Обгрунтовано методологію проектування за вібраційними параметрами високоефективних тракторів з ресурсом 15-20 тис. годин до капітального ремонту.

Висвітлено механіко-технологічні властивості сільськогосподарських матеріалів, що є об'єктом дії на них засобів механізації у процесі виробництва сільськогосподарської продукції. Розглянуто методики визначення основних з них. Наведено показники властивостей, які дають змогу обгрунтувати основні параметри робочих органів і режимів роботи сільськогосподарських машин.

Розглянуто типи грунтів та їх механічний склад, види рослинних матеріалів, добрив та отрутохімікатів, їх щільність, вологість, гігроскопічність, фрикційні властивості, опір різного роду деформаціям, липучість і задернілість грунту, питання склепоутворення, абразивні властивості, швидкість паріння. Для рослинних матеріалів висвітлено їх опір розділенню на складові частини,висмикуванню з грунту та подрібненню, розмірні характеристики, міцність шкірки плодів та ягід і зв'язку плодоніжок з гілками та плодами (ягодами).

Розглянуто загальні теоретичні принципи розрахунку надійності агрегатів (систем) і машини загалом під час проектування. Враховано взаємозв'язок між елементами у системі та корельованість за навантаженням. Наведено числовий приклад, що ілюструє теоретичні методи.

Розкрито суть основних понять щодо проектування сільськогосподарських машин (СГМ) і агрегатів, обгрунтовано параметри проектованих машин. Проаналізовано етапи діяльності конструктора у процесі розробки машин, охарактеризовано конструкторські матеріали для їх виготовлення, зокрема, для несучих, штампованих та зварних конструкцій, а також робочих органів. Висвітлено особливості зберігання СГМ, а також вплив машин на навколишнє середовище.

Раскрыто содержание основных понятий, касающихся проектирования сельскохозяйственных машин (СХМ) и агрегатов, обоснованы параметры проектируемых машин. Проанализированы этапы деятельности конструктора при разработке машин, охарактеризованы конструкторские материалы для их изготовления, в частности, для несущих, штампованых и сварочных конструкций, а также рабочих органов. Освещены особенности сохранения СХМ, а также влияние машин на окружающую среду.

Предложена методика обучения студентов основам практического применения среды "Autodesk Inventor" при проектировании узлов и агрегатов сельскохозяйственной техники. Освещены вопросы обзора моделей, создания эскизов и их типовых конструктивных элементов. Проанализированы особенности создания и редактирования чертежей, документирования изделий, их базовых компонентов и узлов. Приведены примеры разработки проектов конструкторской документации с конкретными рекомендациями к их выполнению.

Запропоновано системний підхід до оцінки якості параметрів на базі показника - параметра вібрації, який є узагальнювальним критерієм оцінки технічного стану під час проектування, доводки конструкції, виготовлення та експлуатації тракторів. Розроблено моделі нормування класів вібрації тракторів, розрахунку рівнів вібрації, конструктивні та технологічні засоби зниження вібрації з метою проектування тракторів заданого класу вібрації, які відповідають заданим ресурсам. Запропоновано методи нормування вібрації та її контролю. Розроблено статистичні методи нормування вихідних і граничних вібраційних параметрів, класів технічного стану та моделі прогнозування залишкового ресурсу за лінійним трендом вібраційного параметра.

Вирішено завдання підвищення експлуатаційної ефективності сільськогосподарських машин шляхом розробки оптимальної схеми та параметрів об'ємного гідроприводу (ОГП) ходової частини самохідного шасі. Визначено зони найбільш ефективної роботи ОГП під час регулювання кутової швидкості вала гідромотора. Отримано аналітичну залежність, що пов'язує межі зон з діапазоном робочих швидкостей і тягових навантажень. На базі теорії силового потоку досліджено вплив об'ємної гідропередачі на ККД гідроприводу ходової частини мобільних машин. Встановлено, що для шасі кл. 6,0 кН його значення знаходиться в межах 0,81 - 0,84. Досліджено можливості розширення ефективної роботи ОГП, одержано залежність для визначення оптимальної кількості гідроагрегатів. Розроблено алгоритм синтезу оптимальної схеми ОГП ходової частини машини, за допомогою якого визначено оптимальні схему та параметри ОГП ходової частини. Проаналізовано ефективність використання автоматичного пристрою підтримки режиму постійної потужності. Відзначено, що для самохідного шасі кл. 6,0 кН застосування автоматичного пристрою постійної потужності приводу насосів дозволяє істотно підвищити продуктивність на основних видах сільськогосподарських робіт: на оранці до 15 %; на культивації до 30 % та на посіві до 9 %.

Встановлено вимоги до параметрів механічних коливань рухомого транспортного засобу у місці розміщення системи технічного зору для забезпечення ефективного функціонування таких систем у процесі моніторингу стану сільськогосподарських угідь. Обгрунтовано принцип створення польової інформаційної машини та визначено механіко-конструктивні параметри та режими її функціонування, які забезпечують ефективність роботи системи технічного зору. Розроблено математичну модель функціонування польової інформаційної машини. Встановлено закономірності зміни механічних коливань машини у місці розміщення системи технічного зору залежно від механіко-конструктивних параметрів і режимів функціонування польової інформаційної машини у процесі моніторингу стану сільськогосподарських угідь.

