Бази даних

Реферативна база даних - результати пошуку

Mozilla Firefox Для швидкої роботи та реалізації всіх функціональних можливостей пошукової системи використовуйте браузер
"Mozilla Firefox"

Вид пошуку
у знайденому
Сортувати знайдені документи за:
авторомназвоюроком видання
Формат представлення знайдених документів:
повнийстислий
 Знайдено в інших БД:Автореферати дисертацій (1)Книжкові видання та компакт-диски (10)
Пошуковий запит: (<.>U=К412.01$<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 22
Представлено документи з 1 до 20
...

      
Категорія:    
1.

Скляренко Е. Г. 
Оптимизация кинематических параметров параллельного механизма с двумя степенями подвижности [Електронний ресурс] / Е. Г. Скляренко // Електромашинобуд. та електрообладн.. - 2006. - Вип. 66. - С. 250-251. - Библиогр.: 2 назв. - рус. - Режим доступу: /articles/2006/

Указано, что нелинейная зависимость характеристик параллельных механизмов от кинематических параметров требует особенно тщательного синтеза и оптимизации их конструкции. Рассмотрен пример оптимизации аналитическим методом кинематических параметров параллельного механизма с двумя степенями подвижности с целью получения максимальной площади рабочего пространства.

While a nonlinear reliance of performances from kinematic parameters of parallel mechanisms exists, a careful dimensional design of their kinematics is necessary. This paper presents an example of analytical optimization of the 2-DOF parallel mechanisms' kinematics in the sense obtaining maximal workspace.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01 + З965.94

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж29197 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
2.

Технічна механіка. Розділ: Кінематика : Навч. посіб. для студ. вищ. навч. закл. / уклад.: В. П. Курок; Глух. держ. пед. ун-т. - К., 2004. - 90 c. - Бібліогр.: с. 87. - укp.

Викладено суть основних понять кінематики матеріальної точки та твердого тіла, наведено загальні методи кінематичного дослідження механізмів. Висвітлено особливості використання графоаналітичних методів (планів швидкостей і прискорень, графічного диференціювання), розкрито засади аналітичного методу кінематичного аналізу механізмів, який дозволяє широке застосування ЕОМ.

Изложена сущность основных понятий кинематики материальной точки и твердого тела, приведены общие методы кинематического исследования механизмов. Освещены особенности применения графоаналитических методов (планов скоростей и ускорения, графического дифференцирования), раскрыты основы аналитического метода кинематического анализа механизмов с целью широкого применения ЭВМ.


Індекс рубрикатора НБУВ: В21 я73 + К412.01 я73

Рубрики:

Шифр НБУВ: ВА670745 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
3.

Дрягин Д. П. 
Исследование структурных свойств механизма с переменной кинематической парой / Д. П. Дрягин // Вісн. Сум. держ. ун-ту. Сер. Техн. науки. - 2003. - № 3. - С. 183-187. - Библиогр.: 4 назв. - рус.

Введены понятия "постоянная кинематическая пара" и "переменная кинематическая пара". Определены условия существования переменных кинематических пар. Контурозвенный подход к структурному исследованию и введение понятия "переменная кинематическая пара" позволяют сохранить основы существующей структурной теории, базирующейся на постулатах о неизменяемом звене и кинематической паре по Ф. Рело, а также выполнять научно обоснованный структурный и функциональный анализы кинематических цепей, в состав которых входят изменяемые тела.


Ключ. слова: структурные свойства механизма, переменная кинематическая пара
Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69231 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
4.

Дрягин Д. П. 
Исследование структуры кинематических цепей на основе сравнения принуждений и свобод звеньев / Д. П. Дрягин // Вісн. Сум. держ. ун-ту. Сер. Техн. науки. - 2002. - № 9. - С. 123-128. - Библиогр.: 13 назв. - рус.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69231 Пошук видання у каталогах НБУВ 



      
Категорія:    
5.

Дрягин Д. П. 
Самоустанавливаемость кинематических цепей / Д. П. Дрягин // Вісн. Сум. держ. ун-ту. Сер. Техн. науки. - 2005. - № 1. - С. 177-182. - Библиогр.: 5 назв. - рус.

The contourlink-functional analisis of six families' kinematics chains from the point of view of their structural quality exictence is done. Interdependence of structural quality of chains with the accuracy of their producing and assembling, estimated in qualitets, is set. It is revealed, that only pentad kinematics chains possess the absolute (100 %) structural quality.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69231 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
6.

Дрягин Д. П. 
Обобщенный закон строения кинематических цепей / Д. П. Дрягин // Вісн. Сум. держ. ун-ту. Сер. Техн. науки. - 2004. - № 13. - С. 113-116. - Библиогр.: 2 назв. - рус.

Получено замкнутое аналитическое решение по структуре, которое названо обобщеным законом строения кинематических цепей, доказано его существование. Определены условия существования нормальных и анормальных кинематических цепей.


Ключ. слова: обобщенный закон, строение
Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69231 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
7.

