Исследованы нелинейные изгибно-изгибно-крутильные колебания закрученных стержней, описываемые системой трех нелинейных интегро-дифференциальных уравнений в частных производных. В уравнениях учтена депланация поперечного сечения стержня и предположено, что центр тяжести и жесткости находятся в разных точках. Для дискретизации системы колебания представлены в виде ряда по собственным формам линейной задачи. Свободные колебания исследованы с помощью нелинейных нормальных форм Шоу - Пьера.