Висвітлюються основні положення теорії руху колісних і гусеничних лісових машин. Розглядається взаємодія колісного і гусеничного рушіїв з опорною поверхнею, аналізуються сили та моменти, що діють на лісову машину, рівняння її прямолінійного поступального руху і сучасні методи його розв'язання. Подано основи теорії криволінійного руху колісних і гусеничних машин, тяговий розрахунок лісових самохідних машин і викладені загальні питання їх вертикальної динаміки та крутильних коливань в трансмісії.

Розглянуто конструкції самохідних лісових машин, описано їх техніко-експлуатаційні властивості. Викладено методики розрахунку колісних та гусеничних лісових машин з гідромеханічною трансмісією, потужності двигуна, вибору гідротрансформатора, системи двигун - гідротрансформатор, а також основних показників прохідності та маневреності проектованих лісових машин. Наведено кінематичні схеми гідромеханічних трансмісій колісних та гусеничних машин.

Рассмотрены конструкции самоходных лесных машин, описаны их технико-эксплуатационные свойства. Представлены методики расчёта колесных и гусеничных лесных машин с гидромеханической трансмиссией, мощности двигателя, выбора гидротрансформатора, системы "двигатель - гидротрансформатор", а также основных показателей проходимости и маневренности проектированных лесных машин. Приведены кинематические схемы гидромеханических трансмиссий колесных и гусеничных машин.

Проанализирована существующая технология уборки деревьев, поваленных в результате стихийных бедствий. Отмечено, что отсутствие специального оборудования для резки деревьев требует значительного времени на их уборку, большинство операций выполняется вручную. Предложено использование оборудования на базе малогабаритного экскаватора, выполняющего все операции механизированно.

Розглянуто лісогосподарські машини та знаряддя, зокрема, плуги, фрезерні машини, площадкоутворювачі, ямокопачі, машини для внесення органо-мінеральных добрив, збирання та обробки насіння. Наведено опис посівних, лісосадильних, дощувальних машин, а також машин для розчищення лісових площ, виконання меліоративних та доріжних робіт, боротьби з лісовими пожежами та захисту лісу від шкідників та хвороб. Висвітлено організаційні форми використання машинної техніки у лісовому господарстві, тягово-експлуатаційні розрахунки, засади технічної експлуатації машинно-тракторного парку, проблеми охорони праці та техніки безпеки.

Рассмотрены лесохозяйственные машины и орудия, в частности, плуги, фрезерные машины, площадкообразователи, ямокопатели, машины для внесения органико-минеральных удобрений, сбора и обработки семян. Приведено описание посевных, лесопосадочных, дождевальных машин, а также машин для расчистки лесных площадей, выполнения мелиоративных и дорожных работ, борьбы с лесными пожарами и защиты леса от вредителей и болезней. Освещены организационные формы использования машинной техники в лесном хозяйстве, тягово-эксплуатационные рассчеты, основы эксплуатации машинно-тракторного парка, проблемы охраны труда и техники безопасности.

Висвітлено проблеми лісової типології та екології рослин. Наведено описи та фотографії рослин-індикаторів і типів лісорослинних умов, а також список рослин-індикаторів за типами лісорослинних умов. Увагу приділено таким рослинам, як адокса мускусна, багно болотне, буквиця лікарська, вербозілля звичайне, гірчак зміїний, материнка звичайна, тонконіг лучний. Наведено покажчики українських, латинських і російських назв рослин.

Освещены проблемы лесной типологии и экологии растений. Приведены описания и фотографии растений-индикаторов и типов лесорастительных условий, а также список растений-индикаторов по типам лесорастительных условий. Уделено внимание таким растениям, как адокса мускусная, багульник болотный, буквица лекарственная, вербейник обыкновенный, горец змеиный, душица обыкновенная, мятлик луговой. Даны указатели украинских, латинских и русских названий растений.

Наведено основні агротехнічні вимоги до технологічних процесів обробітку грунту, сівби та садіння, догляду за лісовими культурами та заготівлі лісу. Розглянтуо основні тенденції розвитку машин, наведено техніко-технологічні характеристики та результати випробувань нової вітчизняної та зарубіжної техніки для механізації сільськогосподарських робіт. Подано детальну інформацію про машини для створення та вирощування лісових культур (для обробітку грунту, сівби та садіння лісових культур, для догляду за сіянцями та саджанцями) та машини для лісозаготівельних робіт (пили, харвестери, звалювально-пакетувальні та трелювальні машини, форвардери, навантажувачі, лебідки, канатні установки та ін.). Акцентовано на питаннях застосування сільськогосподарської авіації.

Розглянуто конструювання робочої поверхні фрези з відповідними агротехнічними та фізичними властивостями. Розроблено спрощену конструкцію фрези для корчування пнів.

Проаналізовано конструктивні, кінематичні та енергетичні параметри грунтообробної фрези під час подрібненя та заробки деревини кущів у грунт, з урахуванням їх фізико-механічних властивостей та ступеня подрібнення деревини кущів.

Одним из направлений повышения эффективности лесной отрасли является переработка древесных отходов в щепу при помощи рубильных машин. Во многих странах мира энергетика на растительной и древесной биомассе становится эффективной самоокупаемой отраслью, конкурентоспособной по отношению к энергетике на ископаемом топливе.

