Розроблено нові й удосконалено існуючі методи, моделі й алгоритми формування зображень позакабинної обстановки у реальному масштабі часу, на базі яких створено програмно-технічні системи для тренажерних комплексів різноманітних транспортних засобів. Удосконалено методи моделювання природного та штучного освітлення ландшафту й об'єктів на ньому. Розроблено метод розрахунку кутів орієнтації спостерігача та корекції геометричного образу з урахуванням особливостей динамічних платформ і пристроїв відображення графічної інформації. Розроблено метод математичної побудови ландшафтів з урахуванням параметрів рельєфу місцевості, ерозії, розподілу рослинності та грунтів. Створено систему компактного зберігання та комп'ютерної візуалізації ландшафту у реальному масштабі часу. Удосконалено методи комп'ютерного моделювання димо-пилових хмар, вибухів і джерел горіння з метою підвищення їх швидкодії та реалістичності одержаного результату. Удосконалено метод синтезу та накладення спеціальних ефектів з використанням прискорювачів тривимірної графіки загального призначення, синтезовано структурну схему системи візуалізації тренажерного комплексу.

Розглянуто проблемні питання існуючого стану та перспектив розвитку навчально-тренажерних засобів для механізованих і танкових підрозділів, визначено напрямки розвитку перспективних зразків на найближчі роки.

Розглянуто різноманітні аспекти розробки систем візуалізації для імітаційно-тренажерних комплексів спецтехніки та БЛА. Наведено приклади практичної реалізації методів підготовки вихідних даних для моделювання, а також приклади синтезу зображень у реальному масштабі часу з використанням різних спецефектів. Розглянуто математичні моделі зберігання протяжних динамічних ландшафтів та фізичної симуляції.