Розглянуто чисельний метод синтезу кругових та прямолінійних механізмів, одержаних на базі симетричного лямбдоподібного механізму Чебишева. Підкреслюється, що запропонований метод не вимагає складання рівняння цільової функції та може бути використаний для синтезу механізмів із різними порядками наближення.

Показано условие синтеза функций передаточных отношений передач некруглыми колесами. Получены функции передаточных отношений и функций положений уравнительных передач для цепных механизмов для случаев рационального и приближенного выравнивания скоростей движения цепи. Получены также передаточные функции и функции положений уравнительных передач для транспортеров, работающих с периодическими технологическими замедлениями рабочих тяговых органов.

Викладено основні теоретичні положення щодо метричного синтезу важільних механізмів, динаміки і кінетостатики машин, кулачкових механізмів, урахування тертя в машинах, зрівноважування мас. Визначено відмінність між зрівноважуванням мас і балансуванням деталей і вузлів, сутність динамічного балансування роторів за методом трьох спроб, а також величину і місце розташування балансувальних противаг у разі стробоскопічного методу балансування автомобільних коліс тощо.

Розглянуто питання розрахунку гравітаційних опускних пристроїв. Вперше викладено методики визначення співвідношень між геометрією пристроїв і кінематичними параметрами руху вантажів за змінних радіусів кривизни траєкторії переміщення. Наведено конструкції опускних пристроїв, які дозволяють одержувати різні закони переміщення вантажів, зокрема й оптимальних за швидкодією.

Рассмотрены вопросы расчетов гравитационных опускных устройств. Впервые изложены методики определения соотношений между геометрией устройств и кинематическими параметрами движения грузов при переменных радиусах кривизны траектории перемещения. Представлены конструкции опускных устройств, которые позволяют получать разные законы перемещения грузов, в том числе и оптимальных по быстродействию.

Описано синтез шарнірних та кулачкових механізмів, висвітлено кінематику планетарних і біпланетарних передач, евольвентного зачеплення, порядок розрахунку коригованих циліндричних прямозубих коліс.

Описан синтез шарнирных и кулачковых механизмов, освещены кинематика планетарных и бипланетарных передач, эвольвентного зацепления, порядок расчёта корригированных цилиндрических прямозубчатых колес.

Рассмотрена проблема параметрического синтеза закрытых мехатронных систем с цифровым электронным регулятором.

Проаналізовано вимоги та співвідношення кінематичних, динамічних і енергетичних параметрів, що супроводжують синтез технологічних машин.

Подано розв'язання науково-технічної проблеми створення машин і механізмів із заданими технічними характеристиками шляхом розробки методу багатопараметричного скіченно-елементного синтезу машинобудівних конструкцій за статичного та вібраційного їх навантаження. Наведено висновок основних рівнянь скінченно-елементного синтезу в пружно-лінійній постановці, а також методики пошуку раціональних параметрів стрижневих, пластинчастих, комбінованих та вісесиметричних конструкцій у детермінованій та стохастичній постановках за умови забезпечення необхідної їх міцності, жорсткості, стійкості, власних частот і форм коливань, мінімальної маси. На прикладах розрахункових та експериментальних досліджень реальних об'єктів розглянуто питання модифікації деталей та вузлів машин і механізмів з урахуванням особливостей їх структури, характеру навантаження та деформування.

Розроблено метод кінематичного синтезу шестиланкових механізмів четвертого класу, які забезпечують заданий наближений вистій вихідної ланки в одному з крайніх положень. Показано можливість інтерпретації важільних механізмів з групами другого порядку як кулісних механізмів з криволінійним пазом. Запропоновано ефективні алгоритми кінематичного аналізу та синтезу шестиланкових механізмів четвертого класу, встановлено їх межові можливості. Розроблено комплексну математичну модель, алгоритми, числові моделі, програмне забезпечення кінематичного синтезу, стратегію вибору раціональних параметрів шестиланкових механізмів, встановлено критерії їх якості. Розроблено рекомендації щодо практичного застосування методу кінематичного синтезу. Наведено результати досліджень для шестиланкових механізмів четвертого класу з вихідною ланкою повзуном та коромислом для різних кутів вистою. Обгрунтовано шляхи розв'язання практичної задачі удосконалення циклограми роботи верстата ІВ23А, призначеного для виготовлення й укладки пазових коробів у пази сердечників статорів електродвигунів. Показано можливість застосування нового методу кінематичного синтезу для розв'язання задачі забезпечення циклограми роботи машини та точності вистою, необхідної для виконання певного технологічного процесу.

Розв'язано задачу синтезу механізму з пасивними зв'язками за допомогою аналітичного методу.

Наведено диференціальні рівняння для синтезу циліндричних зубчастих передач з арочними та двояко опукло-ввігнутими зубцями, нарізаними круговою різцевою голівкою, розташованою під довільним кутом до початкової площини нарізуваних коліс.

Індекс рубрикатора НБУВ: К412.03

Рубрики:

Синтез машин і механізмів

Шифр НБУВ: Ж24839 Пошук видання у каталогах НБУВ 

До числа задач синтезу механізмів і технологічних машин відносяться досягнення заданої продуктивності на основі вибору геометричних і кінематичних параметрів з можливою мінімізацією динамічних навантажень. Цей перелік завдань доповнюється вимогою рекуперації механічної енергії в машинах циклічної дії на тій основі, що робота рушійних сил проти сил інерції дорівнює кінетичній енергії рухомих мас. В дослідженні показано, що просте використання фаз інерційного вибігу у більшості випадків непридатне через відсутність гарантій відповідності до параметрів циклограм. Визначено, що за умови протидії двох мас, одна з яких знаходиться на етапі розгону, а друга - на етапі вибігу, межею рекуперації буде рівність їх кінематичних енергій. Особливо велика енергоекономічна ефективність рекуперації має супроводжувати роботу подвоєних механізмів (машин) зворотної дії.

Мета дослідження - оцінка напрямків синтезу машин, які створюють можливість рекуперації кінетичної енергії в перехідних процесах. Показано, що регулювання технологічних машин циклічної дії потребує спеціальних заходів щодо обмеження нерівномірності їх ходу з метою досягнення кінематичної точності. Одним із напрямів таких впливів є використання приводів з подвоєними енергетичними потоками з синхронізацією в них етапів розгону і сповільненого руху робочих органів.

Викладено основні теоретичні положення, необхідні під час самостійного вивчення другої частини курсу теорії механізмів і машин (метричний синтез важільних механізмів, динаміка і кінетостатика машин, кулачкові механізми, урахування тертя в машинах, зрівноваження мас) студентами як денної, так і заочної форм навчання, а також під час курсового проєктування. Посібник містить приклади розв’язання задач, на основі яких студенти можуть самостійно виконати відповідні етапи курсового проєкту. Наприкінці кожного з 5-ти розділів наведені запитання, за якими студенти можуть самостійно перевірити набуті знання.