Проаналізовано рух відкритої механічної системи з одним ступенем свободи, що моделює одновісний розтяг в'язкопружного деформаційно зміцнюваного тіла в машині з гідравлічним приводом, який створює змінну силу і водночас є демпфірувальним елементом. Показано, що перехідним процесам руху відповідає неавтономна динамічна система четвертого порядку, яка залежно від її керуючих параметрів має стійкі періодичні та аперіодичні розв'язки. З огляду суттєвого зниження в'язкого опору системи, викликаного наявністю гідравлічного приводу, аперіодичне згасання є характерним для перехідного процесу. Показано, що система з гідравлічним елементом суттєво відрізняється від механічної системи, яка не має такого елемента.

Для определения предельно допустимых значений объемного КПД гидропривода предлагается использовать критерий, основанный на учете относительной стоимости замены гидропривода с учетом его КПД до и после замены. Данный критерий позволяет решить вопрос о диагностике гидропривода в оптимальные сроки, пользуясь простыми структурными параметрами.

Изложены теоретические и практические материалы, необходимые для решения вопросов выбора, расчета, разработки, исследования и диагностирования электромеханических, гидравлических, пневматических и комбинированных приводов с оптимизацией их параметров и режимов работы посредством ПЭВМ.

Викладено методику розрахунку та проектування гідравлічних приводів, що працюють за замкненими технологічними циклами. Наведено схеми приводів та приклади їх розрахунку. Розглянуто питання регулювання швидкості, розгону та гальмування виконавчого органа, а також розрахунку гідравлічних ударів, що виникають у напірному трубопроводі.

Изложена методика расчета и проектирования гидравлических приводов, работающих по закрытым технологическим циклам. Приведены схемы приводов и примеры их расчета. Рассмотрены вопросы регулирования скорости, разгона и торможения исполнительного органа, а также расчета гидравлических ударов, возникающих в напорном трубопроводе.

Викладено основні теоретичні положення загальної гідравліки та методи їх застосування в інженерній діяльності. Розкрито зміст основних гідростатичних і гідродинамічних понять та закономірностей. Висвітлено питання теорії рівноваги та руху рідини, наведено методику гідравлічного розрахунку напірних і безнапірних трубопроводів. Розглянуто будову та принцип дії лопатевих насосів, осьових і відцентрових вентиляторів, об'ємних гідромашин. Наведено методи розрахунку та типові схеми гідравлічних і пневматичних приводів, охарактеризовано їх будову та технічні показники. Визначено сферу застосування та правила експлуатації гідро- та вітроенергетичних установок. Наведено класифікацію та характеристику водних ресурсів, розглянуто системи сільськогосподарського водопостачення та гідромеліорації.

Изложены основные теоретические положения общей гидравлики и методы их применения в инженерной деятельности. Раскрыто содержание основных гидростатических и гидродинамических понятий и закономерностей. Освещены вопросы теории равновесия и движения жидкости, приведена методика гидравлического расчета напорных и безнапорных трубопроводов. Рассмотрены строение и принцип действия лопастных насосов, осевых и отцентричных вентиляторов, объемных гидромашин. Приведены методы расчета и типовые схемы гидравлических и пневматических приводов, охарактеризованы их конструктивные особенности и технические показатели. Определена область применения и правила эксплуатации гидроэнергетических и ветроэнергетических установок. Приведена классификация и характеристика водных ресурсов, рассмотрены системы сельскохозяйственного водоснабжения и гидромелиорации.

Изложены теория и методы конструирования и расчета гидро-, пневмо-, электродинамических и механических аккумуляторных систем приводов исполнительного звена, определяющих динамику расхода рабочего тела в зависимости от энергетического уровня источника. Разработаны математические модели для описания рабочих процессов, приведены методы их решения. Проанализированы изменения основных параметров рабочего тела (энергии), определяющих динамические и кинематические характеристики исполнительного звена по требованиям технологического процесса.

Освещены теоретические и практические вопросы выбора, расчета, разработки, исследования и диагностики электромеханических, гидравлических, пневматических и комбинированных приводов с оптимизацией их параметров и режимов работы с помощью ПЭВМ.