Розглянуто питання підвищення ефективності моніторингу стану сільськогосподарських угідь для технологій точного землеробства шляхом використання системи технічного зору - польової інформаційної машини (ПІМ), встановленої на рухомому транспортному засобі. Доведено, що належну ефективність моніторингу за допомогою ПІМ можна одержати за умов забезпечення вимог до параметрів механічних коливань у місці її розміщення. Наведено рекомендації щодо створення ПІМ, які включають методику розрахунків основних механіко-конструктивних параметрів і режимів її функціонування.

Наведено вказівки та рекомендації з технологічного проектування сільськогосподарської техніки, виконання інженерних розрахунків технологічних параметрів і режимів роботи. Увагу приділено обгрунтуванню будови та режимів функціонування систем механічного та гідравлічного приводу, складанню технічного паспорта, визначенню техніко-економічних показників та оформленню результатів проектування в документах із захисту прав на інтелектуальну власність - патентну, інформаційного листка й інформаційного повідомлення.

Висвітлено загальні положення дипломного проектування. Увагу приділено оформленню регламентних елементів дипломних проектів. Показано особливості дипломного проектування технологічних процесів у рослинництві. Описано методику їх виконання за напрямками: організація використання машинно-тракторного парку, використання техніки у процесі вирощування сільськогосподарської культури, організація та технологія технічного обслуговування машинно-тракторного парку. Надано відомості про конструктивну розробку дипломного проекту, його педагогічно-методичну частину, зміст і стуктуру розділу з охорони праці та довкілля. Увагу приділено економічному обгрунтуванню інженерних рішень проекту, оформленню його розрахунково-пояснювальної записки та документів з захисту прав на інтелектуальну власність.

Розглянуто можливість геометричного визначення параметрів шнекових поверхонь шляхом використання теорії спряжених поверхонь. Використання даних залежностей дозволяє визначити більше 10 параметрів поверхонь.

Наведено методи раціонального вирішення творчих (винахідницьких) завдань. Розкрито тему винахідництва як результат технічної творчості. Висвітлено матеріал із застосування технічної естетики та ергономіки у процесі створення нових технічних рішень та їх художнього конструювання. Описано підхід до визначення економічної доцільності розробки і впровадження результатів технічної творчості у виробництво.

Запропоновано теоретичне обгрунтування нового підходу до визначення основних параметрів колісних сільськогосподарських тракторів тягової концепції. Наведений підхід відрізняється від класичних уявлень і базується на врахуванні вирішального впливу тракторних шин на сумісний вибір маси трактора, номінальної сили тяги на гаку, потужності двигуна, розподіл маси по ведучим мостам. Критерієм якості вибору виступають техніко-економічні показники трактора і машино-тракторного агрегату.

Новые возможности для построения надежных, простых в обслуживании и недорогих устройств для механизации производственных процессов и систем автоматического управления в сельском хозяйстве появились с созданием элементной базы пневмоники. Актуальность исследований заключается в том, что систематизированные сведения и данные в отношении надежности применения элементов и устройств пневмоники в технике АПК отсутствуют. Поэтому исследования направлены на предварительную качественную и количественную оценку надежности технических средств АПК с элементами пневмоники, а также на накопление и систематизацию данных и сведений о надежности рабочих процессов технических средств АПК с элементами пневмоники.

Реальные задачи проектирования агротехники отличаются необходимостью применения комплексных моделей функционирования, сложной пространственной геометрией, большим количеством критериев и ограничений. Рассмотрены стадии оптимизации многокомпонентных конструкций агротехники: выбор комплексных многодисциплинарных математических моделей анализа функционирования; определение параметров проектирования в пространстве поиска; выбор функционалов качества (критериев цели) и ограничений оптимизируемого агрегата; определение метода оптимизации. Проанализирован многоуровневый иерархический подход. Разработаны две базовые методики анализа чувствительности и оптимизации при проведениии исследования жизненного цикла многокомпонентных конструкций агротехники - от проектирования до эксплуатации и утилизации. Приведены примеры реализованных прикладных инжиниринговых разработок и проектирования изделий агротехники.

Наведено розрахунок прискорення трактора за допомогою якого можливо виявити несправність вузлів рульового управління з гідропідсилювачем.

Представлено техніко-економічне обгрунтування процесів змішування сипких матеріалів. Розроблено модель вибору конструктивних конвеєрів для змішування сільськогосподарських матеріалів з урахуванням можливих обсягів витрат, що виникають внаслідок сукупних витрат, які включають собівартість виготовлення, експлуатації, технічний огляд і ремонт. Обгрунтовано, що вибір варіанта конструкції робочих органів в першу чергу залежить від характеру виконання процесу і навантаження на робочий орган.

Проаналізовано вплив навісного та почепного обладнання на зміну параметрів конструкції колісних тракторів. Складено диференційні рівняння, що описують рух центру мас трактора з урахуванням коефіцієнта зміни центру тяжіння під час роботи грейферним, ковшовим або вилочним навантажувачем. Досліджено маневреність колісних тракторів з передніми ведучими мостами, з двома керованими мостами а також у разі здійснення повороту динамічним способом за умов експлуатації з різним змінним навісним та причіпним обладнанням та агрегатами.