Приведены сведения по устройству, принципам действия электронных систем управления двигателем. Описаны электронные системы управления сцеплением, коробкой передач, тормозными системами. Разработаны и внедрены системы зажигания, в которых угол зажигания корректируется не только взависимости от частоты вращения коленвала двигателя и разрежения во всасывающем коллекторе, но также и от температуры охлаждающей жидкости, температуры всасываемого воздуха, положения и скорости открытия дроссельной заслонки, сигналов от датчика детонации и др.

Розглянуто загальні питання мехатроніки транспортних засобів і систем. Викладено об'єктивні принципи віртуального сприймання та математичного моделювання мехатронних об'єктів і процесів. Наведено опис концепції інформаційного розвитку мехатронних систем і методології їх аналізу та синтезу. Охарактеризовано програмне забезпечення автомобільного мехатронного комплексу. Розглянуто будову, призначення та особливості функціонування сучасних електронних пристроїв мехатронних систем (мікроконтролерів, промислових комп'ютерів і САПР). Наведено опис обладнання інтелектуального транспортного засобу та визначено джерела розробки мехатронних систем.

Рассмотрены общие вопросы мехатроники транспортных средств и систем. Определены объективные принципы виртуального восприятия и математического моделирования мехатронных объектов и процессов. Приведено описание концепции информационного развития мехатронных систем и методологии их анализа и синтеза. Охарактеризовано программное обеспечение автомобильного мехатронного комплекса. Рассмотрены строение, назначение и особенности функционирования современных электронных устройств мехатронных систем (микроконтролеров, промышленных компьютеров и САПР). Приведено описание оборудования интелектуального транспортного средства и определены источники разработки мехатронных систем.

Рассмотрена компьютерная система с частотно-зависимыми компонентами для управления углом опережения зажигания автомобиля. Проанализирована возможность линейного управления частотными характеристиками цифрового фильтра нижних частот второго порядка, указаны ограничения на его коэффициенты, исследован диапазон их регулирования.

Розглянуто комп'ютерну систему з частотно-залежними компонентами для керування кутом випередження запалювання автомобіля. Проаналізовано можливість лінійного управління частотними характеристиками цифрового фільтра нижніх частот другого порядку, вказано обмеження на його коефіцієнти, проаналізовано діапазон їх регулювання.

Computer system with frequency dependent components for a car lighting advance angle proces-sing is considered. The possibility of second order low-pass digital filter frequency characteristics linear control is analyzed, limitations and regulation range of its coefficients are shown.

Висвітлено історію розвитку інформаційних комп'ютерних систем авторанспорту. Наведено характеристику автотранспортних засобів (АТЗ) як кібернетичних систем, розглянуто методи оптимізації керування ними. Розкрито основні принципи побудови та функціонування сучасних інформаційних комп'ютерних систем, які використовуються у бортовому обладнанні автотранспортних засобів. Запропоновано варіанти реалізації автоматичного електронного керування механічними вузлами, системами й агрегатами, дія яких спрямована на покращення експлуатаційних властивостей автомобіля. Наведено відомості про системи керування двигунами, трансмісією, підвіскою, гальмами, мікрокліматом у салоні, визначення місцезнаходження автомобілів, навігаційне устаткування, а також про рульове керування, інформаційні контрольно-діагностичні, охоронні системи. Описано вхідні перетворювачі (датчики) та виконавчі механізми електронних систем АТЗ.

Освещена история развития информационных компьютерных систем автотранспорта. Дана характеристика автотранспортных средств (АТС) как кибернетических систем, рассмотрены методы оптимизации управления ими. Раскрыты основные принципы построения и функционирования современных информационных компьютерных систем, используемых в бортовом оборудовании АТС. Предложены варианты реализации автоматического электронного управления механическими узлами, системами и агрегатами, действие которых направлено на улучшение эксплуатационных свойств автомобиля. Даны сведения о системах управления двигателями, трансмиссией, подвеской, тормозами, микроклиматом в салоне, определения местонахождения автомобилей, навигационном оборудовании, а также о рулевом управлении, информационных контрольно-диагностических, охранных системах. Описаны входящие преобразователи (датчики) и исполнительные механизмы электронных систем АТС.

Висвітлено загальні відомості про системи автомобільної автоматики, наведено характеристики елементів і систем автоматичного керування автомобілів. Розглянуто методики визначення стійкості та якості систем автомобільної автоматики, розкрито особливості системи автоматичного керування автомобілів. Приділено увагу системі автоматики транспортних засобів з цифровими обчислювальними машинами, а також обгрунтовано синтез системи автомабільної автоматики.

