Розглянуто кінематичні основи ступінчастих і безступінчастих приводів автоматизованого металорізального обладнання, наведено методику їх графоаналітичного розрахунку. Описано призначення, будову та проаналізовано кінематичні схеми універсального й автоматизованого обладнання, визначено тенденції їх розвитку на сучасному етапі. Наведено компонування агрегатних верстатів, робототехнічних комплексів, гнучких виробничих систем і автоматичних ліній.

Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень, що розкривають один із шляхів підвищення ефективності агрегатних верстатів на основі застосування раціональних схем навантаження виконавчих органів приводу подачі силових вузлів.

Наведено результати теоретичного дослідження функціонування виконавчих органів приводу подачі силових столів агрегатних верстатів та автоматичних ліній, які одержано за допомогою розробленої математичної моделі.

Висвітлено еволюцію розвитку агрегатно-модульного технологічного обладнання (АМТО), принципи та особливості побудови ефективного АМТО для обробки корпусних та плоских деталей, тіл обертання. Розглянуто особливості структур, схем та конструкцій приводів робочих та допоміжних рухів, існуючі методи розрахунку, проектування АМТО та їх елементів.

Освещены эволюция развития агрегатно-модульного технологического оборудования (АМТО), принципы и особенности построения эффективного АМТО для обработки корпусных и плоских деталей, тел вращения. Рассмотрены особенности структур, схем и конструкций приводов рабочих и вспомогательных движений, существующие методы расчета, проектирования АМТО и их элементов.

Розглянуто умови надійного функціонування силових вузлів. Описано синтез виконавчих органів та затискних механізмів з традиційною та змінною структурами приводу. Наведено результати порівняльних експериментальних досліджень силових вузлів, проаналізовано особливості їх проектування.

Рассмотрены условия надежного функционирования силовых узлов. Описан синтез исполнительных органов и зажимных механизмов с традиционной и переменной структурами привода. Приведены результаты сравнительных экспериментальных исследований силовых узлов, проанализированы особенности их проектирования.

Викладено концепції розвитку агрегатно-модульного технологічного обладнання (АМТО) для обробки корпусних деталей і токарної обробки. Висвітлено тенденції розвитку АМТО для обробки неметалевих виробів та деревини, проаналізовано його техніко-економічні вихідні показники. Описано нові конструкції моноблочних силових вузлів, характерні особливості компонування багатоцільових верстатів для обробки корпусних та плоских деталей, еволюцію розвитку технологічного обладнання з паралельною структурою. Розглянуто питання підвищення техніко-економічних показників та розширення технологічних можливостей АМТО.

Изложены концепции развития агрегатно-модульного технологического оборудования (АМТО) для обработки корпусных деталей и токарной обработки. Освещены тенденции развития АМТО для обработки неметаллических изделий и древесины, проанализированы его технико-экономические исходные показатели. Описаны новые конструкции моноблочных силовых узлов, характерные особенности компонования многоцелевых станков для обработки корпусных и плоских деталей, эволюция развития технологического оборудования с паралельной структурой. Рассмотрены вопросы повышения технико-экономических показателей и распространения технологических возможностей АМТО.

Розроблено зміст лабораторних занять з навчального курсу "Експлуатація та обслуговування машин". Наведено методики підготовки та використання агрегатних верстатів та їх силових вузлів, токарних автоматів і напівавтоматів, безцентрових круглошліфувальних автоматів (в тому числі способи налагодження їх вузлів, балансування та правки абразивних кругів), стругальних верстатів, насосних станцій з послідовним і паралельним з'єднанням насосів, інерційних вібропрес-молотів з гідроімпульсним приводом. Запропоновано методику виконання індивідуального завдання з планування технічного обслуговування та ремонту механообробного обладнання.

