Розглянуто методи організації руху транспорту на підставі використання автоматизованих систем управління дорожнім рухом. Описано конструктивні особливості бортових систем управління автомобілем, розкрито їх взаємозв'язок з зовнішніми системами регулювання рухом транспортних потоків. Наведено інформацію про засоби екстреного гальмування, підтримки дистанції у транспортному потоці, управління курсом автомобіля, оптичні квантові й ультразвукові датчики, бортові мікропроцесори.

Рассмотрены методы организации движения транспорта на основе использования автоматизированных систем управления дорожным движением. Описаны конструктивные особенности бортовых систем управления автомобилем, раскрыта их взаимосвязь с внешними системами регулирования движения транспортных потоков. Приведена информация о средствах экстренного торможения, поддержания дистанции в транспортном потоке, управления курсом автомобиля, оптических и ультразвуковых датчиках, бортовых микропроцессорах.

Наведено загальні відомості про створення на транспорті механотронних комплексів, упровадження телематики, удосконалення транспортних машин і систем. Розглянуто питання програмно-апаратного забезпечення новітніх транспортних технологій. Висвітлено концептуальне обгрунтування розвитку транспортних систем на базі застосування новітніх інтелектуальних технологій автомобільного моніторингу.

Приведены общие сведения о создании на транспорте механотронных комплексов, внедрения телематики, усовершенствования транспортных машин и систем. Рассмотрены вопросы программно-аппаратного обеспечения новейших транспортных технологий. Представлено концептуальное обоснование развития транспортных систем на базе применения новейших интеллектуальных технологий автомобильного мониторинга.

Рассмотрена задача распознавания ситуации с четырехколесным транспортным средством на дороге в условиях неопределенности окружающей обстановки, при прохождении трафика в поселке и городе. Первоначально система использовалась для предотвращения выхода транспортного средства за границы дороги в ночное время вследствие ограниченности визуального обзора для водителя. Система предложена в качестве источника консультативной информации для водителя транспортного средства.

Викладаються розроблені методи і алгоритми оцінки стану об'єктів протяжного типу для АСУ транспортного коплексу. Розробляються методи визначення параметрів об'єкта протяжного типу, алгоритми класифікації і ідентифікації протяжних об'єктів без участі експертів, а також технічні й програмні засоби оцінки стану об'єктів протяжного типу.

Вперше розроблено єдину інформаційну модель інформаційно-аналітичної технології з безпеки руху високошвидкісних транспортних засобів (ВТЗ), що відрізняється системно-онтологічним відображенням цілісності складних динамічних систем, елементи яких активно впливають на рівень безпеки руху ВТЗ на шляхах транспортно-дорожнього комплексу України. Вперше розроблено методику побудови інформаційно-аналітичного забезпечення, яка відрізняється від існуючих додатковими засобами адаптивної інтеграції базових інформаційних технологій інтелектуальних агентів транспортної системи, що підвищують рівень безпеки руху. Удосконалено методологію адаптивної інтелектуалізації мультиагентного діалогу шляхом побудови спеціалізованого ядра інформативно-аналітичної технології, що за умов невизначеності у поточній ситуації за допомогою служби обміну координаційними повідомленнями у розподіленій інтегрованій системі дозволяє інтелектуальним агентам системи приймати участь у корпоративному розв'язуванні конфліктних задач з оперативного підвищення рівня безпеки руху ВТЗ.

Надано відомості про автомобільні механотроніку, телематику та синергетику як нові напрями інформаційного розвитку транспортної інфраструктури міст і регіонів. Розкрито етапи інформатизації транспортних систем. Розглянуто застосування та створення на транспорті розподілених комп'ютерних систем та інтелектуальних технологій управління рухом наземних автотранспортних засобів. Визначено вплив синергетики на розвиток автомобільних телематики та мехатроніки.

Розглянуто інтелектуалізацію транспортних систем шляхом створення інформаційно-комунікаційної технології.

Розглянуто фізичну модель цифрової нервової системи автомобіля у складі інтелектуального транспортного засобу.

Розглянуто застосування мехатроніки, телематики та синергетики на транспорті для вирішення задач інформаційного розвитку транспортної інфраструктури міст і регіонів.

Рассмотрена электронная система, служащая для удобства управления автомобилем и повышения безопасности движения. Предложена инновационная разработка комплексной системы голосового управления с возможностью интерактивного общения, функцией предупреждения от засыпания.

Intelligent Transportation System (ITS) with autonomic functions that are cyber-physical in nature is of rapidly increasing importance for traffic efficiency and safety. Current engineering approaches to such functions often rely on worst-case assumptions, originally used for safety engineering, due to the difficulty and cost involved in precisely modeling and analyzing the system boundaries and emergent behaviors in a highly dynamic configuration of system-of-systems. This can lead to the loss of many of the benefits in regard to traffic efficiency, but also to conditions where the transport system as a whole is prone to unacceptable high risks. We envisage a systematic approach to the development of autonomous functions in ITS resting on the basis of a formal modeling framework. This paper presents our vision for achieving such a goal on the basis of EAST-ADL, which is an ISO26262 compatible architecture modeling language and methodology for the development and management of automotive Electrics & Electronics systems. Especially, this paper elaborates on some key challenges and outlines related research issues to be regarded in a Swedish research initiative, referred to as SARMITS (Systematic Approach to Risk Management in ITS Context).

Розроблено нову лазерну сканувальну систему визначення кінематичних параметрів взаємного положення автомобіля та перешкоди, яка здатна працювати в міських і в несприятливих погодних умовах завдяки вузькій ширині імпульсів променя лазера, а її випромінюючий лазер безпечний для очей людини. Запропоновано математичну модель руху автомобіля для різних ситуацій, яка дозволяє визначати кінематичні параметри безпечного руху в умовах небезпеки за умов руху по неоднорідній поверхні та по криволінійній траєкторії. Вперше запропоновано методику розрахунку й оцінювання потенційної точності моноблочного лазерного гіроскопа зі знакозмінною періодичною частотною підставкою, встановлено допустимі межі зміни основних параметрів, що дозволяють одержати високу точність приладу. Вперше сформовано комплексний алгоритм автоматичного керування рухом автомобіля, який враховує можливі умови руху та небезпеки, динамічні властивості й похибки сенсорів кінематичних параметрів руху. Визначено структуру системи навігації та керування, синтезовано оптимальні закони керування рухом автомобіля, що враховують поточну та кінцеву швидкість руху, відстань до перешкоди, нестабільність параметрів системи. Показано, що інерційність сенсорів і виконавчих пристроїв необхідно враховувати в процесі синтезу оптимальних законів керування як таких, що погіршують динаміку системи керування.

Запропоновано спосіб підвищення безпеки виконання маневру обгону шляхом застосування бортової системи запобігання зіткненню, що має підвищену достовірність оцінювання безпеки виконання обгону транспортних засобів, які рухаються в попутному напрямку. Запропонована система враховує основні фактори, що впливають на процес виконання маневру обгону.

Рассмотрена реализация датчика транспорта на основе системы распознавания и сопровождения объектов на кадрах видеопоследовательности. Использованы методы усиления слабых классификаторов и слежения за характерными особенностями.

Описан метод автоматизированной идентификации автомобильных номеров на основе обработки одноракурсных изображений, полученных с помощью видеорегистрирующих средств. Представленный метод позволяет автоматизировать процесс идентификации автомобильных номеров в широких пределах изменения углов наблюдения и уровней освещенности.

Описано проблему розпізнавання дорожніх заторів за відеорядом з веб-камери. Розглянуто 2 підходи: порівняння з фоном та детектор руху, а також можливість їх комбінації. Для програмної реалізації використано бібліотеку OpenCV.

Рассмотрена задача компьютерного зрения. Прототипом является отслеживатель легковых автомобилей по оптическому потоку в MATLAB Computer Vision System Toolbox, который отслеживает автомобили в одностороннем дорожном движении. Для приспособления отслеживателя к работе с другими задачами обнаружения движущихся легковых автомобилей неподвижной камерой, имеющих разные параметры (длительность видео, разрешение, скорость легковых автомобилей, расположение камеры, обзор), он параметризируется. В созданной MATLAB-функции, выполняющей отслеживание, всего насчитывается 19 параметров. Восемь из них оказывают решающее влияние на результаты отслеживания. Эти влияющие параметры соответственно ранжируются в некий нестрогий порядок по критерию на основании опыта тестирования с использованием других видео. Предпочтение означает то, что параметр должен изменяться первым перед другими в правой части порядка ранжирования. Возможности разработанного MATLAB-средства неограниченны при условии, когда соответствующие объекты осуществляют движение, близкое к перпендикулярному, и камера является неподвижной. В случаях, когда камера вибрирует или не закреплена, параметризированный отслеживатель способен подстраиваться, когда диапазон вибраций незначителен. При этих ограничениях отслеживатель эффективен для визуального статистического наблюдения одностороннего дорожного движения.

Розроблено структурну схему й алгоритм роботи активної лазерної системи детектування, здатну розпізнавати дорогу та об'єкти, що на ній знаходяться, працездатний в різні періоди доби та за різних погодних умов. Запропоновано та розроблено алгоритми зменшення швидкості та підготовки автомобіля до виконання повороту чи зміни напрямку руху з урахуванням неоднорідності покриття та безпечних параметрів руху. Синтезовано та змодельовано закони оптимального керування рухом автомобіля, досліджено їх точність і стабільність за впливу шумів і зміни параметрів системи. Синтезовано оптимальну за критерієм точності та швидкодії систему автоматичного керування і навігаційну систему для безпечного руху автомобіля.

На основі аналізу закордонного та вітчизняного досвіду розглянуто основи побудови телематичних транспортних систем (TTC) та принципи їх інтеграції. Проаналізовано типові й індивідуальні проекти розвитку TTC, їх реалізацію при здійсненні вантажних і пасажирських перевезень і управлінні дорожнім рухом.

Проведено огляд систем детектування аномалій у відеоряді камер відеоспостереження автотранспортного комплексу. Розроблено функціональну схему такої системи на базі інтелектуальної IP відеокамери. Проаналізовано відомі на цей час методи пошуку аномалій у відеоряді камер відеоспостереження. Проведено порівняльну класифікацію сучасних методів детектування аномалій у відеоряді. Розроблено рекомендації щодо використання таких методів у системах відеоспостереження на автотранспорті.