Рассмотрена конкретная автоматизированная система измерений на основе Интернета, которая применяется в автомобильной электронике, чаще всего для автомобильных систем питания. Подробно описаны каждый элемент измерительной системы, а также использование Интернета, беспроводного коммуникационного интерфейса и удаленного управления системой.

Запропоновано спосіб керування комп'ютерною системою автомобіля за допомогою кермових перемикачів. Розроблено структуру автомобільної комп'ютерної системи та пристрій керування на базі мікроконтролера. Наведено опис елементів системи та програмного забезпечення, за допомогою якого виконується налаштування системи.

Рассмотрены отечественные автомобили и зарубежные аналоги. Отмечены недостатки, связанные с отсутствием вспомогательной электронной системы, служащей для повышения безопасности и удобства управления машиной. Предложена инновационная разработка комплексной системы голосового управления, обеспечивающая надежность, удобство и простоту передвижения в автомобиле.

Рассмотрен процесс воздействия ударных нагрузок на элементы конструкции автомобиля, содержащие электронные устройства, предназначенные для обеспечения его пассивной безопасности. Проведено сравнение времени их срабатывания со скоростью распространения ударной волны.

С целью систематизации современных и перспективных бортовых интеллектуальных транспортных систем (БИТС) предложена их классификация и новые БИТС по контролю за безопасностью технического состояния АТС.

Освещены причины возникновения нелинейности зависимости выходного сигнала от измеренного ускорения. Приведена методика снижения погрешности нелинейности акселерометров.

У сучасних протиугінних системах застосовується частотна модуляція і фазова модуляція. Оскільки ширина спектра сигналу є обмеженою, то з'являється можливість перехоплювати сигнал з подальшим відключенням сигналізації в потрібний момент. Суттєве підвищення завадостійкості в сучасних протиугінних системах можливе під час використання широкосмугових сигналів.

Проведено численное исследование сонорных согласных звуков команд водителя посредством нерасширяющих равномерно непрерывных отображений, основанных на мел-частотных кепстральных коэффициентах для формирования вектора вещественных признаков и преобразовании вектора вещественных признаков к вектору целых признаков посредством нормирования, масштабирования и округления.

Рассмотрены зарубежные и отечественные аналоги применения на автомобиле систем контроля водителя от засыпания. Отмечены недостатки, связанные с неудобствами при работе устройств, снижающих эффективность систем. Предложена система, способная дать высокий результат определения состояния водителя и предотвратить потерю управления транспортным средством.

Проведен обзор способов использования видеокамер в современном автомобиле, методы использования их в управлении отдельными модулями транспортного средства. Рассмотрены существующие интеллектуальные системы, активно использующиеся в автомобилях. Описаны ключевые принципы работы таких систем, их физическое обоснование и тенденции развития. Приведен список мировых производителей, внедряющих такие интеллектуальные системы в свою продукцию.

Подано короткий нарис розвитку інформаційних комп'ютерних систем автотранспорту. Викладено методи вивчення об'єктів кібернетичних систем. Розглянуто системи керування двигунами. Розкрито особливості будови електронних систем керування підвіскою. Увагу приділено питанням керування гальмовими системами. Висвітлено інформаційні контрольно-діагностичні системи. Розглянуто контрольно-вимірювальні прилади та засоби бортової діагностики. Наведено способи реалізації електронного захисту автомобіля від викрадення.

Увагу приділено основним фізичним принципам телебачення, радіолокації, оптичної і звукової локації. Обгрунтовано принципи передачі інформації мультиплексною проводкою. Розкрито основи передачі інформації за каналами зв'язку. Розглянуто види модуляції, кодування і декодування радіосигналів.

Отмечено, что интеллектуальные транспортные системы обеспечивают реализацию парадигмы активной безопасности и принципы построения человеко-машинных интерфейсов (ЧМИ) для транспортных средств (ТС). Дан обзор подходов к построению ЧМИ на основе облачных вычислений, формулируется концепция безопасных кооперативных человеко-машинных интерфейсов. Предложены варианты их реализации для повышения безопасности и снижения рисков аварий ТС путем оперативного обмена данными о состоянии бортовых систем (Advanced Driver Assistance Systems), водителей и дорожной ситуации в зоне потенциальной опасности.

Розглянуто системи впорскування палива бензинових двигунів. Приділено увагу способам зниження концентрації токсичних речовин. Подано інформацію про системи автоматичного керування гідравлічними гальмами автомобіля. Надано відомості про автоматичні та роботизовані коробки передачі з електронним керуванням.

Розглянуто особливості синтезу регуляторів за допомогою розміщення полюсів у заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи. У середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням методу розміщення полюсів у заданій області комплексної площини коренів і проведено моделювання системи автоматичного керування швидкості руху автомобіля з використанням синтезованого регулятора.