Освещены основные принципы и схемы работы гидроприводов, гидромашин и гидроустройств, а также методы расчета их основных параметров. Приведена классификация гидродвигателей. Определены диаметры участков трубопроводов и потерь давления в них. Описаны системы регулирования объемного гидропривода, представлены требования к его эксплуатации. Раскрыты физические характеристики рабочих жидкостей, применяемых в гидроприводах, технические характеристики гидроцилиндров, насосов, гидромоторов, гидрораспределителей, дросселей, гидравлических клапанов, фильтров, теплообменных аппаратов.

Розглянуто спеціальні гідроприводи - програмний, слідкувальний, синхронний та гідроімпульсний. Проведено систематизований аналіз уніфікованих гідравлічних вузлів технологічного обладнання та гідроприводів основних груп верстатів та промислових роботів. Наведено загальні принципи та схеми керування автоматизованими гідроприводами. Подано основні класифікації гідроприводів, відомості щодо проектування гідросистем верстатного обладнання, а також методики розрахунку і вибору основних елементів гідропривода та рекомендації для підвищення його ефективності.

Рассмотрены специальные гидроприводы - программный, следящий, синхронный и гидроимпульсный. Приведен систематизированный анализ унифицированных гидравлических узлов технологического оборудования и гидроприводов основных групп станков и промышленных роботов. Приведены общие принципы и схемы управления автоматизованными гидроприводами. Даны основные классификации гидроприводов, сведения по проектированию гидросистем станочного оборудования, а также методики расчета и выбора основных элементов гидропривода и рекомендации для повышения его еффективности.

Висвітлено загальні положення, розрахункові залежності та визначення гідравліки. Подано відомості щодо фізико-механічних властивостей робочих рідин, які застосовуються в гідроприводах. Наведено класифікацію основних елементів гідроприводу (насоси і гідродвигуни, напрямна та контрольно-регулювальна гідроапаратура, допоміжні елементи). Описано найбільш розповсюджені конструкції та рівняння для розрахунку основних конструктивних та робочих параметрів.

Освещены общие положения, расчетные зависимости и определения гидравлики. Приведены сведения относительно физико-механических свойств рабочих жидкостей, которые применяются в гидроприводах. Раскрыта классификация основных элементов гидропривода (насосы и гидродвигатели, направляющая и контрольно-регулирующая гидроаппаратура, вспомогательные элементы). Описаны наиболее распространенные конструкции и уравнения для расчета основных конструктивных и рабочих параметров.

Представлены методические рекомендации по конструированию и справочные данные, а также чертежи типовых изделий, разработанные с учетом норм, требований и рекомендаций действующих нормативно-технических документов. Для нестандартных деталей и сборочных единиц приведены отработанные практикой конструирования эмпирические соотношения между размерами отдельных конструктивных элементов и табличные данные.

Розглянуто гідропривід як перетворювач енергії високої ефективності, описано елементи прикладної гідравліки, наведено параметри потоку рідини в трубопроводах. Наведено порівняльний аналіз гідроприводу з механічними й електричними силовими пристосуваннями. Охарактеризовано гідромотори та гідроциліндри. Проаналізовано особливості розрахунку параметрів виконавчого контуру гідроприводу.

Рассмотрен гидропривод как преобразователь энергии высокой эффективности, описаны элементы прикладной гидравлики, определены параметры потока жидкости в трубопроводах. Приведен сравнительный анализ гидропривода с механическими и электрическими силовыми приспособлениями. Охарактеризованы гидромоторы и гидроцилиндры. Проанализированы особенности расчета параметров исполнительного контура гидропривода.

Розглянуто структуру автоматизованого устаткування, наведено загальні положення та розрахункові залежності для електричних, гідравлічних і пневматичних приводів. Запропоновано класифікацію основних елементів гідро- та пневмоприводів (насосів, гідро- та пневмодвигунів, напрямної та контрольно-регулювальної апаратури, допоміжних елементів) з детальним описом найбільш розповсюджених конструкцій. Наведено рівняння для розрахунку їх основних конструктивних і робочих параметрів.

Рассмотрена структура автоматизированного оборудования, приведены общие положения и расчетные зависимости для электрических, гидравлических и пневматических приводов. Предложена классификация основных элементов гидро- и пневмоприводов (насосов, гидро- и пневмодвигателей, направляющей и контрольно-регулирующей аппаратуры, вспомогательных элементов) с детальным описанием наиболее распространенных конструкций. Приведены уравнения для расчета их основных конструктивных и рабочих параметров.

