Розглянуто задачу синтезу нечіткого еліпсоїдального спостерігача зниженого порядку для оцінки стану багатовимірних лінійних стаціонарних динамічних систем. Запропоновані алгоритми мають властивість грубості (робастності) до порушення апріорних припущень про систему. Ефективність запропонованого алгоритму підтверджено комп'ютерним моделюванням адаптивної системи керування орієнтацією космічного апарата.

Розроблено підхід дослідження нелінійних багатомірних динамічних процесів взаємодії з потоком рідини рухомих видовжених континуальних систем із використанням нелінійної просторової теорії пружності в поєднанні з методом порівняння та з прямим методом Ляпунова. На цій базі виведено різні за внутрішнім змістом узагальнені системи нелінійних рівнянь, що описують задані континуальні процеси. Встановлено достатні умови технічної стійкості відповідної просторової несамоспряженої крайової задачі, за допомогою якої характеризується динамічна поведінка в потоці рідини досліджуваних систем.

Отримано умови технічної стійкості за заданою мірою автономних динамічних систем з розривним керуванням у разі всіх можливих її початкових станах в заданій області допустимих початкових збурень вихідних процесів. Сформульовані критерії залежать від властивостей коренів вікового рівняння заданої квадратичної форми, яка відповідає досліджуваній системі керування.

Выведены алгоритмы управления многосвязной, неуравновешенной механической системой, учитывающие перекрестные связи и действующие возмущения. Полученная система управления по каждому каналу позволяет подавить влияние перекрестных связей и действующих возмущений, расчленить многосвязную, неуравновешенную систему на ряд независимых подсистем (каналов).

Описаны все основные составляющие законченной процедуры анализа, преобразования и синтеза сложных высококачественных многомерных систем управления. Раскрыта сущность системы, абстрактных пространств, операторов и функционалов. Рассмотрены измеримые, обобщенные и случайные функции. Показаны свойства интервальных матриц и полиномов, охарактеризованы квадратичные формы и матричные функции. Проанализирована внутренняя структура систем в пространстве состояний. Приведены методики качественного анализа специальных линейных и нелинейных систем. Рассмотрены вопросы управления технологическими процессами, а также линейными, стационарными и сложными системами.

Рассмотрены методы анализа и синтеза систем управления сложными многомерными объектами автоматического управления, описываемыми дробно-рациональными передаточными функциями, применяемые для моделирования процессов механической обработки на металлорежущем оборудовании технологических систем, а также в транспортных машинах, имеющих в своём составе двигатели внутреннего сгорания. Приведены примеры решения задач анализа и синтеза моделей систем управления в непрерывной и дискретной формах.

Рассмотрены численные методы анализа и синтеза систем управления сложными многомерными объектами автоматического управления, описываемыми дробно-рациональными передаточными функциями, применяемые для моделирования процессов механической обработки на металлорежущем оборудовании, а также в транспортных машинах. Приведены примеры решения задач анализа и синтеза моделей линейных и нелинейных, стационарных и нестационарных систем управления с сосредоточенными и распределёнными параметрами в непрерывной и дискретной формах при произвольном входном сигнале, а также задач обслуживания систем и процессов.

Викладено загальні положення з теорії багатовимірних неперервних диференціальних систем управління. Розглянуто методи вирішення систем лінійних диференціальних рівнянь та лінеаризації нелінійних рівнянь, зокрема суттєво нелінійних. Висвітлено особливості використання спектрального методу для аналізу стохастичних диференціальних систем, застосування кінцевих різниць для моделювання даних систем.

Изложены общие положения по теории многомерных непрерывных дифференциальных систем управления. Рассмотрены методы решения систем линейных дифференциальных уравнений и линеаризации нелинейных уравнений, в частности существенно нелинейных. Освещены особенности использования спектрального метода для анализа стохастических дифференциальных систем, применения конечных разниц для моделирования данных систем.

Синтезирован равноточный алгоритм построения итерационных многомерных воспроизводящих систем автоматического управления с однородными взаимосвязанными входными координатами. Рассмотрен вариант структурной схемы равноточной итерационной N-канальной системы, реализующий синтезированный алгоритм.

The equal-precision algorithm of building the iterative type multivariable reproductive control systems with homogeneous correlated input coordinates is synthesized. The structure diagram variant of the equal-precision iterative type N-channel controlsystem that realizes the synthesized algorithm, is considered.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.953

Рубрики:

Багатовимірні, багатозв'язні системи

Шифр НБУВ: Ж29114 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто нові задачі оптимального керування розподіленими системами, описаними рівнянням 4-го порядку з різними крайовими умовами, а також умовами спряження неідеального контакту та квадратичними функціоналами вартості.

Побудовано та досліджено нові задачі оптимального керування розподіленими системами, стан яких описується крайовими задачами Неймана з умовами спряження та неєдиними розв'язками. Для випадку співпадання множини керувань з повним гільбертовим простором запропоновано обчислювальні схеми підвищеного порядку точності дискретизації оптимізаційних задач.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.953

Рубрики:

Багатовимірні, багатозв'язні системи

Шифр НБУВ: Ж26990 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто методику синтезу систем керування, замкнутих по виходу. Знайдено область стійкості для системи керування багатовимірним об'єктом за умов неповної інформації про стан об'єкта. Одержана область являє собою паралелепіпед максимального розміру.

Досліджено задачі сингулярної оптимізації та керованості систем, що описуються граничними задачами для рівнянь псевдогіперболічного типу. Доведено теореми існування та єдності в некласичних соболівських просторах розв'язків основних граничних задач для псевдогіперболічних рівнянь за широких припущень відносно правих частин. На підставі цих результатів вивчено питання фінальної імпульсно-точкової керованості систем та існування оптимального керування.

Предложено решение задачи синтеза ограниченных управлений для линейной автономной управляемой системы с многомерным управлением, которое основано на применении метода функции управляемости. Приведены примеры.

Розглянуто сингулярно збурену систему зі зміною вимірності фазового простору, залежну від двох змінних. Припущено, що друга змінна - керування системи. Запропоновано загальний розв'язок системи з використанням принципу максимуму Понтрягіна.

Одержано теореми існування й єдиності узагальнених розв'язків параболічних межових задач з умовами спряження типу неідеального контакту. Досліджено загальні задачі сингулярної оптимізації систем, що описуються даними межовими задачами. Встановлено умови субоптимальності та глобальної оптимальності.

Розглянуто задачу адаптивного керування багатомірними нелінійними динамічними об'єктами з використанням нейромережевої моделі. Для навчання моделі застосовано рекурентний метод найменших квадратів з експоненціальним зваженням інформації, а для керування об'єктом - багатомірний алгоритм Качмажа. Наведено результати експериментального дослідження даного підходу.

Предложены эффективные вычислительные алгоритмы реализации градиентных методов О. М. Алифанова для решения обратных задач теплопроводности. В основу предложенных алгоритмов положены прямые и сопряженные задачи в слабых постановках. Предложенный подход используется для многокомпонентных тел.