Розглядаються прецесійні коливання жорсткого диска, що обертається та має неоднакові осьові моменти інерції, несиметрично розташованого відносно опор при повороті осі обертання. Побудовано періодичні рішення рівнянь руху в залежності від кутової швидкості повороту осі обертання, амплітудно-частотні залежності, визначені критичні швидкості обертання дисків із різними співвідношеннями моментів інерції з урахуванням гіроскопічних сил, виконано аналіз стійкості руху системи при різних значеннях кутової швидкості обертання.

Експериментально встановлено, що зміною жорсткості опор обертання несучого вала ротора на підшипниках ковзання можна уникнути автоколивань роторної системи, що виникають в результаті нелінійності гідродинамічних сил мащення в підшипниках.

Поставлено задачу про прецесійні коливання тонкостінного ротора з меридіональним перерізом, що розгалужується. Прецесійні коливання збуджуються гіроскопічними силами інерції при його складному обертанні. Запропоновано методику її чисельного розв'язку. Встановлено, що складне обертання ротора може супроводжуватись збудженням його резонансних вібрацій.

На відміну від загальноприйнятої методики розрахунку валів (осей) обгрунтовано введення двох суттєвих етапів, що забезпечують високу вірогідність розрахунку та раціональність даного методу.

Описаны уравнения движения симметричного однодискового ротора с учетом сил внешнего и внутреннего трения, определены критические скорости вращения ротора с несколькими дисками. Проанализировано влияние различных факторов на критическую скорость ротора: гироскопичных моментов диска, сил масляного слоя в подшипниках скольжения, анизотропии жесткосных свойств вала. Рассмотрены виды колебаний валопроводов, вызванных несоосностью роторов - радикальные, угловые, смешанные.

Висвітлено раціональні методи проектування валів і осей відповідно визначених критеріїв розрахунку, що значно скорочує обсяг обчислень. Проаналізовано фактори, що впливають на міцність деталей, та облік їх під час розрахунку на витривалість. Запропоновано комп'ютерну програму повного розрахунку вала для можливих розрахункових схем валів різнотипних редукторів.

Зазначено, що використання потенціалу простого шару, з відомих причин, обмежене в інженерній практиці. З урахуванням обчислювальних особливостей цього підходу до розв'язання задачі скручування валів однозв'язного поперечного перерізу одержано числовий розв'язок цієї задачі з досить високою для інженерних розрахунків точністю.

Отмечено, что использование потенциала простого слоя, по известным причинам, затруднено в инженерной практике. С учетом вычислительных особенностей этого подхода к решению задачи о кручении валов односвязного поперечного сечения полено численное решение свысокой для инженерных расчетов точностью.

For the known reasons, application of simple layer potential is hindered in engineering practice. Taking into consideration the computational features of the approach to the problem solution concerning the torsion shafts of singly connected cross section we could obtain the computational solution with a high calculation accuracy.

Розроблено методи та засоби синтезу, розрахунку та проектування систем валів з внутрішнім керуванням рідиною, переважно для використання в новітніх фізико-хімічних технологіях. Обгрунтовано принцип мінімізації прогинів оболонки вала. Створено напівемпіричну модель визначення деформацій, а також методи проектування валів з підвищеною жорсткістю оболонки. Розроблено методи визначення раціональних параметрів руху рідини в рідинонаповнених валах за умови мінімізації динамічних навантажень. Розроблено принципи створення та методи проектування систем подачі рідини в обертальні елементи машин. Наведено систему структурно-функціональних ознак, що характеризують усі рідинонаповнені вали як єдиний об'єкт. Запропоновано методи об'єднання ознак з метою створення валів з новими властивостями.

Разработаны методы и средства синтеза, расчета и проектирования систем валов с внутренним управлением жидкостью, преимущественно для использования в новейших физико-химических технологиях. Обоснован принцип минимизации прогибов оболочки вала. Создана полуэмпирическая модель определения деформаций, а также методы проектирования валов с повышенной жесткостью оболочки. Разработаны методы определения рациональных параметров движения жидкости в жидконаполненных валах при условии минимизации динамических нагрузок. Разработаны принципы создания и методы проектирования систем подачи жидкости во вращающиеся элементы машин. Создана система структурно-функциональных признаков, характеризующих все жидкостнонаполненные валы как единый объект. Приведены методы объединения признаков с целью создания валов с новыми свойствами.

Рассмотрена динамика ротора, который вертикально закреплен в одном неподвижном шарнире и одной упругой опоре, в условиях воздействия сил аэродинамического сопротивления окружающей среды. Получены и проанализированы уравнения динамики для описания поведения дискового и цилиндрического роторов. Показано, что аэродинамическое сопротивление окружающей среды оказывает влияние на поведение ротора в диапазоне значительных докритических скоростей. Внешнее сопротивление способствует более "мягкому" переходу ротора через критическую скорость. Отмечено, что при вращении ротора основное влияние на динамику оказывают силы поверхностного аэродинамического сопротивления. Впервые получены уравнения динамики ротора, которые позволяют учитывать нелинейные характеристики внешнего сопротивления окружающей среды и могут быть решены алгебраическими методами. Рассмотрен случай вращения ротора в условиях воздействия сил аэродинамического сопротивления, пропорциональных квадрату скорости. Получены и проанализированы зависимости для определения всех сил и моментов, которые действуют на ротор. Показано, что аэродинамическое сопротивление не влияет на критические скорости вращения ротора.