Разработано содержание лабораторных занятий по учебному курсу "Эксплуатация и обслуживание машин". Изложены методики подготовки и применения агрегатных станков и их силовых узлов, токарных автоматов и полуавтоматов, бесцентровых круглошлифовальных автоматов (в том числе способы настройки их узлов, балансирования и правки абразивных кругов), строгательных станков, насосных станций с последовательным и паралельным соединением насосов, инерционных вибропресс-молотов с гидроимпульсным приводом. Описана методика выполнения индивидуального задания по планированию технического обслуживания и ремонта механообрабатывающего оборудования.

Розвинуто типізацію й уніфікацію компонувальних схем установчо-затискних пристосувань (УЗП), базуючись на встановленому необхідному і достатньому набору класифікаційних ознак. Розроблено моделі компонувань УЗП багатопозиційних агрегатованих технологічних систем механообробки (АТСМ). Визначено мінімальний об'єм зони транспортування заготівлі, що залежить від конструктивних і технологічних параметрів об'єкту та процесу обробки, структури та параметрів УЗП. Удосконалено спрямований вибір структури та параметрів елементів УЗП АТСМ, що компонуються, під час проектування з обгрунтуванням необхідних у кожному конкретному випадку перепроектування АТСМ методів і способів переналагодження або перекомпонування УЗП у разі зміни об'єктів виробництва. За умов синтезу просторових компонувань ЦЗП АТСМ та їх оптимізації за критерієм компактності використано апарат афінних перетворень.

Захищається робота, метою якої є підвищення ефективності агрегатних верстатів середнього розміру, поліпшення їх структури та параметрів, що визначається підвищенням точності, комплексності обробки, жорсткості технологічних систем. Запропонований до використання варіант центроколонного агрегатного верстату, що підвищує рівень концентрації, комплексності обробки, дозволяє поліпшити якісні параметри деталей, що обробляються.

Запропоновано новий напрямок удосконалення схем навантаження пінольних механізмів, що полягає у контрольованому поділі рівнодіючої сили подачі на радіальну й осьову складові та дозволяє регулювати баланс між навантажувальною здатністю і точністю положення пінолі. Удосконалено аналітичні залежності, які описують контактні деформації напрямних з урахуванням змінної величини кута контакту в поперечному перерізі пари піноль - напрямні вздовж осі пінолі, та встановлено зв'язок між точністю та навантажувальною здатністю пінольного механізму у разі довільного просторового розташування сил, які діють на піноль з боку процесу обробки та приводу подач. Запропоновано новий показник ефективності, мінімізація якого забезпечує одночасне підвищення точності та навантажувальної здатності пінольних механізмів і зменшення контактних тисків у напрямних.

Досліджено питання підвищення точності та якості обробки поверхонь у багатопозиційних технологічних системах за умов забезпечення динамічної сталості формотвірних рухів і елементів системи за рахунок вибору режимних параметрів і структури робочих циклів. Проведено дослідження, за результатами яких проаналізовано процес багатоінструментної багатопозиційної обробки та створено математичну модель динамічної та статичної жорсткості агрегатного верстата. Запропоновано математичні рівняння, розв'язок яких дозволяє оцінити точність вихідного параметра агрегатного верстата на етапі проектування. Базуючись на результатах дослідження, можна коректувати послідовність обробки заготовки, враховуючи динамічні характеристики пружної системи поворотно-ділильного столу. Розроблено та побудовано графіки, які дозволяють визначити раціональне співвідношення сил різання за позиціями агрегатного верстата.

Наведено результати досліджень щодо створення на базі синтезу силових вузлів (СВ) високоефективного агрегатно-модульного технологічного обладнання. Визначено нові межі застосування СВ з традиційною структурою приводу подачі з боку його внутрішніх кінематичних зв'язків, за умов недоторканості параметрів процесу обробки. Критерієм оцінки найвигідніших умов функціонування виконавчого органу приводу подачі є узагальнений миттєвий коефіцієнт передачі сил, який, на відміну від відомого, характеризує баланс сил, що діють на виконавчий орган з боку внутрішніх кінематичних зв'язків та процесу обробки, з урахуванням просторового розміщення сил, що діють на виконавчий орган. За результатами теоретичних та експериментальних досліджень створено ряд принципово нових високоефективних СВ агрегатно-модульного технологічного обладнання нового покоління.

