Методами численного моделирования проанализированы возможности установки электропривода в двухпоточные механизмы поворота гусеничных машин. Это позволяет получить плавное управляемое изменение радиуса поворота от свободного до фиксированного с частичной рекуперацией энергии замедления. Выбраны кинематические схемы и параметры электропривода, наиболее рациональные для проведения неглубокой модернизации трансмиссии на примере гусеничного тягача МТЛБ.

Приведена комплексная математическая модель процессов разгона и поворота гусеничной машины с двухпоточной трансмиссией, которая включает описание двигателя внутреннего сгорания, трансмиссии, взаимодействия колес с опорной поверхностью и учитывает силу тяги и буксование движителя.