Проведено теоретичні та експериментальні дослідження процесу роботи ротаційно-лопатевого робочого органу, обгрунтовано його раціональні конструкційно-технологічні параметри для застосування за грунтово-кліматичних умов зони Полісся України. Встановлено, що використання ротаційно-лопатевих робочих органів забезпечує заробку рослинних решток та добрив у кореневмісний шар грунту, підвищення якості обробітку дерново-підзолистих грунтів, збереження їх структури, зменшення тягового опору знаряддя. З'ясовано, що грунтообробні знаряддя, оснащені ротаційно-лопатевими робочими органами є більш ефективними ніж ті, що мають стандартні сферично-вирізні ротаційні робочі органи.

Дисертація містить результати теоретичних і експериментальних досліджень з обгрунтування оптимальних параметрів сприймаючого елемента і структури системи автоматичного контроля глибини ходу робочих органів орних та посівних агрегатів. Розроблено метод формування вихідного сигналу системи, інваріантного до впливу дестабілізуючих факторів. Здійснено технічну реалізацію і впровадження системи автоматичного контролю, приводяться дані про її ефективність в процесі експлуатації.

Розроблено математичну модель взаємодії ротаційного органу вдосконаленої конструкції з грунтом, для забезпечення оптимальної структури кореневмісного шару під час обробітку міжрядь просапних культур.