Розглянута проблему точності оцінки затримок транспорту на регульованих перехрестях й центрах міст (у разі здійснення лівого повороту й у випадку наскрізних напрямків руху та перенасичених потоків). Наведено результати моніторингу затримок у центральній частині Києва.

Наведено порівняльний аналіз звичайних та кільцевих перехресть зі світлофорним регулюванням за параметрами площі, величини затримок транспортних засобів, пропускної спроможності, кількості ДТП.

Приведен сравнительный анализ обычных и кольцевых пересечений со светофорным регулированием по следующим параметрам: занимаемой площади; величине задержек транспортных средств; пропускной способности; количества ДТП.

Створено систему імітаційного моделювання транспортного руху, керованого світлофорами. Конструктивні елементи системи дозволяють складати моделі різноманітних мереж доріг. Розроблено інформаційну технологію визначення оптимальних параметрів управління світлофорними об'єктами, що належать групі перехресть, з використанням еволюційної стратегії.

  Скачати повний текст

Визначено область ефективного функціонування гнучких технологій світлофорного регулювання за умов нестаціонарності параметрів транспортних потоків і розроблено критерії доцільності їх впровадження. У результаті аналізу об'єкта з позицій статистичної динаміки виявлено некоректність чинних рекомендацій з цього приводу, бо вони не враховують нестаціонарність параметрів, що характеризують процес надходження транспортних засобів до стоп-ліній регульованих перехресть. Завдання вирішено шляхом застосування спектрально-кореляційного аналізу для визначення параметрів, що характеризують рівень стаціонарності досліджуваного процесу, зокрема, його автокореляційної функції. Враховано динаміку досліджуваного процесу відповідно до значення завантаження рухом проїзної частини в часі. Удосконалено методику прийняття рішення про доцільність впровадження гнучких технологій світлофорного регулювання залежно від інтенсивності руху на перехресті та вартості проекту.

Запропоновано уточнення існуючої методики розрахунку режимів роботи світлофорної сигналізації на пересіченні доріг в одному рівні. Для уточнення методики пропонується врахувати вплив складу транспортного потоку у ході визначення потоку насичення. Одержані значення потоку насичення за запропонованою методикою, окрім впливу складу транспортного потоку, будуть враховувати значення потоку насичення, яке втрачається під час наростання інтенсивності роз'їзду черги транспортних засобів на пересіченні. Методика визначення потоку насичення з врахуванням впливу складу транспортного потоку забезпечить визначення більш наближеного до реальної ситуації значення потоку насичення, що в свою чергу повинно призвести до оптимізації тривалості циклу роботи світлофорної сигналізації.

Разработана алгоритмическая модель городской магистрали с двусторонним движением и исследована зависимость целевой функции, поданной в виде суммарных часовых задержек автотранспортных средств на перекрестках от параметров модели.

Наведено порівняння моделей керування дорожнім рухом на ізольованому перехресті. Запропоновано нову модель керування рухом, яка базується на використанні теорії нечітких множин та нечіткої логіки. Використання моделі призводить до зменшення черг та покращання роботи перехрестя.

Розглянуто проблему підвищення безпеки руху на пересіченнях доріг в одному рівні зі світлофорним регулюванням, яка потребує створення прогнозу кількості та тяжкості дорожньо-транспортних подій. Сформульовано підходи до оцінки безпеки руху на пересіченнях доріг зі світлофорним регулюванням за кількістю та тяжкістю дорожньо-транспортних подій. Запропоновано методику розрахунку імовірної кількості дорожньо-транспортних подій впродовж року враховує час роботи світлофорного об'єкту в різних режимах та дозволяє проводити оцінку тяжкості прогнозованих дорожньо-транспортних подій.

Рассмотрен метод комплексной оценки режимов светофорного регулирования, который учитывает предложенные условия распределения транспортных потоков (ТП) на подходе к перекрестку, что обеспечивает усовершенствование технологии управления светофорной сигнализации. Приведена математическая модель предложенного варианта распределения ТП.