Дрягин Д. П. 
О влиянии единичных принуждений на изменяемость и структуру кинематических цепей / Д. П. Дрягин // Вісн. Сум. держ. ун-ту. Сер. Техн. науки. - 2005. - № 12. - С. 181-186. - Библиогр.: 6 назв. - рус.

Доказана теорема о существовании тождественного равенства для консервативной кинематической цепи двух множеств: степеней подвижности и единичных принуждений управления движением. Теорема косвенно подтверждает всеобщность принципа возможных перемещений. Приведены примеры синтеза схем новых механизмов на основе доказанной теоремы.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69231 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
8.

Дрягин Д. П. 
Структурное качество кинематических цепей / Д. П. Дрягин // Вісн. Сум. держ. ун-ту. Сер. Техн. науки. - 2007. - № 1. - С. 97-99. - Библиогр.: 6 назв. - рус.

Впервые поставлен вопрос о необходимости определения взаимосвязи практического конструирования механизмов и машин со структурным качеством кинематических цепей. Предложена зависимость точности изготовления и сборки от коэффициента структурного качества.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69231 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
9.

Дрягин Д. П. 
Незакономерное и закономерное структурное построение кинематических цепей / Д. П. Дрягин // Вестн. ХНАДУ. - 2008. - Вып. 41. - С. 77-80. - Библиогр.: 14 назв. - рус.

Рассмотрены три аксиомы контурозвенного строения кинематических цепей с точки зрения возможности образования однородных цепей с помощью нуль-, моно-, диконтуров. Получены аналитическим путем топологические характеристики закономерных контуров-звеньев.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69103 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
10.

Янчевский И. В. 
Структурный и кинематический анализ механизма Ферчайльда / И. В. Янчевский, О. М. Соценко // Вестн. ХНАДУ. - 2008. - Вып. 41. - С. 81-85. - Библиогр.: 6 назв. - рус.

Рассмотрены структурный и кинематический анализы механизма Ферчайльда, при этом кинематические характеристики представлены в аналитическом виде. Получены выражения, описывающие теоретический и действительный профили кулачка, входящего в состав механизма.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69103 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
11.

Дрягин Д. П. 
Контурозвенно-топологические характеристики кинематических цепей / Д. П. Дрягин // Вестн. ХНАДУ. - 2008. - Вып. 43. - С. 111-114. - Библиогр.: 2 назв. - рус.

Рассмотрены 3 аксиомы контурозвенного строения кинематических цепей с точки зрения возможности образования однородных цепей с помощью нуль-, моно-, диконтуров. Получены аналитическим путем топологические характеристики закономерных контуров-звеньев.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69103 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
12.

Дрягин Д. П. 
Основы теории аннигиляции групповых и автодиконтурных кинематических цепей / Д. П. Дрягин // Вісн. Сум. держ. ун-ту. Сер. Техн. науки. - 2008. - № 1. - С. 62-66. - Библиогр.: 4 назв. - рус.

Рассмотрены теоретические основы взаимопревращения (аннигиляции) кинематических цепей с точки зрения существования закономерной контурозвенности структурных групп. Дано новое определение группы. Показано, что теоретической основой аннигиляции групповых цепей является понятие об единичном принуждении управления движением.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69231 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
13.

Дрягин Д. П. 
Теоремы контурозвенности кинематических цепей / Д. П. Дрягин // Сб. науч. тр. ДонГТУ. - 2007. - Вып. 24. - С. 234-243. - Библиогр.: 3 назв. - рус.

Приведены 5 видов топологических множеств, из которых может состоять кинематическая цепь произвольной структуры. Доказано 5 теорем контурозвенного закономерного строения кинематических цепей. Определено, что сохранение закономерности строения цепей связано с явлением аннигиляции (превращения) незакономерных поликонтуров в закономерные нуль-, моно-, диконтуры.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69772 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
14.

Бабка В. М. 
Конструювання ліній та поверхонь переміщенням відрізка за заданими диференціальними умовами руху : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.01.01 / В. М. Бабка; Київ. нац. ун-т буд-ва і архіт. - К., 2010. - 21 c. - укp.

Досліджено переміщення відрізка на площині та в просторі за допомогою супровідного тригранника Френе напрямної кривої. З'ясовано закономірності утворення траєкторних тіл, заповнених прямолінійною ланкою механізму у разі поєднання різних шарнірів на кінцях ланки та заданою траєкторією руху одного із її кінців. Розроблено способи побудови шатунних кривих і кривих ковзання як з допомогою комп'ютерних методів, так і із застосуванням супровідного тригранника Френе траєкторії одного із кінців ланки. Одержано диференціальні рівняння відносного руху точки в системі тригранника Френе, у якого переносною траєкторією руху є плоска або просторова крива, за умови, що швидкість руху вершини тригранника й абсолютна швидкість точки рівні між собою. Виявлено закономірності утворення абсолютних траєкторій у складному русі точки.

  Скачати повний текст


Індекс рубрикатора НБУВ: Ж11 + К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: РА373518 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
15.

