Дослідження присвячено вирішенню проблеми підвищення продуктивності машинно-тракторного агрегату (МТА) під час виконання сільськогосподарських операцій через обгрунтування необхідності використання перемінного передаточного відношення рульового механізму залежно від швидкості його руху. Показано, що зовнішні збурювані впливи підпорядковуються нормальному закону розподілення. Розроблено кінематичну схему руху МТА вздовж базової лінії на прикладі двоточкової "велосипедної" моделі. Розкрито значення передаточного відношення рульового механізму залежно від швидкості руху МТА. Встановлено швидкісну межу виконання сільськогосподарських операцій (на прикладі міжрядного обробітку) із дотриманням усіх агротехнічних вимог. Впроваджено гідромеханічну схему двоканального рульового керування постійної чутливості, що забезпечує регулювання передаточного відношення рульового механізму залежно від швидкості руху МТА.