Рассмотрен метод комплексной оценки режимов светофорного регулирования, который учитывает предложенные условия распределения транспортных потоков (ТП) на подходе к перекрестку, что обеспечивает усовершенствование технологии управления светофорной сигнализации. Приведена математическая модель предложенного варианта распределения ТП.

Проаналізовано сучасні публікації та наведено порівняльну характеристику показників, які зумовлюють збільшення часу проїзду регульованих і нерегульованих перехресть.

Удосконалено метод глобальної оптимізації параметрів геоінформаційних моделей об'єктів світлофорного регулювання дорожнього руху міста, який дозволяє здійснити координацію роботи світлофорних об'єктів, що дозволить збільшити середню швидкість руху транспортних засобів, а також зменшити тривалість їх простою перед світлофорами. Розроблено та апробовано у м. Вінниця програмне забезпечення для розрахунку та оптимізації параметрів світлофорних об'єктів з використанням запропонованого методу.

Проанализирован основной недостаток пешеходных переходов, а именно прерывание потока автотранспортных средств, движущихся по магистрали. Приведен расчет экономических потерь в конфликте пешеход - автомобиль на регулируемом пешеходном переходе. Предложено кардинальное решение этой проблемы путем установки робототехнических магистральных систем "Пешеходный переход".

Розглянуто задачу вдосконалення формування проміжних тактів регулювання з метою забезпечення звільнення площі перехрестя від транспортних засобів, що продовжують рухатися за дозволеними напрямками відповідної фази регулювання. Розроблено необхідні залежності для розрахунку часу виконання маневрів повороту праворуч, руху прямо, повороту ліворуч, руху на розворот. З урахуванням відповідної схеми дозволених напрямів руху у попередній фазі регулювання приймається максимальний час виконання відповідного дозволеного маневру як тривалість проміжного такту.

Предложена имитационная модель заторовых ситуаций по улично-дорожной сети, которая позволяет ликвидировать их в кратчайшие сроки или не допускать возникновения.

Сформулированы основные зависимости и проведена оценка соотношения параметров сегмента дорожной сети и параметров транспортных потоков на регулируемом перекрестке.

Представлено принципи побудови централізованого багатоцільового оптимального регулювання транспортним рухом. Наведено міру якості управління рухом, постановку та метод вирішення динамічних задач векторної оптимальної маршрутизації, функціональні рівні інформаційно-навігаційної системи.

Розроблено алгоритм і програму моделювання роботи регульованого перехрестя із зазначенням законів розподілу інтервалів між автомобілями та спрощень моделі, а також виконано дослідження, яке дало змогу сформувати модель зміни інтенсивності транспортних потоків протягом доби. Розкрито зміст розробленого нечіткого алгоритму керування рухом з дев'ятьма варіантами параметрів функцій належності. За результатами дослідження роботи перехрестя протягом години за сталої та змінної інтенсивності транспортних потоків встановлено, що алгоритм за будь-яких варіантів параметрів функцій належності адаптується за умов руху. При цьому за різних значень інтенсивності транспортних потоків ефективніше керування забезпечується для різних варіантів параметрів функцій належності. Імітаційна модель роботи перехрестя є адекватною та може використовуватись для дослідження роботи адаптивних алгоритмів керування. За результатами моделювання роботи реального регульованого перехрестя протягом години та доби встановлено, що застосування запропонованого алгоритму дає змогу зменшити на 10 - 45 % довжини черг перед перехрестям порівняно з жорстким керуванням. Затримки транспортних засобів під час проїзду перехрестя при цьому зменшуються до 40 - 60 % у ранковий пік.

Проаналізовано зміни кількості ущільнень у транспортних потоках на підходах до площі перехрестя зі світлофорним регулюванням за фазами та режимами регулювання продовж доби. Вказані зміни формалізовано та запропоновано відповідну характеристику їх кількості у транспортних потоках на підходах до площі перехрестя зі світлофорним регулюванням на одному рівні.