Рассмотрена динамика ротора в опорах с нелинейной жесткостью, зависящей от скорости вращения. Получено уравнение динамики неуравновешенного ротора, а также зависимости для определения критической скорости, величины смещения ротора от оси вращения, реакций опор. Дано физическое обоснование строго определенного положения ротора в пространстве.

Исследовано вынужденное вращательное движение ротора, обладающего массой и моментами инерции, с гибким валом, закрепленным в неподвижных жестких опорах. Вращательное движение материальной точки рассмотрено как движение системы материальная точка - неподвижная точка в неинерциальной системе отсчета. Вращение тела вокруг неподвижной оси и вращение ротора в опорах также рассмотрено как движение системы. Обращено внимание, что для вращения материальной точки с постоянной скоростью необходимо прикладывать вращающий момент с целью преодоления инерционного момента, созданного моментом инерции материальной точки, который возникает из-за смещения материальной точки относительно неподвижной точки. Описан случай одновременного вращения и линейного перемещения материальной точки по трем возможным направлениям относительно неподвижной точки. Рассмотрено вращение тела при смещении и отклонении главной оси инерции относительно неподвижной оси. Исследованы особенности влияния моментов инерции на вращение ротора, при котором происходит изгиб вала. Подчеркнуто, что система ротор - опоры при изгибе вала становится системой с изменяемыми моментами инерции. Для данных систем приведены зависимости с целью определения инерционных сил и инерционных моментов, препятствующих вращению. Все рассмотренные случаи движения систем тело - неподвижная ось и ротор - опоры описаны уравнениями динамики.

Запропоновано математичну модель ротора з орієнтаційно-змінною парусністю у диссипативному середовищі та з урахуванням впливу керуючих факторів, які виконують функції зміни парусності роторів. Досліджено математичну модель за різних вихідних параметрів і виявлено залежності динаміки ротора від параметрів системи.

Предложена и рассмотрена математическая модель автоматического устройства разгрузки осевой силы, которое имеет податливые конструктивные элементы. На основании этой модели предложен алгоритм расчета основных характеристик гидропяты.

Рассмотрено влияние алмазного выглаживания поверхности сопряжения отверстия с поверхностью вала на сопротивление усталости тонкостенных валов. Приведены результаты испытаний на усталость, измерения шероховатости и микротвердости образцов из стали ЭП 609.

Рассмотрены возможности практического применения полученной информации о дисбалансе составного ротора для проведения диагностики его технического состояния с учетом конструктивных особенностей.

Получено приближенное эффективное решение задачи о нестационарной концентрации напряжений около сферической трещины, расположенной внутри конического вала, при действии на его торец ударных касательных напряжений. Для ее решения предложен подход, базирующийся на дискретизации задачи по времени с помощью разностной схемы. На основе метода интегральных преобразований задача сведена к интегральному уравнению относительно неизвестного скачка смещений на трещине. Это уравнение решено с помощью метода ортогональных многочленов. Полученная формула решена для коэффициента интенсивности напряжений.

Надано спосіб приблизного визначення критичних значень кутових швидкостей обертання неоднорідних пружних валів, який засновано на методі часткової дискретизації. Розглянуто вали, які мають шарнірні опори та консольні. Наведено приклади, які ілюструють запропонований спосіб.

Приведены результаты теоретических исследований, получены результаты моделирования, проведено сравнение свойств электрического и механического валов.

Запропоновано нове розв'язання задачі геометричного моделювання графоаналітичного методу розрахунку профілів роторів і корпусів роторно-планетарних маших з урахуванням зубчатих передач внутрішнього зачеплення. Розроблено спосіб опису обвідної сім'ї кривих на площині рівнянням у неявному вигляді, коли вхідними параметрами є описи елемента сім'ї та закону переміщення по площині з зафіксованими межами зміни параметра, що дозволило скласти універсальний алгоритм визначення обвідної параметричної сім'ї, коли її параметр змінюється у фіксованих межах. Розроблено спосіб опису обвідної сім'ї, утвореної в результаті обкатки профілю ротора та кривої з кутовими точками, що дозволило визначати обвідні для негладких кривих. Розроблено опис профілю корпусу рівнянням у неявному вигляді, що дозволило обирати його раціональні параметри. Розроблено спосіб узгодження зубчатої передачі внутрішнього зачеплення з формами профілів ротора та корпусу машини, що дало змогу за допомогою одних і тих же параметрів описати взаємне переміщення двох пар спряжених кривих, а саме: профілів ротора та корпуса, а також зубців пари зубчатих коліс.

Розроблено методи та засоби синтезу, розрахунку та проектування систем валів з внутрішнім керуванням рідиною, переважно для використання в новітніх фізико-хімічних технологіях. Обгрунтовано принцип мінімізації прогинів оболонки вала. Створено напівемпіричну модель визначення деформацій, а також методи проектування валів з підвищеною жорсткістю оболонки. Розроблено методи визначення раціональних параметрів руху рідини в рідинонаповнених валах за умови мінімізації динамічних навантажень. Запропоновано систему методів енергоощадження під час проектування та експлуатації даних валів. Визначено принципи створення та методи проектування систем подачі рідини в обертальні елементи машин. Розроблено систему структурно-функціональних ознак, що характеризують усі рідинонаповнені вали як єдиний об'єкт. Запропоновано методи об'єднання ознак з метою створення валів з новими властивостями.