Представлен анализ технологической схемы цифровой съемки фасадов и интерьеров архитектурных памятников, которые подлежат реставрации. Обращено внимание на составление совместного проекта съемки и обработки снимков с реставраторами. Предложено использование телескопической штанги для съемки цифровой камерой фасадов и интерьеров последовательно с целью реализации фототриангуляции при последующей обработке изображений.

Сформулирована математическая модель способа блочной фототриангуляции с частичной самокалибровкой снимков при известных линейных элементах ориентирования. Представленные модели практически использованы для разработки алгоритма и программы уравнивания блочной фотограмметрической сети по макетным данным. При расчетах применен принцип учета систематических искажений в зонах снимка.

Изложена теория уравнивания сетей аналитической фототриангуляции совместно с навигационными измерениями координат центров фотографирования и определением параметров навигационных измерений: взаимного расположения фотокамеры и антенны спутникового приемника, положения наземной геодезической и спутниковой систем координат. На примере показана эффективность предлагаемой теории при использовании программного комплекса BlockMSG. Технологию можно использовать в других областях применения аналитической фототриангуляции.

Рассмотрено влияние математической модели систем координат опорных точек на местности и навигационных данных на уравнивание больших сетей аналитической фототриангуляции. Выведены формулы учета кривизны Земли для основных случаев используемых моделей систем координат. На реальной сети фототриангуляции показаны численные величины влияния рассматриваемой методической погрешности. Показана методика учета моделей систем координат в программном комплексе "BlockMSG".