Вирішено науково-прикладну задачу підвищення стійкості руху та керованості колісних лісотранспортних машин із шарнірною рамою, що сприяє зменшенню навантаження на оператора та безпеки руху, а також підвищенню продуктивності праці. Розроблено математичні моделі курсового криволінійного руху узагальненої та типових колісних лісотранспортних засобів із шарнірно-зчленованою рамою з урахуванням параметрів опорної поверхні лісових доріг, пакета деревини, характеристик відведення шин, гідравлічного механізму повернення, кутових коливань мас системи у горизонтальній та вертикальній поперечній площинах. Встановлено закономірності зміни курсової стійкості та керованості колісних лісотранспортних засобів із шарнірною рамою залежно від експлуатаційних факторів і конструктивних параметрів та обгрунтовано раціональні параметри конструкції колісних лісотранспортних систем.

Удосконалено наявні математичні моделі та вперше розроблено узагальнену математичну модель поступального руху лісовозного автопотяга на базі тривісних автомобілів підвищеної прохідності 5-го та 6-го класів, яка дала змогу розглядати поступальний рух з урахуванням вертикальних коливань автомобіля-тягача та крутильних коливань у трансмісії для змінної швидкості руху, що значно наближує результати до реальних умов роботи. Розроблено розгалужену одинадцятимасову динамічну модель трансмісії тривісного автомобіля підвищеної прохідності. Обгрунтовано можливість її заміни нерозгалуженою шестимасовою моделлю з урахуванням умикання зчеплення та перемикання передач під час розгону. Вперше застосовано комплексні показники для багатокритеріальної оптимізації головних параметрів лісовозних автопотягів, з уразуванням особливостей дорожніх умов і маршрутів перевезення деревини. Вперше використано результати моделювання динамічних процесів у вузлах автомобіля-тягача для аналітичного опису техніко-експлуатаційних критеріїв оптимізації й одержано аналітичні залежності показників динамічності, плавності руху, навантажувального режиму агрегатів трансмісії, транспортної продуктивності та паливної економічності від головних параметрів лісовозного автопотяга.