Наведено узагальненний огляд теоретичних і експериментальних робіт в галузі акустопружності. Виділено праці й наукові досягнення, одержані в Інституті механіки ім. С.П. Тимошенка та Інституті електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України. Відзначено особливість цих праць та їх відмінність від робіт інших авторів. Стисло викладено основні положення і закономірності поширення поздовжніх, зсувних і поверхневих хвиль у дво- та тривісно напружених тілах з урахуванням ортотропії та нелінійних властивостей матеріалу. Наведено положення та закономірності поширення пружних хвиль в тілах з початковими напруженнями, що підтверджено експериментальними даними. Описано фізичні основи ультразвукового неруйнівного методу визначення дво- та тривісних напружень у твердих тілах. Наведено приклади визначення дво- та тривісних залишкових напружень у зразках і елементах конструкцій. Викладено основні положення споріднених (діелектричного та електромагнітного) методів визначення напружень в полімерних матеріалах. Розглянуто застосування електромагнітного методу для визначення напружень в деяких полімерних матеріалах.