Получены дифференциальные уравнения динамики торможения двуосных автотранспортных средств с учетом расположения мгновенного центра вращения.

Предложен численный метод решения контактной задачи для упругих тел при условии сцепления. В области взаимодействия использована кусочно-линейная аппроксимация решения. Исследовано поведение касательных и нормальных напряжений и их отношение в зоне контакта.

Використовуючи принцип можливих переміщень (принцип Лагранжа), одержано рівняння щодо знаходження осьових стабілізуючих та дестабілізуючих моментів керованих коліс автомобілів, які впливають на виникнення "шиммі". Адекватність розрахунку підтверджено незалежними експериментальними даними.

Досліджено аналітичну залежність, яка визначає взаємозв'язок кутів розвалу та сходження автомобіля, що має теоретичне та практичне значення.

Проанализирован комплекс свойств, определяющих маневренность колесных машин. Показана чувствительность показателей маневренности к изменению характеристик взаимодействия колеса с опорной поверхностью. Определена передаточная функция рулевого механизма, представляющая собой отношение приращения курсового угла машины к изменению угла поворота управляемых колес.

Предложен метод определения предельно допустимых скоростей движения, который основан на теории взаимодействия системы "человек - автомобиль - дорога - среда" и позволяет оценить реальные условия деятельности водителей на дороге в период эксплуатации с целью повышения безопасности дорожного движения.

Розглянуто нетрадиційний підхід до оцінки курсової стійкості дво- та тривісних колісних машин під час гальмування. Вперше зроблено оцінку поздовжньої динамічної стійкості під час гальмування машин зі зміщеним до передньої осі центром мас. Наведено методики розрахунку показників курсової та поздовжньої стійкості колісних машин під час гальмування. Запропоновано технічні рішення, які забезпечують підвищення стійкості автомобілів і тракторів під час гальмування.

Висвітлено теорію експлуатаційних властивостей автомобіля (ЕВА), які характеризують можливість його ефективного використання за певних умов. Визначено основні параметри автомобіля. Розглянуто види ЕВА: тягово-швидкісні (динамічність) та гальмівні властивості, паливну економічність, керованість, стійкість, прохідність, плавність ходу. Охарактеризовано сили та моменти, що діють на автомобіль, визначено умови можливості його руху.

Освещена теория эксплуатационных свойств автомобиля (ЭСА), характеризующих возможность его эффективного использования в определенных условиях. Определены основные параметры автомобиля, рассмотрены виды ЭСА: тягово-скоростные (динамичность) и тормозные свойства, топливная эффективность, управляемость, стойкость, проходимость, плавность хода. Охарактеризованы силы и моменты, действующие на автомобиль, определены условия возможности его движения.

Охарактеризованы основные эксплуатационные свойства автомобиля - тягово-скоростные, тормозные, а также топливная экономичность, управляемость, устойчивость, проходимость, плавность хода, даны их оценочные показатели и методики проведения испытательных работ. Рассмотрена скоростная характеристика двигателя, потери мощности в трансмиссии, радиусы и режимы качения автомобильного колеса, даны сведения об общей динамике автомобиля. Показано влияние конструктивных параметров и эксплуатационных факторов на его тягово-скоростные свойства. Раскрыт принцип действия гидромуфты и гидротрансформатора, рассмотрено уравнение движения автомобиля с гидромеханической трансмиссией. Освещены перспективы применения гидромеханичеких передач на автомобилях. Определены оценочные показатели и нормативные требования к работе тормозной системы, показана взаимосвязь топливной экономичности с использованием альтернативных топлив и экологическими нормами. Проанализировано влияние колебаний и углов установки управляемых колес на управляемость автомобиля. Рассмотрены условия сохранения его поперечной и продольной устойчивости.

Розглянуто керованість та основні параметри криволінійного руху плоскої моделі автомобіля з урахуванням швидкості та бічної еластичної шини. Наведено основні параметри кінематики повороту, рівняння руху автомобіля та результати розрахунку керованості автомобіля КрАЗ-5133В2.