Розглянуто питання підвищення техніко-економічної ефективності багатопозиційних агрегатних верстатів середнього розміру та загалом принципу агрегатування. Оптимізовано характеристики компонування під час проектування та виготовлення агрегатних верстатів, розширено технологічні можливості та підвищено продуктивність обробки завдяки використанню плоскокулачкових силових головок пінольного типу, які є найбільш перспективними силовими вузлами агрегатованих технологічних систем даного класу.

В роботі вперше розроблена концепція створення багатономенклатурних агрегатних верстатів та їх функціональних елементів, що мають різноманітні рівні переналагоджуваності, обгрунтована структура показника гнучкості та систем автоматизованого проектування компоновок установчо-затискних пристроїв і багатономенклатурних агрегатних верстатів. Розроблена гама конструкцій установочних пристроїв, шпиндельного оснащення та компоновок агрегатних верстатів зі змінними шпиндельними коробками.

Розроблено методологію композиційного проектування багатопозиційних агрегатованих технологічних систем із круговим транспортуванням заготовки, що дозволяє підвищити техніко-економічні показники, зменшити габарити та металоємність за рахунок оптимізації просторово-структурних характеристик технологічного устаткування, що створюється за принципом агрегатування, на основі нового комплексного критерію - питомої концентрації обробки. На основі узагальненої моделі, принципів спрямованого синтезу просторового компонування АТСМ на базі апарату афінних перетворень координатних систем елементів, що компонуються, оптимізації компоновочних рішень за критеріями компактності й економічності на різних стадіях деталізації проекту розроблено методику та комплекс інформаційного та алгоритмічного забезпечення автоматизованого проектування виділеного класу технологічних систем.

Розроблені технологічні основи структурно-параметричного синтезу компоновок багатономенклатурного агрегатного металорізального устаткування на основі комплексного критерію - інтенсивності формотворення, який враховує всі фактори, що впливають на продуктивність технологічної системи, і має властивості загальності та абсолютності; розроблена конструкційно-технологічна база багатономенклатурного агрегатного металорізального устаткування, яка включає як методику синтезу компоновок і конструкцій багатономенклатурних агрегатних верстатів та їх елементів, так і типові конструкторські рішення; запропоновані методики прогнозування та дослідження показників надійності і продуктивності багатономенклатурного агрегатного металорізального устаткування.

Визначено амплітуди коливань планшайби багатопозиційного ділильного пристрою за одночасної дії декількох інструментів на заготовку.

Проаналізовано особливості компонування установчо-затискних пристосувань (УЗП) багатопозиційних агрегатних верстатів (БПАВ). Практична реалізація основних результатів дослідження дозволяє підвищити продуктивність та якість проектних процедур синтезу компонувань УЗП БПАВ.

Розглянуто систему розрахунку координатних взаємозв'язків, компонуючих у багатопозиційну технологічну систему агрегатів, що базується на тривимірній моделі розмірних схем позицій обробки, яка враховує вимоги технологічної спадковості під час виконання технологічно пов'язаних переходів і призводить до значного зниження трудомісткості складання агрегатних верстатів під час їх реінжинірингу, підвищення надійності забезпечення необхідної точності, зниження собівартості досягнення одиниці необхідної точності обробки. Обгрунтовано можливість прогнозування кінцевого результату у процесі проектування і виготовлення багатопозиційних агрегатних верстатів, що підвищує точність обробки деталей на цьому устаткуванні, забезпечує комплексність обробки, підвищує економічну ефективність і конкурентоспроможність, зменшує собівартість досягнення одиниці точності, яка "закладається" в агрегатний верстат під час проектування й виготовлення, за рахунок виключення надлишкової точності обробки або доведення її до розрахункового мінімуму, що дозволяє надійно забезпечити кінцевий результат.

Изложено решение задачи повышения эффективности механической обработки на многооперационном станке CTX gamma 2000 TC с помощью системы адаптивного предельного регулирования и методики расчета настроечного размера.