В области автоматизированного электропривода выделен специальный класс автоматических систем - воспроизведения движений (СВД) промышленных и специальных модулей со сложной кинематической структурой. Приведены матричные уравнения, позволяющие выполнить кинематический анализ манипуляционных систем (МС) таких модулей. Рассмотрены линейные преобразования однородных координат при переходе от одной прямоугольной системы координат к другой. Получена матрица преобразования однородных координат. Для многозвенных МС выведены основные уравнения для кинематических сочленений типа вращения и переноса. Предложены методы решения задач кинематики о положении рабочего органа, использующие однородные преобразования. Приведены примеры аналитического решения прямой и обратной задач кинематики для промышленных роботов с кинематическими парами 5-го класса. Рассмотрены основные принципы планирования и некоторые оптимизационные алгоритмы построения программных траекторий движения МС промышленных модулей СВД.

Представлено інформаційну технологію аналізу біомеханічних рухів, що базується на просторовій відеозйомці об'єкта і побудові математичної моделі.

Досліджено напрями розвитку техніки та технологій для прокладання підземних інженерних комунікацій. Розроблено наукові основи створення та дії нових черв'якоподібних підземнорухомих пристроїв, які грунтуються на виявленому в процесі біонічного аналізу поступальному розпірно-дискретному русі, з метою зменшення зростаючої з глибиною енерговитратності технологічного процесу. Розроблено нові енергоощадні технічні засоби, в яких реалізовано такий рух. Обгрунтовано створення багатофункціональних біомехатронних підземнорухомих пристроїв підвищеної ефективності, в яких передбачається об'єднання трьох різних за своєю фізичною природою складових: біомеханічної, електротехнічно-електронної та комп'ютерної для керування рухом. Запропоновано технічні рішення та запатентовано підземнорухомі пристрої з автоматичними системами керування дискретним переміщенням, швидкості руху та вирівнювання траєкторії.

Запропоновано діючий дослідний зразок антропоморфного маніпулятора людської руки. Завдяки новим конструкторським рішенням він поєднує простоту технічного виконання та достатні функціональні можливості.