![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Віртуальна довідка ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Тематичний інтернет-навігатор ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Наукова електронна бібліотека ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis64r_81/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання
![Mozilla Firefox](../../ico/mf.png) |
Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер "Mozilla Firefox" |
|
|
Формат представлення знайдених документів: | повний | стислий |
Пошуковий запит: (<.>U=З818.92$<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 4
Представлено документи з 1 до 4
|
| | | | |
1. |
Худяев А. А. Кинематика систем воспроизведения движений : Учеб. пособие для студ. / А. А. Худяев; Укр. инж.-пед. акад. - Х., 1999. - 132 c. - Библиогр.: 25 назв. - укp.В области автоматизированного электропривода выделен специальный класс автоматических систем - воспроизведения движений (СВД) промышленных и специальных модулей со сложной кинематической структурой. Приведены матричные уравнения, позволяющие выполнить кинематический анализ манипуляционных систем (МС) таких модулей. Рассмотрены линейные преобразования однородных координат при переходе от одной прямоугольной системы координат к другой. Получена матрица преобразования однородных координат. Для многозвенных МС выведены основные уравнения для кинематических сочленений типа вращения и переноса. Предложены методы решения задач кинематики о положении рабочего органа, использующие однородные преобразования. Приведены примеры аналитического решения прямой и обратной задач кинематики для промышленных роботов с кинематическими парами 5-го класса. Рассмотрены основные принципы планирования и некоторые оптимизационные алгоритмы построения программных траекторий движения МС промышленных модулей СВД. Індекс рубрикатора НБУВ: З818.92 я73 + З965.942 я73
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА595297 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
2. |
Качмар В. О. Інформаційна технологія аналізу та оцінки біомеханічних рухів / В. О. Качмар // Пр. Одес. політехн. ун-ту. - 2001. - Вип. 3. - С. 211-214. - Бібліогр.: 2 назв. - укp.Представлено інформаційну технологію аналізу біомеханічних рухів, що базується на просторовій відеозйомці об'єкта і побудові математичної моделі. Індекс рубрикатора НБУВ: З818.92
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж69121 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
3. |
Кованько В. В. Біомеханічні основи створення підземнорухомих пристроїв підвищеної ефективності : монографія / В. В. Кованько; Нац. ун-т вод. госп-ва та природокористування. - Рівне : НУВГП, 2011. - 198 c. - Бібліогр.: с. 185-196. - укp.Досліджено напрями розвитку техніки та технологій для прокладання підземних інженерних комунікацій. Розроблено наукові основи створення та дії нових черв'якоподібних підземнорухомих пристроїв, які грунтуються на виявленому в процесі біонічного аналізу поступальному розпірно-дискретному русі, з метою зменшення зростаючої з глибиною енерговитратності технологічного процесу. Розроблено нові енергоощадні технічні засоби, в яких реалізовано такий рух. Обгрунтовано створення багатофункціональних біомехатронних підземнорухомих пристроїв підвищеної ефективності, в яких передбачається об'єднання трьох різних за своєю фізичною природою складових: біомеханічної, електротехнічно-електронної та комп'ютерної для керування рухом. Запропоновано технічні рішення та запатентовано підземнорухомі пристрої з автоматичними системами керування дискретним переміщенням, швидкості руху та вирівнювання траєкторії. Індекс рубрикатора НБУВ: Н788-06-5-02 + З818.92
Рубрики:
Шифр НБУВ: ВА755539 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
| | | | |
4. |
Ярмоленко А. В. Побудова антропоморфного маніпулятора як фізичної моделі руки людини / А. В. Ярмоленко // Адапт. системи автомат. упр. : міжвід. наук.-техн. зб. - 1999. - Вип. 2. - С. 147-149. - Бібліогр.: 2 назв. - укp.Запропоновано діючий дослідний зразок антропоморфного маніпулятора людської руки. Завдяки новим конструкторським рішенням він поєднує простоту технічного виконання та достатні функціональні можливості. Індекс рубрикатора НБУВ: З818.92 + З965.942-02
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж63671 Пошук видання у каталогах НБУВ
|
|
|