Наведено розв'язання диференціального рівняння пружної лінії гнучкого колеса хвильової передачі з урахуванням сил інерції та розтяжності серединної лінії в квадратурах для будь-якого цілого числа хвиль генератора хвильової передачі.

Наведено схему розробленого кінематичного з'єднання, а також деякі результати стендових випробувань передачі з розробленим кінематичним з'єднанням.

В статье представлена схема разработанного кинематического соединения, приведены некоторые результаты стендовых испытаний передачи с разработанным кинематическим соединением.

In a paper the scheme of designed kinematic bridging is submitted, some results of bench tests of transmission with designed kinematic bridging are reduced.

Розроблено теорію, методи розрахунків і проведено комплексне дослідження нових хвильових зубчастих механізмів переважно для авіаційно-космічної техніки, а також роботів, систем слідкування та наведення й інших приладів. Показано, що запропоновані механізми мають підвищені навантажувальну здатність (в 2-15 разів), швидкохідність (у 3-30 разів), ккд, крутильну жорсткість (в 2,3-1,6 раза), розширені кінематичні можливості (передаточне відношення вдвічі менше). З'ясовано, що дані переваги досягаються шляхом включення в одночасну роботу двох гнучких коліс, використання рідинних і газових підшипників для генераторів хвиль, а також здвоєних хвильових передач із синхронізаторами генераторів. Розроблено й експериментально перевірено математичні моделі вищих і нижчих рівнів, визначення навантажувальної здатності механізмів із гідростатичними та газостатичними генераторами, ккд, межових моментів, крутильної жорскості, інерційності. Запропоновано раціональні конструктивні, геометричні й експлуатаційні параметри нових хвильових механізмів, розроблено інженерні методики їх конструювання та програми для ЕОМ.

Під час досліджень розроблено конструкції силових урівноважених однохвильових зубчастих передач на підставі використання тридискового генератора хвиль. Вказано на принципову відміну у відтворенні зони хвильового зачеплення у одно- та багатохвильових передачах, на підставі чого з використанням загальної моментної теорії циліндричних оболонок розроблено теоретичні засади напружено-деформованого стану та методику розрахунку на міцність гнучкого зубчастого колеса однохвильової передачі. Запропоновано методику досліджень стомленості гнучких зубчастих коліс за допомогою зразків-аналогів різних конструктивних виконань. Розроблено методику динамічного аналізу однохвильових передач. Висвітлено засади проектування силових однохвильових передач з рухомим та нерухомим гнучкими зубчастими колесами, методику розрахунку їх основних параметрів. Із використанням запропонованих методик створено дослідно-промисловий примірник редуктора з силовою однохвильовою передачею, який під час досліджень виявив високі техніко-експлуатаційні характеристики.

Предложен комплексный проект теории и конструирования силовых волновых зубчатых передач (СВЗП), выполненых по трехволновой схеме и с использованием маталлополимерных гибких колес, представляющих собой длинные цилиндрические замкнутые конструктивно-ортотроидные оболочки согласно классификации класической технологической моментной теории оболочек. Сформированы традиционные и новые критерии работоспособности СВЗП, приведены примеры расчета двух- и трехволновых СВЗП с дисковым генератором волн, дана их сравнительная оценка. Усовершествованы расчеты и конструирование СВЗП, особенно с учетом реологии и синергетики, новых тенденций в вопросах выносливости, контактной прочности и износостойкости подвижного контакта. Внимание уделено теории износостойкой выносливости контакта несущих поверхностей зубьев СВЗП под нагрузкой с учетом технологических и эксплуатационных характеристик.

На основании анализа специфики функционирования волновой зубчатой передачи под нагрузкой выявлено исходное (замыкающее) звено совокупности основных звеньев в плоскости волнового зацепления (генератор - волновое зацепление). Получены зависимости для расчета составляющих его элементов, предельных значений и допуска.

Предложен усовершенствованный метод, который основан на использовании энергии деформации системы, для определения сил, действующих в зацеплении и на тела качения гибких подшипников, применительно к волновой зубчатой передаче с двумя гибкими колесами.

Рассмотрено изменение геометрии зуба гибкого колеса ненагруженной волновой зубчатой передачи, а также перемещения гибкого колеса в зацеплении. Представлено зацепление волновой передачи с учётом перекосов, возникающих по длине образующих вследствие деформирования гибкого колеса. Рассмотрены неравномерный контакт зубьев и неравномерное распределение усилий в зубчатой паре волновой передачи, возникающие за счёт неполной выборки зазоров. Предложены рекомендации по уменьшению массогабаритных размеров волновой зубчатой передачи, с учётом профилирования зубьев гибкого колеса.