Увагу зосереджено на розрахунку та побудові оптимальних профілів криволінійних і раціональних поверхонь просторових лопаток грунтометальних машин з урахуванням властивостей частинок грунту під час їх руху по такій лопатці, а також випадкових значень параметрів частинок грунту у разі їх руху в повітрі. Розроблено метод розв'язання задачі про брахістохрону в полі відцентрових сил інерції для визначення оптимальної форми профілю криволінійної лопатки. Запропоновано математичну модель руху частинок грунту по криволінійній шорсткій лопатці з метою раціонального вибору її параметрів. Обгрунтувано переваги знайденого профілю криволінійної лопатки перед прямолінійною шляхом порівняння кінематичних характеристик руху частинок грунту. Знайдено способи побудови поверхонь просторових лопаток, коли за основу обираються одержані полярні брахістохрони. Удосконалено математичну модель руху частинок грунту після їх вильоту з лопатки з урахуванням нелінійного опору повітря та випадкових параметрів частинок з метою дослідження їх траєкторій і відстані викидання. Набув подальшого розвитку спосіб моделювання явищ і процесів, що характеризуються двома фазами руху частинки: фазою розгону під час руху по обертовій радіальній поверхні та фазою руху в повітрі.

Удосконалено процес взаємодії робочого органа вібраційного корчувача пнів (ВКП) з кореневою системою пня (КСП) в грунті та оптимізовано параметри грейферного механізму та режимів прикладення сили робочим органом. На основі аналізу існуючих технологій запропоновано конструктивну схему корчувача, який працює за принципом періодичного прикладення зусилля робочим органом до КСП. Для забезпечення періодичності в прикладанні зусилля, подача робочої рідини до гідроциліндрів приводу, здійснено в пульсуючому режимі. Аналітичні дослідження дозволили визначити раціональні параметри підкопуючих щелеп, а також режими їх роботи з врахуванням фізико-механічних властивостей коренів пнів на які чиниться вплив. Підтверджено аналітичні розрахунки, що дозволило уточнити визначені режими роботи запропонованого корчувача. Виробнича перевірка та економічні розрахунки показали доцільність застосування запропонованого ВКП. На основі результатів досліджень запропоновано рекомендації по розрахунку геометричних параметрів грейферного механізму, визначено режими прикладення сили до кореня пня, запропоновано використання періодичності в подачі робочої рідини до привідних гідроциліндрів, що захищено патентами України на корисні моделі.

Розглянуто передумови створення та обгрунтовано доцільність застосування сигналізаторів завантаження дизельних двигунів сільсько- та лісогосподарських машинно-тракторних агрегатів з метою покращання їх експлуатаційної паливної економічності.

Розкрито напрями використання вантажопідйомних машин в сучасному лісогосподарському виробництві. Подано інформацію про будову, призначення й умови експлуатації стрілових та мостових кранів. Наведено методику вибору стандартних елементів кранів та методику розрахунку їх механізмів. Розглянуто особливості конструювання та розрахунку механізмів повороту, переміщення та підйому вантажопідйомного пристрою з машинним приводом. Охарактеризовано програмне забезпечення системи керування рухом кранових механізмів. Увагу приділено перевірці електродвигуна на пусковий момент, розрахунку ходових коліс, будові механізмів з ручним приводом.

Наведено результати досліджень підвищення ефективності процесів використання і відновлення працездатності лісових мобільних енергетичних засобів (МЕЗ) шляхом обгрунтування механізму усунення наслідків їх відмов мобільними засобами. Встановлено основні закономірності взаємодії трудомісткості усунення наслідків відмов лісових МЕЗ із урахуванням складу, наробітку за лісотехнічний цикл і на відмову, трудомісткості відновлення працездатності, що дозволяє визначити технічні вимоги до відновлення працездатності. Практичне значення одержаних результатів полягає в розробці рекомендацій із застосування інженерними службами лісогосподарських і лісодослідних підприємств мобільних засобів відновлення працездатності лісових МЕЗ під час виконання лісопромислових, лісозаготівельних і лісопереробних робіт, що дозволяє забезпечити ефективне використання високопродуктивних лісових МЕЗ, зменшити затрати трудових і фінансових ресурсів за лісогосподарської і лісодослідної діяльності.

Розглянуто модель розпізнавання образу справного і несправного станів циліндро-поршневої групи (ЦПГ) при віброакустичному діагностуванні машин для лісотехнічних робіт. Для моделі використані дані відносної амплітуди та фази виникнення удару в ЦПГ двигунів машин для лісотехнічних робіт. Моделювання проводилось в пакеті Mathcad 15.

Проведен анализ методов диагностирования изнашивания трибосопряжений машин лесного комплекса. Показано, что наиболее перспективными для проведения диагностики трибосопряжений представляются устройства основанные на анализе сигналов акустической эмиссии.

Проведено теоретическое исследование с целью определения рациональных параметров набора и транспортировки грунта полуприцепным скрепером, работающим в составе поезда, при выполнении земляных работ в лесопромышленном комплексе по строительству автомобильных дорог и складских площадок. Показано, что максимально допустимое увеличение время набора грунта в ковш скрепера зависит от дальности транспортировки. Работа в установленных режимах позволяет повысить производительность машин.

Представлені результати обгрунтування аналітичного підходу та кластерного алгоритму розподілу об'ємів відновлення працездатності машин для лісотехнічних робіт.

Рассмотрены условия работы машин лесного хозяйства. Проанализированы методики нормирования горюче-смазочных материалов действующие на транспорте. Разработаны математические зависимости расчета расхода топлива для специализированных машин. Даны рекомендации по применению аналитических зависимостей по расходу топлива для машин лесного хозяйства.

Проведено теоретичне дослідження впливу параметрів робочої рідини гідроприводу на технічний стан трансмісії та продуктивність форвардера. Показано, що у разі збільшення температури робочої рідини та зазорів в поршневих парах качаючих вузлів гідроприводів трансмісії відбувається зменшення продуктивності форвардера, величина якої досягає 16,7 % за гранично-допустимого стану гідромашин.