Завдяки використанню розробленої моделі двоступеневого планетарного редуктора досліджено вплив дисиметрії навантаження зубчастих зачеплень на його віброактивність. Виявлено ефективність конструктивних методів зниження дисиметрії статичного навантаження.

З використанням єдиних науково-методичних принципів системного підходу створено аналітичні та розрахункові методи аналізу параметрів функціонування інерційно-імпульсної механічної системи з урахуванням зміни зв'язку між її ланками та взаємодії з джерелом і приймачем енергії у складі машинного агрегату у вигляді динамічної системи (джерело енергії - інерційно-імпульсні механічні системи - приймач енергії). Розв'язано задачу динамічного аналізу, що дозволило вирішити комплекс проблем щодо проектування нових технологічних процесів і машин, які адаптивно пристосовуються до параметрів транспортних і технологічних процесів. Уперше на основі зворотної задачі механіки машин і закону збереження енергії створено метод аналізу математичних моделей механічного руху в інерційно-імпульсній механічний системі та одержано вираження канонічних характеристик інерційно-імпульсних механізмів. Встановлено нову закономірність нелінійних взаємодій інерційно-імпульсної задачі механічної системи з джерелом і приймачем енергії та розроблено заходи щодо сумісного параметричного й енергетичного усунення імовірності виникнення нелінійних ефектів, які зменшують працездатність і довговічність машин. Вперше розроблено методику узгодження параметрів функціонування інерційно-імпульсної механічної системи й обгрунтовано вимоги стосовно відповідності її параметрів та канонічної характеристики щодо визначальних особливостей джерела та приймача енергії.

Розроблено теоретичну базу для графоаналітичного методу розрахунку профілів роторів і корпусів, а також робочих поверхонь роторно-планетарних машин трохоїдного типу з використанням комбінованих кривих у вигляді фрагментів гіпотрохоїди й епітрохоїди. Вперше запропоновано спосіб аналітичного опису епігіпотрохоїдних кривих, що складаються з періодичних фрагментів гіпотрохоїди й епітрохоїди. Надано спосіб визначення взаємоспряжених кривих за їх взаємного переміщення за законом руху планетарного механізму, коли криві є комбіновані з фрагментами гіпотрохоїди й епітрохоїди. Розглянуто спосіб геометричного моделювання взаємоспряжених поверхонь з нормальними перетинами у вигляді епігіпотрохоїдних кривих, орієнтованих на використання у насосах лінії Муано.

Рассмотрена методика синтеза многоступенчатых планетарных механизмов с минимальным значением мертвого хода. Оптимальное распределение общего передаточного отношения механизма по его ступеням находят с учетом диапазонов возможных значений передаточных отношений отдельных ступеней.

Приведены результаты исследования энергетических потерь в W-механизме, представляющем неотъемлемый узел планетарных передач K-H-V и циклоидальных редукторов Sm-Cyclo, где осуществляют передаточное отношение +1 между параллельными валами. Большие углы давления в высших кинематических парах W-механизма вызывают повышенные значения действующих сил и энергетических потерь, при исследовании которых использовались результаты геометрического, кинематического и силового анализа. Установлено, что величина энергетических потерь зависит не только от скорости относительного скольжения цевок в окнах сателлитов и действующих сил, но и характера распределения усилий между цевками. Получено условие заклинивания W-механизма, которое зависит от коэффициента трения, эксцентриситета и передаточного отношения первой ступени.

The article analyses the functioning of epicyclical gear train with closed circuit hydrosystem, where the driving element is the sun gear and driven one is the carrier or vice versa. Control element is the ring gear, which rotates or can be stopped by the closed circuit hydrosystem. We have conducted a theoretical research of efficiency in such epicyclical gear train. Using the means of computer modelling, we have obtained graphical dependences of the transmission efficiency from its parameters. The analytical and graphical dependences have been obtained allow visually verifying the change of efficiency value and evaluating it in terms of self-braking.

Рассмотрена задача параметрической оптимизации по критерию суммарного объема для двухступенчатого планетарного механизма типа AI - II. Целевая функция оптимизации строится как сумма двух безразмерных параметрических функций объема (аналогов объема) отдельных ступеней планетарного механизма типа AI - II. Построение аналогов объема простых планетарных механизмов типа AI и II, соответствующих первой и второй ступеням планетарного механизма типа AI - II, основано на их представлении в виде условных дисков. При этом объем условного диска эквивалентен объему простого планетарного механизма. Математическая модель аналогов объема строится с учетом условий прочности зубчатого зацепления солнечного колеса и сателлитов простого планетарного механизма, а также с учетом области возможных его передаточных отношений. Учитывая условия контактной и изгибной прочности зубчатого зацепления, получают аналоги объема при расчете на контактную и изгибную прочности. В зависимости от условия прочности (контактная или изгибная) и типа простого планетарного механизма аналог его объема представляется как параметрическая функция соответствующих параметров его кинематической схемы. В качестве параметров выбраны передаточное отношение простого планетарного механизма, параметры приведения механизма к условному диску, а также отношение делительных диаметров сателлитов механизма. Приведен анализ влияния каждого из параметров функции аналога объема на характер поведения этой функции. На основе этого анализа функции аналогов объема ступеней планетарного механизма типа AI - II представляются как параметрические функции управляемых парамет ров. Для простого планетарного механизма типа AI выбран один управляемый параметр, а именно передаточное отношение механизма. За управляемые параметры функции аналога объема для простого планетарного механизма типа II выбраны передаточное отношение и отношение делительных диаметров сателлитов механизма, т.е. два управляемых параметра. Предложен подход для решения оптимизационной задачи, основанный на исследовании дифференциальных свойств целевых функций объема (аналогов объема) отдельных ступеней планетарного механизма типа AI - II. Приведен пример оптимального проектирования конструкции минимального объема планетарного механизма типа AI - II.

Вивчено процеси синтезу планетарних зубчастих механізмів типу AI із незв'язаними та зв'язаними колесами для вирішення завдань проектування зубчастих коліс. Мета роботи - розробка синтезу планетарних механізмів типу AI із урахуванням можливих значень кутів зачеплення і наперед заданими якісними показниками пар зубчастих коліс на етапі проектування. Завдання: розробити методику синтезу планетарного механізму типу AI, знайти генеральні рівняння з урахуванням залежності чисел зубців від кутів зачеплення для механізмів цього типу з незв'язаними та зв'язаними колесами з додатковими параметрами синтезу, які б надавали змогу виконати синтез планетарного механізму таким чином, щоб гарантовано задовольнити потрібні кути зачеплення зубчастих коліс. Використовуваними методами є: методи розв'язання системи лінійних параметричних рівнянь, яку отримано за допомогою генеральних рівнянь синтезу планетарних механізмів. Отримано генеральні рівняння для механізму типу AI, які враховують параметри геометричного розрахунку зубчастих пар що входять до складу механізму. Проведено дослідження отриманих генеральних рівнянь і побудовано область існування планетарних механізмів типу AI для різних кутів зачеплення пар зв'язаних і незв'язаних коліс. Із результатів синтезу видно, що область існування планетарних механізмів значно розширюється, що надає змогу реалізувати ширші межі передавального відношення для кожного числа сателітів та отримати додаткові числа зубців планетарного механізму, які неможливо знайти за допомогою класичних методів.