Наведено характеристики робочого тіла пневмосистем - повітря, його термодинамічних процесів. Описано класифікацію та схеми генераторних пневмомашин, теорію пневмоциліндрів, пневмоапаратуру, елементи пневмоавтоматики. Висвітлено методики розрахунків газових потоків та динамічних характеристик пневмоприводу.

Приведены характеристики рабочего тела пневмосистем - воздуха, его термодинамических процессов. Описаны классификация и схемы генераторных пневмомашин, теория пневмоцилиндров, пневмоаппаратура, элементы пневмоавтоматики. Освещены методики расчётов газовых потоков и динамических характеристик пневмопривода.

Проаналізовано елементи слідкувальних приводів, охарактеризовано виконавчі механізми, перетворювачі роду енергії сигналів, електрогідравлічні й електропневматичні підсилювачі потужності, аналогові та цифрові пристрої гідро(пневмо)автоматики. Розкрито засади проектування слідкувальних гідроприводів з дросельним і об'ємним регулюванням швидкості руху, розглянуто динамічні характеристики й особливості розрахунків параметрів даних гідроприводів.

Проанализированы элементы приборов слежения, охарактеризованы исполнительные механизмы, преобразователи рода энергии сигналов, электрогидравлические и электропневматические усилители мощности, аналоговые и цифровые приборы гидро(пневмо)автоматики. Рассмотрены основы проектирования гидроприборов слежения с дроссельным и объемным регулированием скорости движения, рассмотрены динамические характеристики и особенности расчетов параметров данных приборов.

Рассмотрены теоретические и прикладные вопросы равновесия и течения жидкости и газа. Изложены основы силового взаимодействия между жидкостью и твердым телом. Описаны методы расчета трубопроводов. Приведены теоретические положения о гидроприводе, строении и принципе действия его элементов.

Рассмотрены объект изучения гидравлики, ее задачи и методы, история становления и развития. Раскрыты основы гидростатики, согласовано содержание понятий о гидравлическом подобии потоков, пульсации скоростей и осредненной скорости, параллельном соединении трубопроводов, местном сопротивлении при ламинарном течении. Приведены основное уравнение гидростатики, уравнения Д.Бернулля для установившегося движения элементарной струйки идеальной жидкости и потока реальной жидкости, формула Вейсбаха для потери напора в местных сопротивлениях.

Висвітлено сучасні тенденції розвитку промислової механотроніки. Розглянуто конструкції, принципи дії, методику розрахунку силових виконавчих пристроїв дискретних і слідкувальних пневмоприводів. Охарактеризовано пневмодвигуни поступового та обертального руху з датчиками положення вихідної ланки, наведено приклади їх використання у складі механотропних модулів руху. Наведено інформацію про вмонтовані інформаційні та керувальні пристрої.

Освещены современные тенденции развития промышленной механотроники. Рассмотрены конструкции, принципы действия, методика расчета силовых исполнительных устройств дискретных и следящих пневмоприводов. Охарактеризованы пневмодвигатели поступательного и вращательного движения с датчиками положения выходного звена, даны примеры их использования в составе механотропных модулей движения. Приведена информация о вмонтированных информационных и управляющих устройствах.

Викладено методику проектування гідравлічних приводів з дросельним та об'ємним регулюванням швидкості руху у сталому і динамічному режимах на базі гідравлічної апаратури з пропорційним електричним управлінням. Розглянуто питання аналізу і синтезу динамічної лінеаризованої моделі гідроприводу.

Изложена методика проектирования гидравлических приводов с дроссельным и объемным регулированием скорости движения в устойчивом и динамическом режимах на базе гидравлической аппаратуры с пропорциональным электрическим управлением. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза динамической линеаризованной модели гидропривода.

Наведено результати досліджень роботи привідних систем механізму розстановки свічок на гідроприводі. Визначено найоптимальніше конструктивне рішення гідромеханічного приводу. Описано конструкцію розробленого гідромеханічного приводу стріли.

Приведены результаты исследований работы приводных систем механизма расстановки свечей на гидроприводе. Определено наиболее оптимально-конструктивное решение гидромеханического привода. Описана конструкция разработанного гидромеханического привода стрелы.

Perfecting of a design of a hydraulic drive of the gear of arrangement pipe joint. The outcomes of researches of activity of drive systems of the gear of arrangement pipe joint are adduced. The design solution of the hydromechanical drive is determined optimal. The design of the designed hydromechanical drive of a boom is described.