати процес відновлення інформації про стан об'єктів АСУ у реальному часі. Наведено метод розв'язання некоректних задач в області зміщених диференціальних перетворень інформації, що дозволяє одержати прості та швидкі алгоритми обробки інформації про стан даних об'єктів. Запропоновано метод процесу відновлення такої інформації, який передбачає застосування багатокритеріальної оптимізації та зміщених диференціальних перетворень інформації, що забезпечує зменшення похибки та спрощує процес відновлення інформації про стан об'єктів АСУ за умов невизначеності та збурень. Розроблено за допомогою нелінійної схеми компромісів метод багатокритеріальної оптимізації для розв'язання некоректних задач оптимального планування, що відрізняється від відомих узгодженою оптимізацією похибки розв'язання та стійкості методу з урахуванням обмежень на частинні критерії якості, що дозволяє знизити

Описано сучасні системи керування рухом підводних апаратів на базі елементів штучного інтелекту. Розглянуто актуальні задачі створення приладового забезпечення для пошуку та знешкодження підводних потенційно небезпечних об'єктів. Проаналізовано проблеми проектування зарядних пристроїв електроімпульсних установок для автономних електросистем. Висвітлено питання поліпшення якості професійної підготовки спеціалістів у галузях автоматики, управління, електромеханіки та розробки комп'ютеризованих систем. Обгрунтовано шляхи забезпечення енергонезалежності України.

Описаны современные системы управления движением подводных аппаратов на базе элементов искусственного интеллекта. Рассмотрены актуальные задачи создания приборного обеспечения для поиска и обезвреживания подводных потенциально опасных объектов. Проанализированы проблемы проектирования зарядных устройств электроимпульсных установок для автономных электросистем. Освещены вопросы улучшения качества профессиональной подготовки специалистов в отраслях автоматики, управления, электромеханики и разработки компьютеризированных систем. Обоснованы пути обеспечения энергонезависимости Украины.

Висвітлено історію, математичні та фізичні засади навігації, наведено відомості про навігаційні карти. Розглянуто методи позиціювання, зокрема, наземну, астрономічну, супутникову, інерційну, на базі зображень, інтегровану навігації. Висвітлено проблеми маршрутизації (планування маршруту) та скеровування. Охарактеризовано вбудовані у транспортний засіб навігаційні та консультативні системи маршрутизації. Розкрито можливості застосуванння навігації на суходолі, у морі, в повітрі та космосі. Висвітлено перспективи розвитку галузі.

Освещены история, математические и физические основы навигации, приведены сведения о навигационных картах. Рассмотрены методы позиционирования, в частности, наземная, астрономическая, спутникованя, инерционноя, на основе изображений, интегрированная навигации. Освещены проблемы маршрутизации (планирования маршрута) и направления. Охарактеризованы встроенные в транспортное средство навигационные и консультативные системы маршрутизации. Раскрыты возможности применения навигации на суше, в море, воздухе и космосе. Оценены перспективы развития отрасли.

Розглянуто дві задачі на оптимум витрати палива з компромісним критерієм, що враховує тривалість перехідного процесу за нефіксованого часу руху системи, і критерієм з чистою витратою палива за умови фіксованого часу руху системи. На прикладі системи другого порядку (СДП) з транспортним запізнюванням надано методику синтезу програмних оптимальних керувань, яка базується на принципі максимуму і методі фазового простору. Для кожної оптимізаційної задачі одержано аналітичні вирази для знаходження моментів перемикання за різної кількості інтервалів знакосталості оптимального керування СДП з транспортним запізнюванням.

Обгрунтовано необхідність доповнення математичних моделей АСУ перевезеннями та обслуговуванням транспортних машин шляхом застосування стохастичного підходу. Показано вплив виявлених чинників на основний критерій доцільності АСУ - економічну ефективність.

Описано построение различных типов информационно-коммуникационных систем на базе беспроводных технологий, которые можно использовать на транспортных средствах. Рассмотрены навигационные и информационные каналы передачи данных, виды топологий сетей. Приведен пример аппаратной и программной реализации навигационного GPS комплекса с передачей данных по GSM каналу связи.

Розглянуто питання застосування теорії диференціальних перетворень (ДП) до задач оптимального керування рухомими транспортними засобами. Особливу увагу приділено ДП функціональних залежностей від часового аргументу, основним математичним операціям над зображенням функцій часу та зворотному ДП в область часового аргументу. Описано методи синтезу оптимального керування та моделювання його процесу з використанням зміщених ДП.

