Установлено нові закономірності формування теплового режиму гідроприводу короткобазових ковшових навантажувачів з бортовою системою повороту під час виконання основного технологічного процесу під впливом інтенсивної сонячної радіації та теплового випромінювання дизельного двигуна на елементи гідросистеми з урахуванням холостого ходу насосів підживлення тягового приводу та насоса робочого обладнання. Визначено, що теплові виділення гідроприводу спричинені не тільки потужністю, що витрачається навантажувачем на виконання корисної роботи, але й енергією гальмівних режимів руху навантажувача та його навісного обладання.

Розраховано найбільший момент опору повороту малогабаритного навантажувача. Проведено оцінювання динамічної стійкості малогабаритних навантажувачів у процесі повороту. Розроблено методику розрахунку стійкості ковшових колісних навантажувачів з бортовою системою повороту. Проведено експериментальну перевірку теоретичних положень з визначенням коефіцієнта стійкості.

Рассмотрена кинематика механизма рабочего оборудования фронтального погрузчика при поступательном подъеме ковша. Путем построения плана скоростей установлено соотношение скоростей поршня гидроцилиндра стрелы и ковша.

Наведено результати комп'ютерного моделювання робочих процесів одноківшевих навантажувачів за допомогою програмного комплексу "Autodesk Inventor".

Представлена двухмассовая математическая модель процесса переезда единичного препятствия малогабаритным погрузчиком с бортовой системой поворота. Проанализированы показатели колебательного процесса и его влияние на динамическую устойчивость короткобазового ковшового погрузчика.

Наведено результати комп'ютерного моделювання робочих процесів одноківшевих навантажувачів за допомогою програмного комплексу "Autodesk Inventor". Цей метод моделювання дозволяє досліджувати складні системи та механізми в тих випадках, коли прямий фізичний експеримент є неможливим.

Наукова проблема полягає в оцінці результатів використання програмного забезпечення Autodesk Inventor для моделювання робочих процесів, характерних для одноківшевих навантажувачів. Базовою основою для цього наукового дослідження є фундаментальні знання, які дозволяють використовувати ідеї та досвід, що стосуються віртуальних моделей, і можливість їх подальшого застосування. Мета дослідження - аналіз робочих процесів навантажувачів з використанням засобів комп'ютерного моделювання. Методика дослідження включає в себе методи кінцевих елементів, використання програмних засобів для застосування комп'ютерних програм для моделювання динаміки одноківшевого навантажувача та проведення експериментів з використанням персонального комп'ютера. Технологія автоматизованого динамічного аналізу дозволяє спростити і прискорити вирішення завдань математичного моделювання і, зрештою, істотно підвищити ефективність розробки нової науково-технічної продукції. Результатами цього дослідження стали графічні та математичні залежності значень, які були одержані експериментально. В ході усіх випробувань було виявлено також вплив маси машини і типу шин на кінематичні параметри руху. Вказаний підхід дозволив провести дослідження динаміки одноківшевих навантажувачів у наступних аспектах: переїзд через перешкоду, наїзд на неприступну перешкоду, різке гальмування навантажувача. Практичне значення дослідження полягає в тому, що було розроблено метод використання програмного забезпечення Autodesk Inventor для моделювання динаміки навантажувача. Основні кінематичні параметри та реакції підтримки для коліс, що рухаються через перешкоди, були визначені для різних конструкцій одноківшевих навантажувачів.