Ісмаілова Н. П. 
Побудова контакту вищих кінематичних пар за допомогою просторового параметричного кінематичного гвинта / Н. П. Ісмаілова // Пр. Тавр. держ. агротехнол. ун-ту. - 2010. - Вип. 4, т. 48. - С. 94-97. - Бібліогр.: 4 назв. - укp.

Розглянуто розв'язання задачі розширення застосування параметричного кінематичного гвинта для можливості використання його у процесі формування вищих кінематичних пар криволінійних поверхонь.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69443 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
16.

Легета Я. П. 
Обчислення координат спільних точок взаємоспряжених епігіпотрохоїд / Я. П. Легета // Пр. Тавр. держ. агротехнол. ун-ту. - 2013. - Вип. 4, т. 56. - С. 103-107. - Бібліогр.: 5 назв. - укp.

Із використанням математичного пакета Maple запропоновано спосіб визначення спільних точок взаємоспряжених епігіпотрохоїд, що визначають точки контакту робочих профілів роторно-планетарних машин епігіпотрохоїдного типу.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69443 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
17.

Дрягин Д. П. 
Исследование видов кинематических цепей с точки зрения их контурозвенности / Д. П. Дрягин // Авиац.-косм. техника и технология. - 2006. - № 1. - С. 60-64. - Библиогр.: 3 назв. - рус.

Выполнено множественно-топологическое исследование кинематических цепей с точки зрения существования закона строения механизмов. Рассмотрены операции дробления закономерных нуль-, моно- и диконтуров. Определены топологические характеристики основных видов кинематических цепей.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж24839 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
Категорія:    
18.

Дрягин Д. П. 
Однородность - неоднородность и односемейственность - неодносемейственность кинематических цепей / Д. П. Дрягин // Авиац.-косм. техника и технология. - 2006. - № 5. - С. 34-38. - рус.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж24839 Пошук видання у каталогах НБУВ 



      
Категорія:    
19.

Matsyuk I. M. 
Search of variants of assemblies of structural groups in planar linkages = Пошук варіантів складань структурних груп у плоских стрижневих механізмах / I. M. Matsyuk, T. I. Morozova, E. M. Shlyahov // Наук. вісн. Нац. гірн. ун-ту. - 2017. - № 2. - С. 65-69. - Бібліогр.: 8 назв. - англ.

Purpose. To determine the effect of the presence of prismatic kinematic pairs on possible versions of assemblies of the structural group of the third class in modern planar mechanisms. Methodology. In the work an analytical study is carried out of possible assemblies of a four-link third class structural group, in which there are prismatic kinematic pairs in two links. The study was carried out using Mathcad mathematical packages. Findings. Possible variants of the mutual arrangement of the links of a third class structural group at fixed positions of its external kinematic pairs are found. A polynomial of degree six is obtained and all its coefficients are defined. It means that the polynomial is of degree six both for the structural group with two prismatic pairs and for the group with revolute pairs. It is shown that, for the variant of the group under consideration, the search for assemblies reduces itself to finding the real roots of a sixth-degree polynomial. Dependences of the polynomial coefficients on the geometric parameters of the structural group are obtained. The finding of the roots of the polynomial is performed using the standard procedure of the Mathcad, which does not require specifying the initial approximations of unknowns. Originality. It consists in determining the number of possible assemblies of a four-links third class structural group, in which two links have prismatic kinematic pairs. It has been determined for the studied structural group that maximum assembling number is four. Practical value. The results of the research can be used in designing the mechanisms of new machines when choosing a specific variant of assembly of a third class structural group appropriate in the best way of set problem. The search for possible assemblies of third-class structural groups can be carried out numerically with the help of modern computer technologies, which makes it possible to determine both the number of possible solutions and the solutions themselves without specifying initial approximations.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж16377 Пошук видання у каталогах НБУВ 

      
20.

Соколенко А. І. 
Про можливості рекуперації кінетичної енергії в машинах і механізмах / А. І. Соколенко, К. В. Васильківський, В. С. Костюк // Харч. пром-сть. - 2017. - № 19. - С. 92-99. - Бібліогр.: 5 назв. - укp.

До числа задач синтезу механізмів і технологічних машин відносяться досягнення заданої продуктивності на основі вибору геометричних і кінематичних параметрів з можливою мінімізацією динамічних навантажень. Цей перелік завдань доповнюється вимогою рекуперації механічної енергії в машинах циклічної дії на тій основі, що робота рушійних сил проти сил інерції дорівнює кінетичній енергії рухомих мас. В дослідженні показано, що просте використання фаз інерційного вибігу у більшості випадків непридатне через відсутність гарантій відповідності до параметрів циклограм. Визначено, що за умови протидії двох мас, одна з яких знаходиться на етапі розгону, а друга - на етапі вибігу, межею рекуперації буде рівність їх кінематичних енергій. Особливо велика енергоекономічна ефективність рекуперації має супроводжувати роботу подвоєних механізмів (машин) зворотної дії.


Індекс рубрикатора НБУВ: К412.01

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж29432 Пошук видання у каталогах НБУВ 
...
 

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського