Рассмотрена постановка задачи оптимального управления траулером, которая описана системой с двумя степенями свободы и уравнения ее движения - уравнения Лагранжа 2-го рода. Сформулированные задачи разрешимы при помощи принципа максимума Понтрягина, который при данной постановке представляет собой экономико-математический метод. Для этих задач необходимо создание системы принятия решений.

Решены задачи оптимального управления траулером: об оптимальном быстродействии; об оптимальных затратах энергетических ресурсов; эти задачи представляют собой задачи Лагранжа. Они решены при помощи принципа максимума Понтрягина. Описанная схема позволяет создать компьютерную систему управления заданным объектом - систему принятия решений.

  Скачати повний текст

Обгрунтовано шляхи оптимізації управління судном у разі замету кошількового невода з метою підвищення продуктивності рибальського судна шляхом зниження числа невдалої реалізації даної операції. Розроблено оптимальний алгоритм управління судном у разі замету кошількового невода. Запропоновано способи оптимального планування траєкторії руху судна у разі замету кошількового невода. Модифіковано іспитовий маневр "симетричний зигзаг". Запропоновано математичну модель зміни кутової швидкості у функції кута повороту з урахуванням впливу невода, що дозволяє обгрунтовано планувати траєкторію руху судна. Розроблено математичну модель руху системи судно - кошільковий невод - об'єкт лову. Створено перспективну систему управління маневруванням судна у разі замету кошількового невода за рахунок запасу керувальних впливів за швидкістю руху та кута перекладки під час планування руху, вибору початкової точки замету невода з використанням попереднього імітаційного моделювання, планування процесу руху інверсним методом, забезпечення маневреними характеристиками під час планування траєкторії такого стану, за якого відбувається маневрування та перерахунку характеристик для поточних положень органів керування. Розроблено тренажер судноводія судна кошількового лову, системи підтримки прийняття рішень, методики планування маневрових операцій у разі замету невода. Наведено рекомендації щодо впровадження результатів наукового дослідження на промислових судах кошількового лову та в учбово-тренажерних центрах.

Рассмотрена оптимизация управления судном при замете кошелькового невода. Цель работы - повышение производительности рыболовного судна путем снижения числа неудачных заметов кошелькового невода.

Разработана математическая модель движения системы судно - кошельковый невод, взаимодействия судна и элементов невода в процессе его кошелькования. Данная модель, в отличие от существующих, описывает динамику процесса на всех трех этапах. Полученные результаты хорошо согласуются с экспериментальными данными.

На основе усовершенствованной математической модели выделения объекта из видео изображения, основанной на обобщенной математической модели повышения контраста, фильтрации и результатах компьютерного моделирования, удалось снизить ошибку выделения объекта интереса из фона цифрового фотоизображения. Разработан способ автоматизированной сегментации объектов путем анализа цифрового видео изображения на примере силуэта рыбного косяка.