Рассмотрены вопросы применения теории дифференциальных преобразований (ДП) к задачам оптимального управления подвижными транспортными средствами. Внимание уделено ДП функциональных зависимостей от временного аргумента, основным математическим операциям над изображением функций времени и обратному ДП в область временного аргумента. Описаны методы синтеза оптимального управления и моделирования его процесса с использованием смещенных ДП.

Рассмотрены модели, методы и информационная технология параллельного логического управления объектами критического применения в энергетике и на транспорте.

Рассмотрены особенности математического и компьютерного моделирования электронных устройств следящей системы наземного подвижного объекта. Предложена методика перехода от непрерывного к дискретному варианту управления.

Розглянуто теоретичні та практичні питання керування рухом, моделювання у кібернетиці, інформаційного проектного забезпечення керування технічним станом машин, ентропії сигналів у каналах виміру, діагностування та керування, кодування інформації та програмування, штучного інтелекту у системах керування. Викладено технічні засоби кібернетичних систем. Описано кібернетичні системи керування, автоматизовані системи керування підприємствами та технологічними процесами. Розкрито суть понять точності та вірогідності діагностування, інформації, візуального розпізнавання образів. Запропоновано класифікацію видів і методів вимірів.

Рассмотрены теоретические и практические вопросы управления движением, моделирования в кибернетике, информационного проектного обеспечения управления техническим состоянием машин, энтропии сигналов в каналах управления, диагностирования и управления, кодирования информации и программирования, искусственного интеллекта в системах управления. Изложены технические средства кибернетических систем. Описаны кибернетические системы управления, автоматизированные системы управления предприятиями и технологическими процессами. Раскрыто содержание понятий точности и вероятности диагностирования, информации, визуального распознавания образов. Предложена классификация видов и методов измерений.

Розглянуто теоретичні та практичні питання керування рухом, моделювання в кібернетиці, ентропії передачі сигналів у каналах виміру, діагностування та керування, кодування інформації та програмування. Описано кібернетичні й автоматизовані системи керування підприємствами. Проаналізовано особливості інформаційного проектного забезпечення керування технічним станом машин. Запропоновано класифікацію галузі кібернетики, розкрито суть основних понять теорії керування об'єктами технічних систем. Описано властивості створених штучних нейронних мереж.

Рассмотрены теоретические и практические вопросы управления движением, моделирования в кибернетике, энтропии передачи сигналов в каналах измерения, диагностирования и управления, кодирования информации и программирования. Описаны кибернетические и автоматизированные системы управления предприятиями. Проанализированы особенности информационного проектного обеспечения управления техническим состоянием машин. Предложена классификация отрасли кибернетики, раскрыта сущность основных понятий теории управления объектами технических систем. Описаны свойства созданных искусственных нейронных сетей.

Розроблено повну математичну модель стабілізатора наземного рухомого об'єкта. Визначено особливості створення моделей досліджуваного класу. Подано та проаналізовано результати моделювання.

Наведено рекомендації щодо застосування технології системи управління базами даних на прикладі MS Access для розв'язання функціональних задач на транспорті. Розглянуто елементи даної технології, зокрема, таблиці, форми, запити та звіти для ефективного пошуку, перегляду, корекції, обробки та друку даних. Описано кнопочні форми, що надають зручний інтерфейс для виконання сукупності функціональних задач поточної економіко-виробничої діяльності транспортних підприємств.

Приведены рекомендации по применению технологии системы управления базами дынных на примере MS Access для решения функциональных задач на транспорте. Рассмотрены элементы данной технологии, в частности, таблицы, формы, запросы и отчеты для эффективного поиска, просмотра, коррекции, обработки и печати данных. Описаны кнопочные формы, создающие удобный интерфейс для выполнения совокупности функциональных задач текущей экономико-производственной деятельности транспортных предприятий.

The problems of transportation control/management service, the structure of Integrated program of creation of the State Integrated Information System and general directions of its realization, the problems and ways of solution of transport navigation service tasks are discussed.

The performance of a system for the navigation characteristics GPS/EGNOS monitoring in Ukrainian territory is considered. Findings, the architecture of the monitoring system, data collector and data processing, elaboration plan and putting into operation plan of the monitoring system have been presented.

Experience of creation of the intellectual transporting systems in developed countries has been summarized in the article. Accuracy requirements and requirements to the content of digital maps for the navigation geographical information systems of motor transport are established. The analyses of formation status of the road-transport infrastructure geospatial databases and the ways of this problem solving in Ukraine are performed.