Рассмотрена управляемость и основные параметры криволинейного движения плоской модели автомобиля с учетом скорости и боковой эластической шини. Приведены основные параметры кинематики поворота, уравнения движения автомобиля и результаты расчета управляемости автомобиля КрАЗ-5133В2.

Проанализированы свойства маневренности колесных машин (КМ) и способы её повышения. Определены кинематические параметры поворота двухосной машины со всеми управляемыми колесами. Проведены оценки управляемости КМ при повороте динамическим способом, устойчивости их движения и положения при повороте передних и задних колес в одну сторону. Изучено влияние динамического распределения реакций дороги и увода шин на параметры движения КМ при входе в маневр.

Досліджено основні експлуатаційні властивості та параметри автомобіля. Проаналізовано загальну динаміку автомобіля, визначено умови можливості його руху. Описано тягово-швидкісні (ТШ), гальмівні властивості автомобіля, розкрито вплив експлуатаційних факторів на ТШ властивості автомобіля. Розглянуто питання плавності ходу, прохідності, стійкості, керованості та паливної економічності автомобіля.

Исследованы основные эксплуатационные свойства и параметры автомобиля. Проанализирована общая динамика автомобиля, определены условия возможности его движения. Описаны тягово-скоростные (ТС), тормозные свойства автомобиля, раскрыто влияние эксплуатационных факторов на ТС свойства автомобиля. Рассмотрены вопросы плавности хода, проходимости, устойчивости, управляемости и топливной экономичности автомобиля.

На основании анализа особенностей деформирования вязкоупругого материала массивной высокоэластичной шины при качении определены значения оптимальной скорости качения колеса при заданной нагрузке на колесо с минимальными энергетическими потерями на сопротивление движению. Установлено, что использование зависимостей критической угловой скорости от нагрузки на колесо и коэффициента сопротивления качению от времени релаксации материала позволяет согласовать параметры массивной высокоэластичной шины при определении значений нагрузки на колесо, скорости движения и вязкоупругих свойств материала.

Предложена система уравнений для определения сопротивления повороту управляемых колес с учетом характеристик пневматических шин, углов установки, кривизны траектории и скорости движения автомобиля без теории увода. Адекватность расчетных значений подтверждена экспериментальными данными. Система уравнений позволяет оптимизировать углы установки для конкретных условий движения.

Исследовано влияние переменного угла развала на сопротивление повороту управляемых колес автомобилей в движении.

Виведено диференціальні рівняння вільних поперечних коливань несучої системи технологічного портального автомобіля. Одержано вираз власних кругових частот несучої системи. Виявлено зв'язок між типом профілів лонжеронів і власними частотами несучої системи. Запропоновано використання закритих профілів для поздовжніх силових елементів несучих систем технологічних портальних автомобілів.

Відзначено, що протягом останніх десятиліть склалися певні уявлення про робочі процеси на автомобільному транспорті. Ситуація, що склалася на ринку енергоносіїв, вимагає узагальнення та подальшої розробки методики оптимізації за сумою питомих витрат ексергії. Подано методику розрахунку енерговитрат на перевезення вантажів, обгрунтовано вибір оптимальної вантажнопідйомності автомобіля та витрат ексергії протягом життєвого циклу рухомого складу і гаражного устаткування.

Запропоновано математичну модель, яка дозволяє оцінювати стабільність екологічної характеристики автомобіля та його обладнання каталітичним нейтралізатором відпрацьованих газів, визначати запас за екологічними показниками автомобіля, допустимість їх погіршання в експлуатації, а також періодичність технічного обслуговування нейтралізатора, яку необхідно суміщати с загальним проведенням планового технічного обслуговування автомобіля.

Визначено вплив конструктивних параметрів (пружних характеристик шин; наявних дефектів симетрії для сил бічного відведення) на стійкість та керованість моделі екіпажу. Для перевірки вірогідності результатів, пов'язаних з побудовою біфуркаційних багатовидів у просторі двох керуючих параметрів, використано числово-аналітичний метод продовження за двома параметрами.

Изложены научные направления и разработки для повышения топливной экономичности и эффективности эксплуатации промышленного автотранспорта.